工业视觉系统运维员理论试练习试题及答案（一）

第页工业视觉系统运维员理论试练习试题及答案1.以下哪种3D传感器用的结构光的原理（D）。A、TOF相机B、激光雷达C、超声波传感器D、双目散斑3D相机【正确答案】：D解析：

TOF（Timeofflight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度（距离）信息。

激光雷达由激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。

超声波传感器发出的啁啾声通常在23kHz到40kHz之间，远高于人类听觉在20kHz时的典型可听范围，因此称为超声波。使用这种啁啾，他们测量声音从物体反弹所需的时间。这与蝙蝠寻找猎物的回声定位基本原理相同。由于室温下空气中的声速为每秒343米，所以这个时间可以很容易地转换为距离。

双目散斑3D相机：散斑就是激光照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后随机形成的衍射斑点，这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同而变换图案，也就是说空间中任意两处的散斑图案都是不同的，只要在空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间，只要看看物体上面的散斑图案，就可以知道这个物体在什么位置。在这之前把整个空间的散斑图案都记录下来，先做一次光源标定，通过对比标定平面的光斑分布，就能精确计算出当前物体距离相机的距离。2.某款镜头的最大兼容CCD尺寸是1/2"靶面，以下哪个靶面的相机可以使用该使用那款镜头？A、1inchB、2/3inchC、1/2inchD、6mm【正确答案】：C3.工业视觉系统中，哪个不是其中的成像的“三大件”()A、相机B、镜头C、软件D、光源【正确答案】：C4.放大倍率主要是指和之间的比值。A、视野和像素数B、物距和像距C、感光芯片尺寸和视野大小D、像素数和视野大小【正确答案】：C5.在CogCaliperTool区域选项卡中,仿射矩形有几种选择模式?A、2B、3C、4D、5【正确答案】：B6.根据摄像机的数目，视觉定位说法错误的是()A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位【正确答案】：C7.下列哪个工具可以识别字符?A、CogIDToolB、CogCaliperToolCogBlobToolD、CogOCRMaxTool【正确答案】：D8.下列选项中不同波段的光源，哪一个波段对烟雾的穿透性更强(D)A、360nmB、450nmC、660nmD、1000nm【正确答案】：D解析：

在烟雾里粒子会影响光的直线传播，使光更偏向于衍射传播，长波长的光传播的会更远。9.多个图像与多个灰度直方图间的可能对应关系是（B）A、互相一一对应B、多个图像对应一个灰度直方图C、一个图像对应多个灰度直方图D、多个图像对应多灰度直方图【正确答案】：B解析：

一个图像可以生成一个灰度直方图，但是一个直方图可能符合多个图像。10.机器视觉不能做什么?A、尺寸检测B、思考问题C、产品分类标识D、定位检测【正确答案】：B11.为了检测银行卡上凸起的卡号，最好的采集器件为（C）A、彩色相机B、黑白相机C、线激光传感器D、点激光传感器【正确答案】：C解析：

检测凸起的物体轮廓需要使用3D相机，且线激光传感器相比于点激光传感器效率、精度都要更高一些。12.当其他条件不变，镜头的光圈越小，镜头的景深越(B)。A、小B、大C、不变【正确答案】：B解析：

其他条件恒定时，光圈与景深成反比。13.以下所列出的相机数据接口中，哪一种接口的传输带宽上限最高（A）A、CoaXPressB、USB3、0C、Mini-CameralinkD、GigE【正确答案】：A解析：

CoaXPress传输速度为6、25Gbps*N；USB3、0传输速度为5Gbps；Mini-Cameralink传输速度为255/510/680/850（MBps）；GigE传输速度为1000Mbps。14.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用?A、抓圆工具B、计算距离C、建立坐标空间D、设定矩形搜索范围【正确答案】：C15.在灰度图中每个像素点都是0-255数值中的一个，其中（A）为纯白色。A、255B、1C、0D、100【正确答案】：A解析：

每个像素值都是介于黑色和白色之间的256种灰度中的一种，灰度值的范围为0-255，表示亮度从深到浅。16.在色环中，关于圆环中心对称的两种颜色为?A、相同色B、相邻色C、互补色D、对比色【正确答案】：C17.工业相机按照图像传感器分为()A、CBD相机B、COS相机CCD相机D、COM相机【正确答案】：C18.下面图像边缘检测算子中抗噪点性能最好的是（B）A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、LapIacian算子【正确答案】：B解析：

Roberts算子适用于边缘明显或对角线方向且噪声较少的图像。Prewitt算子对噪声有平滑作用，适用于检测噪声较多，灰度渐变的图像。Sobel算子适用于检测噪声较多，灰度渐变的图像。Laplacian算子是一种微分算子，它强调图像中的灰度突变及灰度缓慢降低甚至消减的部分。19.如果你的电脑静态IP地址设置为:192.168.1.100,子网掩码为:255.255.255、0,以下哪个IP地址可以设置给相机以连接到你的电脑?A、192.B、255.255.255.1C、192.1.D、192.168.1.100【正确答案】：A20.在CogBlobTool中,什么是根据输入图像的灰度分布自动计算一个合适的分割阈值。A、软阈值(固定)B、硬阈值(固定)C、软阈值(相对)D、硬阈值(动态)【正确答案】：D21.相机芯片的大小为9、2mm*5、8mm，选用0、5倍的镜头，拍摄的视野范围是（B）A、4、6mm*2、9mmB、18、4mm*11、6mmC、9、2mm*5、8mmD、36、8mm*23、2mm【正确答案】：B解析：

镜头放大倍率=相机芯片长度/视野长度，视野为18、4mm*11、6mm。22.检测透明玻璃中的结石和气泡，哪种光源效果最优（）A、高角度环形光源B、背光源C、同轴光源D、点光源【正确答案】：B解析：

使用背光源照射后，透明玻璃会呈现出白色，若有结石和气泡则会呈现出黑色，对比度强，容易检测。23.8位灰阶的照片其灰度值分布是[0-?]（D）A、1B、10C、199D、255【正确答案】：D解析：

2＾8-1=255。24.在VisionPro中,使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是?A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离B、CircleA到CircleB的最短距离CircleA和CircleB的最远距离D、CircleA和CircleB的平均距离【正确答案】：B25.可以提供均匀照明，减少高反光表面的镜面反射的光源是?A、球积分光源B、条形光源C、同轴光D、背光源【正确答案】：A26.常见的远心镜头工作距离为（C）A、45mm及90mmB、55mm及100mmC、65mm及110mmD、75mm及120mm【正确答案】：C解析：

缺焊的焊点是红色，少焊的焊点是绿色，正常焊点是蓝色，两个焊点之间存在蓝色即为连焊。27.在数字图像中，8位的灰阶图其灰度总共有（）种。A、254B、255C、256D、257【正确答案】：C解析：

8位即为2＾8，即256个灰度级。28.机器人语言是由“0”和“1”组成的机器码，这种机器码是属于什么进制?A、十六进制B、二进制C、八进制D、十进制【正确答案】：B29.在进行抓取分拣应用时，需提前做以下那种标定？（B）A、XY标定B、N点标定C、双目标定D、畸变标定【正确答案】：B解析：

XY标定会输出像素当量，为标量，用于进行测量。N点标定为像素坐标与实际坐标的转化，会输出像素当量和仿射矩阵，为矢量，用于抓取。双目标定是通过确定摄像机的内外参数来建立一个有效的摄像机成像模型，从而建立空间坐标系中的物体点与成像平面中像素点之间的对应关系。摄像机模型越精确，求出的空间物体的三维信息也越精确，也更加有助于立体匹配问题的解决。畸变标定用于进行相机的畸变矫正。30.工业视觉的光源按照发光的形式的说法，下列说法错误的是()A、热辐射光源B、反射光源C、气体放电光源D、电致发光光源【正确答案】：B31.FOV大小为80mmx60mm,用30万像素(640*480)的相机进行拍照,其单个像素的分辨率是多少?A、0、25mm/PixelB、0、125mm/PixelC、0、05mm/pixelD、0、0937mm/pixel【正确答案】：C32.在做相机选型时，以下哪一个应用不能选用卷帘快门的工业相机（）A、大坝位姿摄影测量B、身份证件照摄影C、飞机着陆姿态测量D、证件拍照数字化存档【正确答案】：C解析：

卷帘快门的相机拍摄快速移动的物体会发生形变，飞机着陆时的速度不宜使用卷帘快门的工业相机。33.机器视觉系统定位工具中一般不包括以下哪个工具（B）A、找点B、阈值分割C、找圆D、找线【正确答案】：B解析：

阈值分割属于图像处理。34.为了降低图像中有规律的噪声，最好的处理方式为(A)A、频域滤波B、中值滤波C、开运算D、闭运算【正确答案】：A解析：

频率域滤波是指对一副图像的傅里叶变换进行相应的滤波处理，然后计算其反变换，得到处理后的空间域结果，能够有效消减周期噪声。35.检测一个彩色橡皮擦的体积时，应选用（C）A、黑白面阵相机B、彩色面阵相机C、单线3D传感器D、黑白线阵相机【正确答案】：C解析：

检测体积时需要获取到物体的三维信息（长、宽、高），故选择单线3D传感器。36.检测产品的外观是属于下列哪种视觉应用?A、检验_InspectionB、引导-GuidanceC、测量-GaugingD、识别-Identification【正确答案】：A37.在对于扁平机械零件，测量其外轮廓数据时，应选用下列哪个光源（）A、背光源B、环形光源C、同轴光源D、低角度环形光源【正确答案】：A解析：

使用背光源可使物体轮廓更加清晰，便于测量。38.图像灰度阈值分割常见的方法包括(A)A、双峰法B、高斯滤波C、中值滤波D、开运算【正确答案】：A39.镜头.上光圈的作用是?A、改变通光量的大小，从而获得所需亮度的图像B、聚焦,达到完美视野图像C、平衡光路,达到完美视野图像D、过滤光线，相当于偏振片的作用【正确答案】：A40.怎样调整光圈可以获得较大的景深?A、增大光圈B、缩小光圈C、都可以D、不起作用【正确答案】：B41.鱼眼镜头的畸变一般为（C）A、枕形畸变B、无畸变C、桶形畸变【正确答案】：C解析：

鱼眼镜头是定焦镜头中的一种视野范围很大的镜头，视角通常大于180°。如下图所示，在获取更大视野范围的同时，鱼眼镜头成像的畸变也更大。42.什么光源结构紧凑，能够使光线集中照射在一个特定距离的小视场范围?A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源【正确答案】：D43.在CogBlobTool工具中，形态学操作总是将白色像素当做是()，黑色像素当作是()。A、边缘;背景B、背景;边缘C、背景;BlobD、Blob;背景【正确答案】：D44.与工业相机相比，智能相机具备以下哪些特点（C）A、功耗更低B、体积更小C、脱离PC独立工作D、分辨率更高【正确答案】：C解析：

智能相机自带板载处理器，可脱离PC独立工作。45.想要使图像中白色的形状区域扩张，需要使用的形态学工具为（B）A、腐蚀B、膨胀C、开运算D、闭运算【正确答案】：B解析：

开运算可用于消除白色突起，闭运算可用于消除黑色孔洞，膨胀会使白色部分扩张、黑色部分收缩，腐蚀会使白色部分收缩、黑色部分扩张。46.在进行物体表面划痕检测时可选用以下那种光源？（C）A、直射环形光源B、45°环形光源C、低角度环形光源D、点光源【正确答案】：C解析：

直射环形光源照明面积较大，光照均匀性好，适用于较大面积照明，可用于底基和线路板定位、晶片部件的检查等。45°环形光源，在一定工作距离下，光束集中亮度高，均匀性好，照射面积相对较小，用于塑胶容器检查、工件螺孔定位、标签检测、管脚、集成电路印子检测等类似用途。低角度照射光照明对表面凹凸表现力强，特别适用于晶片或者玻璃底基上的伤痕检测，刻印文字的读取、工件边缘轮廓抽取、划痕检测等。点光源采用独特的聚光效果（导光柱）实现均匀的照射应用利于包括液晶玻璃线路检测，玻璃表面划痕检测，插头底部字符检测。47.工业相机检测的理论精度是由什么决定?A、相机像素B、图像视野:C、软件D、图像【正确答案】：A48.机器视觉不能做什么（）A、思考问题B、尺寸检测C、产品分类标识D、定位检测【正确答案】：A49.Hex数据格式是以下哪种进制（D）A、二进制数B、八进制数C、十进制数D、十六进制数【正确答案】：D解析：

BIN：binary，二进制的;OCT：octal，八进制的;DEC：decimal，十进制的；HEX：hexadecimal，十六进制的。50.以下哪个选项是形容放大倍率的()A、CCDB、所成图像的尺寸C、芯片大小/视野大小D、视野大小/芯片大小【正确答案】：A51.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用?A、抓圆工具B、计算距离C、建立坐标空间D、设定矩形搜索范围【正确答案】：C52.印刷中由于缺墨，往往会导致印刷出来的字体偏瘦偏淡，对这种字体拍摄出来的照片，可以用以下哪种技术做字符的增强补偿（D）A、频域滤波B、高斯滤波C、中值滤波D、腐蚀/膨胀【正确答案】：D解析：

通过腐蚀处理，可让图像中的黑色部分扩张，白色部分减少，使黑色字体变粗。53.下列哪个不是相机畸变的误差()A、径向畸变B、同轴畸变C、偏心畸变D、薄棱镜畸变【正确答案】：B54.光圈与景深的关系，说法正确的是?A、光圈越大，景深越大B、光圈越小，景深越小C、光圈越小，景深越大D、光圈对于景深没有影响【正确答案】：C55.当确定了工业相机与定焦工业镜头，发现视野范围不够，此时应调节（C）A、镜头光圈B、镜头焦距C、镜头工作距离D、相机ROI【正确答案】：C解析：

根据公式：视野长度/芯片长度=工作距离/镜头焦距，其他条件恒定时，视野范围与工作距离成正比比。56.哪种光源适合通孔和边缘检测?A、条形光源B、环形光源C、同轴光源D、背光源【正确答案】：D57.需要对物体有一定高度落差（在镜头景深范围内）的表面进行精密尺寸测量，应选用以下那种镜头。（D）A、12mm镜头B、25mm镜头C、35mm镜头D、远心镜头【正确答案】：D解析：

远心镜头可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，使测量更加精准。58.相机畸变的误差错误的是()A、同轴畸变B、径向畸变C、偏心畸变D、薄棱镜畸变【正确答案】：A59.工业相机检测的理论精度是由什么决定的()A、图像B、图像视野C、软件D、相机像素【正确答案】：D60.()光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度A、前光源B、背光源C、点光源D、环形光源【正确答案】：D61.图像特征提取的原则有（D）A、可靠性B、各异性C、独立性D、以上都是【正确答案】：D62.指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大倍率存在的差异。A、像素失真B、像素虚焦C、畸变D、像素校正【正确答案】：C解析：

像素失真：摄像头镜片表面脏污摄像头镜片上有油污或者脏污，拍照时，画面会出现模糊或者异物的情况。像素虚焦：虚焦画面是整个画面没有焦点，没有一处是清晰的，从技术上讲是废品。从相机成像面到画面上所指的点的距离与拍摄时相机测得的距离一致，就是“实”，不一致就是“虚”。像素校正：是确定显示屏像素尺寸与实际尺寸的对应关系。63.相机按什么来分类,可分为CCD相机和COMS相机。A、芯片类型B、传感器大小.C、输出模式D、色彩【正确答案】：A解析：

CCD与CMOS传感器目前是市面上最常见的两种相机芯片类型。64.为了识别方便面包装上喷墨打印出来的生产日期，选用以下哪种波段的LED光源对黑白相机进行照明最合适（D）A、420nmB、550nmC、600nmD、880nm【正确答案】：D解析：

采用880nm的波段对彩色印刷包装进行照明时，彩色印刷的色彩部分不会反射880nm波段的光，故而在该波段下，产品外包装成像接近于其本身材质的银色（彩色纹路被动消除了），而喷墨的字符为黑色，对比度明显。65.什么颜色的滤镜可用于红色LED光源减少环境光的干扰?A、绿色B、红色C、蓝色D、黄色【正确答案】：B66.计算机显示器的颜色模型为。（C）A、YIQB、HISC、RGBD、CMYK【正确答案】：C67.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。以下说话正确的是?A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度D、控制精度高于分辨率精度【正确答案】：B68.焦距的近似计算公式为（B）A、图像尺寸×物体尺寸/工作距离B、图像尺寸×工作距离/物体尺寸C、物体尺寸×物距/图像尺寸D、以上都不对【正确答案】：B解析：

焦距的计算公式为：图像尺寸/物体尺寸=焦距/工作距离。69.镜头的光圈值F与镜头中孔径光阑的直径D以及焦距f有关，三者之间的关系用公式表达为（A）A、F=f/DB、f=F/DC、F=D/fD、f=D/F【正确答案】：A70.以下哪种应用不要求相机具备高动态范围（C）A、自动驾驶摄影B、焊接熔池检测C、机械零件测量D激光加工监测【正确答案】：C解析：

机械零件测量的亮度相对恒定，不会产生很大的变化，所以不需要具备高动态范围。71.以下哪种滤波算法可以有效地平滑噪声（D）A、高通滤波B、灰度变换法C、中值滤波D、以上都是【正确答案】：D解析：

高通滤波属于频率域滤波，它保留高频，抑制低频，可以有效去除低频噪声，是图像锐化的一种方式。灰度变换是指根据某种目标条件按一定变换关系逐点改变源图像中每一个像素灰度值的方法。目的是为了改善画质，使图像的显示效果更加清晰。中值平滑滤波器是一种非线性滤波器。它的目的是在保护图像边缘的同时去除噪声。72.对于图像亮度偏高的情况，以下哪种调节方法可行（D）。A、扩大光圈B、增加曝光时间C、增加增益D、镜头前加装衰减滤光片【正确答案】：D73.检测彩色物体表面信息时，应选用（B）A、黑白面阵相机B、彩色面阵相机C、单线3D传感器D、黑白线阵相机【正确答案】：B解析：

需要采集色彩信息，故选择彩色面阵相机。74.要使用工业相机识别0、2mm物体表面5um的特征区域时，应选去下列那种镜头()A、0、1倍远心镜头B、25mm镜头C、35mm镜头D、10倍远心镜头【正确答案】：D解析：

由于特征较小，所以选择高倍的远心镜头，减少成像畸变的同时保留更多的图像细节。75.红、绿、蓝光中哪种光的波长最长?A、红光B、绿光.C、蓝光D、一样【正确答案】：A76.相比于CCD芯片，下列哪个是CMOS芯片的优点（B）A、量子效率高B、帧率上限高C、噪声低D、以上都是【正确答案】：B解析：

CMOS相对于CCD的优点：芯片集成度高，制造难度低，帧率高。77.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理不包括()A、色彩调节B、灰度修正C、图像平滑处理D、几何失真的校正【正确答案】：A78.如果两种颜色相加恰好可以组成白光，则称这两种颜色为?A、相同色B、相邻色C、互补色D、对比色【正确答案】：C79.工业视觉系统的图像采集阶段哪个是不能够完成的()A、光源强化检测特征B、IO输出C、相机镜头捕获特征D、数据通讯传输数字图像【正确答案】：B80.下列哪个光源中用到了半透半反射镜（）A、背光源B、同轴光源C、环形光源D、点光源【正确答案】：B解析：

背光源使用特殊的导光板，同轴光源使用半透半反镜，环形光源和点光源一般使用LED直接照明。81.图像识别工具组中包括以下哪种工具（C）A、找点B、阈值分割C、字符识别D、边缘增强【正确答案】：C82.鱼眼镜头是一种()镜头。A、广角镜头B、超广角镜头C、D、同轴光镜头【正确答案】：A83.CogPMAlignTool的算法中，速度最快的是?A、PatQuickB、PatMaxC、PatFlexD、PerspectivePatMax【正确答案】：A84.在电路板检测这个案例中，我们需要找到焊点部分，并且对焊点部分进行检测是否缺焊，漏焊，通常使用什么光源。（D）A、(环形光源)B、(背光源)C、（同轴光）D、(AOI光源)【正确答案】：D解析：

AOI，AutomatedOpticalInspection缩写，中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI光源利用不同颜色以不同角度照射到物体表面，因物体表面的高度起伏不同，从而其反射的光线颜色和光路产生较大差异，从而使相机看到不同高度的颜色有很大差异，进而得到可检测的图像信息。85.下列哪个不是工业视觉系统图像分析阶段()A、提取图像特征B、图像特征分析C、图像数据标定D、图像行为分析【正确答案】：D86.为了采集某物品表面信息，项目要求单个像素精度＜0、06mm，视野范围为120mm*100mm，则选用（B）A、130万黑白像素相机B、500万黑白像素相机C、TOF3D相机D、散斑结构光3D相机【正确答案】：B解析：

采集物品表面信息，不需要使用3D相机。视野范围为120mm*100mm，要求像素精度＜0、06mm，相机芯片分辨率长边最小为120/0、06=2000，短边最小为100/0、06≈1666、7，最低像素为2000*1666、7≈333万，所以选用500万黑白像素相机。87.当彩色相机输出图像偏绿时，我们应调节（C）。A、帧率B、曝光C、白平衡D、增益【正确答案】：C解析：

彩色相机可以通过调节白平衡，也就是相机的R、G、B增益，调整成像。88.以下工业视觉系统的结果处理错误的是（）A、运动控制B、IO输出C、界面显示结果D、图像数据标定【正确答案】：D89.评估工业视觉系统方案时，首先需要获取客户需求，这些需求不包括()A、了解客户检测产品的大小规格、数量以及特性B、了解客户所需产品的用途C、了解检测的目的、内容和指标D、了解运动中检测还是静止检测【正确答案】：B90.图像预处理工具一般包括（C）。A、找点B、找线C、阈值分割D、点线距【正确答案】：C解析：

找点、找线属于定位工具，点线距属于测量工具。91.PMAlign工具输出结果数据(X、Y、Angle等)是在哪个空间下?A、像素空间B、输入图像空间C、训练区域选取空间D、搜索区域选取空间【正确答案】：B92.单个像素所代表的实际尺寸称之为?A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸【正确答案】：B93.机器视觉应用场景有（A）A、以下都是B、定位-引导C、读码-识别D、质量检测、测量【正确答案】：A94.CogFindLineTool中的每一个小栅栏是什么工具?A、CogFindCircleToolB、CogFindLineToolCogCaliperToolD、CogCreatCircleTool【正确答案】：C95.下列哪项不属于透心镜头的优势()A、低畸变B、高分辨率C、价格D、大景深【正确答案】：C96.黑白工业相机的感应光谱一般不包含以下哪个波段（B）A、450nmB、250nmC、550nmD、650nm【正确答案】：B解析：

一般黑白工业相机在400-1050nm波长范围内都有很好的光谱响应。97.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用是?A、抓圆工具B、计算距离、C、建立坐标空间D、设定矩形搜索范围【正确答案】：C98.以下什么因素不会影响视野大小?A、镜头焦距B、芯片尺寸C、工作距离D、视觉工具【正确答案】：D99.径向畸变系数K值小于0表示?A、枕形畸变B、桶形畸变C、没有径向畸变D、没有畸变【正确答案】：B100.在视觉系统中，FOV表示?A、视野B、焦距C、像距D、景深【正确答案】：A1.工业相机按照图像传感器分为?（）A、CBD相机B、CCD相机COMS相机D、COS相机【正确答案】：BC2.焦距不变的情况下影响视野的因素有?（）A、物距B、像距C、相机芯片尺寸大小D、被拍物体大小【正确答案】：AC3.康耐视公司的VisionPro计算机视觉软件有哪些特点?()A、继承了平台中经过验证的、可靠的视觉工具B、快速二灵活的应用开发C、访问突破性的深度学习图像分析D、集成、通用的通信和图像采集【正确答案】：ABCD4.焦距不变的情况下影响视野的因素有?（）A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物体大小【正确答案】：AC5.远心镜头的优点有?（）A、放大倍数恒定B、超低畸变C、无视差D、价格低廉【正确答案】：ABC6.在CogBlobTool的区域选项卡中，支持的区域形状是?（）A、CogCircleB、CogLineCogEllipseD、CogRectangle【正确答案】：ACD7.工业视觉中镜头的参数有哪些?()A、镜头的成像尺寸B、镜头的分辨率C、镜头的焦距与视野D、光圈【正确答案】：ABCD8.如果相机采集到的图像过暗，以下解决方案可以提高图像亮度的有?（）A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益【正确答案】：ABC9.机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径，堪称现代工业生产的“机器眼睛”，其优点有?()A、价格便宜B、具有交款的光谱响应范围C、长时间工作D、实现非接触测量【正确答案】：BCD10.如果相机采集到的图像过暗，以下解决方案可以提高图像亮度的有?（）A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益【正确答案】：ABC11.影响检测精度的因素有?（）A、图像质量B、相机分辨率C、视觉工具D、CCD芯片尺寸【正确答案】：ABC12.常见的工业相机标定模板有哪些?()A、等间距实心圆阵列图案Ti-timesCG-100-DB、国际象C、等距圆形、矩形阵列图案Ti-timesCG-072-BD、等距间隔三角形阵列图案Ti-timesCG-087-T【正确答案】：AB13.工业智能相机的系统构成包含哪些单元?()A、图像采集单元B、图像处理单元C、图像处理软件D、网络通信单元【正确答案】：ABCD14.工业相机的标定方法有?()A、传统相机标定法B、主动视觉相机标定法C、相机自标定法D、被动视觉相机标定法【正确答案】：ACD15.精确引导定位项目中，最终的定位精度是由哪些因素决定的?（）A、轴系/机械手精度B、相机分辨率C、标定精度D、产品位置【正确答案】：ABC16.影响景深的重要因素有哪些?()A、镜头光圈B、镜头焦距C、物体与背景的距离D、物体与镜头的距离【正确答案】：ABCD17.工业镜头的常用接口有?（）A、C口B、插口CS口D、T口【正确答案】：AC18.工业视觉系统中光源的作用有哪些?（）A、照亮目标，提高目标亮度B、形成最有利于图像C、克服环境光干扰，保证图像的稳定性D、用作测量的工具或参照【正确答案】：ABCD19.下列组合方式正确的有?（）A、C口镜头+C口相机B、CS口镜头+CS口相机C口镜头+5mm接圈+CS口相机D、CS口镜头+5mm接圈+C口相机【正确答案】：ABC20.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理主要包括?()A、几何失真的校正B、灰度修正C、图像平滑处理D、色彩调节【正确答案】：ABC21.对Coaerl的描述正确的有?（）A、Caliper工具可搜素投基区域中的边缘B、CalperC、EdgePair模式用于定位边缘D、EdgePair模式可以测最边缘之间的距离【正确答案】：BCD22.以下关于感光元件描述正确的是?（）A、CCD:噪点多、图像效果较差、价格便宜B、CCD:噪点少、图像效果好、价格高CMOS:噪点多、速度快、价格便宜D、CMOS:噪点少、速度快、价格高【正确答案】：BC23.机器视觉可以实现哪些功能?（）A、引导B、检验C、测量D、识别【正确答案】：ABCD24.图像处理中的点运算有哪些类型?（）A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、非线性点运算【正确答案】：BD25.下列定焦镜头的特点描述正确的有?（）A、体积小B、无畸变C、灵活性较变焦D、价格便宜【正确答案】：ABD26.影响图像明暗度的因素有?（）A、视野B、曝光时间C、焦距D、光圈【正确答案】：BD27.以下哪些光源是工业视觉中常用的光源?（）A、卤素灯B、荧光灯C、白炽灯D、氙灯【正确答案】：ABD28.相机畸变的误差分为?（）A、径向畸变B、同轴畸变C、偏心畸变D、薄棱镜畸变【正确答案】：ACD29.按照视场大小，我们将镜头分为了哪些种类?()A、鱼眼镜头B、超广角镜头C、广角镜头D、标准镜头【正确答案】：ABCD30.光的三原色有以下哪几种人?()A、红B、黄C、绿D、蓝【正确答案】：ACD31.下列CCD相机的特点，描述正确的是?（）A、采用CCD芯片，价格较高(答案)B、灵敏度差C、D、色彩还原性好【正确答案】：AD32.实际项目中影响工业视觉系统测量精度的因素有哪些?（）A、相机分辨率B、视野大小C、图像质量(打光方案)D、视觉工具精度【正确答案】：ABCD33.机器视觉系统主要由哪些单元组成?()A、图像采集单元B、图像处理与识别单元C、结果显示单元D、视觉系统控制单元【正确答案】：ABCD34.LED光源的优点有?（）A、电光转换率高B、寿命短C、发热少D、成本低【正确答案】：ACD35.关于0PT-AC5024-2M镜头描述正确的有?（）A、2百万像素B、C接口镜头C、焦距为50mmD、焦距为24mm【正确答案】：ABC36.CogOCRMaxTool中Tune选项卡，可以?（）A、自动分割B、自动调整分割参数C、创建字体D、训练字体【正确答案】：ABCD37.普通的定焦镜头有两个调节旋钮，作用分别是?（）A、调节光圈B、调节聚焦C、调节感光芯片面积D、改变光路，进行滤光【正确答案】：AB38.机器视觉领域主要的照射光种类有哪些?()A、平行光B、直射光C、漫射光D、偏光【正确答案】：ABCD1.定焦镜头成像质量相J较差，且价格昂贵。A、正确B、错误【正确答案】：B2.当检测物体表面信息时，应选用背光源()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

采集物体的表面信息需要选用上光源。3.镜头的作用是将物体表面的光线汇聚之后折射在相机的芯片上成像。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

镜头根据光的折射原理，可以将来自拍摄对象的光汇集到一点后成像。4.当相机的安装位置发生变化时，为了实现视觉系统的测量功能，要求对相机重新做标定。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

标定的数据只适用于进行标定时的相机位置，如果相机发生移动后需要重新进行标定。5.定焦镜头上面的聚焦环是可以进行聚焦微调的。A、正确B、错误【正确答案】：A6.镜头的选型中，镜头焦距的长短对于视野影响不大。A、正确B、错误【正确答案】：B7.远心镜头的放大倍率是不可调的。A、正确B、错误【正确答案】：A8.LED光源具备形状装配灵活，光谱范围宽，工作时间长等优点，工业视觉系统中一般主要选用LED光源。()A、正确B、错误【正确答案】：A9.在3D检测案例中，不能直接使用2D形状匹配工具对点云数据实现定位功能。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

2D形状匹配用于2D定位，不能直接适用于3D点云数据。10.光圈值f1、4和f2、8中，f2、8成像更亮。A、正确B、错误【正确答案】：B11.对于黑白相机来说，像元深度定义灰度由暗到亮的灰阶数。A、正确B、错误【正确答案】：A12.C型镜头加5mm接圈可以匹配CS型相机。A、正确B、错误【正确答案】：A13.CCD芯片成像效果J外界打光的依赖比CMOS芯片低。A、正确B、错误【正确答案】：A14.同--物距下，镜头曲率越大，焦距越小，FOV越大。A、正确B、错误【正确答案】：A15.LED光源的亮度是不会衰减的。A、正确B、错误【正确答案】：B16.增大增益，可以增加J比度和亮度，但噪声也会随着增加。A、正确B、错误【正确答案】：A17.产生福形失良时，光学系线的放大信本随着视野的增大而增大。A、正确B、错误【正确答案】：B18.如果客户想在不更换镜头的情况下，缩小视野，可以使用接圈。A、正确B、错误【正确答案】：A19.在选择的工业相机不变的前提下，成像视野范围越小，图像分辨率越高。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

图像分辨率为像素/英寸，视野越小，图像分辨率越高。20.USB3、0协议的理论总带宽低于千兆网协议的理论总带宽。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

USB3、0协议的总带宽高于千兆网的总带宽。21.假如镜头的成像圆直径大于相机的芯片对角线，在图像中四个角将会出现黑边。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜头的成像圆直径小于相机的芯片对角线，在图像中四个角将会出现黑边。22.机器视觉系统中图像感光芯片可分为CMOS和CCD两种。()A、正确B、错误【正确答案】：A23.提高相机分辨率--定能改善图片质量。A、正确B、错误【正确答案】：B24.高速相机使用的主要是CMOS传感器。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

CMOS的帧率更高。25.快门分为全局快门与卷帘快门，其主要差别在于，拍摄快速运动物体，采用卷帘快门的相机输出的图像会有运动形变。()A、正确B、错误【正确答案】：A26.光的波长越长，频率越高，折射率越小。A、正确B、错误【正确答案】：B27.CCD与CMOS芯片的差别之一为，CCD的量子效率一般高于CMOS。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

量子效率的概念指的是，光能量转化为电能的转化效率；CCD和CMOS的像元结构决定了，一般同尺寸的CCD和CMOS像元，CCD表面的有效感光面积会更大些，故而能将更多的光能量转化为电能，因此常规的CCD的量子效率一般优于CMOS。28.一般认为，镜头的工作距离是从无限近到无穷远。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜头的工作距离是从最近合焦距离到无穷远，无穷近不能清晰成像。29.位RGB格式的彩色图像中包含三个色彩通道的信息，理论上其颜色种类一共有167万种。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

一共可以组成16777216种颜色。RGB分三原色，每种颜色色值0-255。那么每种原色共有256个值，所以三原色所能组成的颜色共有256X256X256=16777216（种）。望远镜的焦距很长，相对而言其视场角较大。（错）其他条件不变，焦距越长视场角越小。广角镜的焦距较短，相对而言其视场角较小。（错）其他条件不变，焦距越短视场角越大。相对于具有很多不同灰度值的图像，二值图更容易被获取、存储、和处理。（对）二值图只有两个值，0和1，0代表黑，1代表白。其保存也相对简单，每个像素只需要1Bit就可以完整存储信息。如果把每个像素看成随机变量，一共有N个像素，那么二值图有2的N次方种变化，而8位灰度图有255的N次方种变化，8为三通道RGB图像有255*255*255的N次方种变化。也就是说同样尺寸的图像，二值图保存的信息更少。拉普拉斯滤波器可以有效地锐化图形边缘（对）laplacian算子是微分操作符，它会使图像锐化，并使常量区域为0。工业相机接千兆网线时，其最长工作距离可以达到100m。（对）双绞网线的最远有效传输距离为100米。USB3、0工业相机不外接电源线，接入数据线即可工作。（对）USB3、0接口中有供电接口，USB3、0协议要求接口供电能力为1A，。双远心镜头的成像平行度一般优于像方远心镜头。（对）远心镜头分为像放远心镜头、物方远心镜头、双远心镜头。

双远心镜头相对于远心镜头景深更大。当其他参数相同的情况下，双远心镜头的工作范围比远心镜头的工作范围要大，可观测的范围更广。当需要观测的物体高度差比较大时，可以优先考虑双远心镜头。双远心镜头相对于远心镜头远心度也更高。在精密测量的选型过程中，如果对观测物体精度要求很高时，双远心镜头会是一个更好的选择。图像亮度测量结果中所包含的噪声，会制约我们对边缘信息的复原的能力，椒盐噪声的最好处理工具之一为中值滤波器。（对）椒盐噪声在图像中是一种随机出现的白点或者黑点，可能是亮的区域有黑色像素或是在暗的区域有白色像素（或是两者皆有），但是往往是不连续出现的。中值滤波器的滤波核决定了，它适用于平滑随机出现的噪声，如椒盐噪声。30.为了提取激光切割出来的钢板的轮廓，在工作条件允许的情况下尽量选择AOI。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

需要不透光材料的轮廓信息时，优先选用背光源；AOI不适用于拍摄轮廓的场景。31.工业相机与电脑通过网线连接，为了获取相机图像，相机IP和其连接的网口可以设置在不同网段。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

需在同一网段才可以连接到。32.工业相机中，C型和CS型接口为卡口。A、正确B、错误【正确答案】：B33.相机的芯片是由一组矩阵式的像元组成，它的功能是将光信号转换成电信号。A、正确B、错误【正确答案】：A34.背光源适用于金属物体的表面打光。A、正确B、错误【正确答案】：B35.面阵相机和物体间要有相J运动才能成像。A、正确B、错误【正确答案】：B36.增大增益，可以增加J比度和亮度，但噪声也会随着增加。A、正确B、错误【正确答案】：A37.腐蚀是图像分割技术中的一种。()A、正确B、错误【正确答案】：A38.相比普通彩色相机.黑白相机分拥丰高、信噪比大、灵敏度高。A、正确B、错误【正确答案】：A39.用户空间的原点(0，0)通常位于图像左上像素的左上角。A、正确B、错误【正确答案】：B40.光源的亮度不会J图像效果产生直接影响。A、正确B、错误【正确答案】：B41.光圈值是用以描述镜头通光量的参数，光圈越大，镜头通光量越少。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

光圈越大，镜头通光量越多。42.镜头的光学放大倍率是指芯片尺寸和视野尺寸的比值。A、正确B、错误【正确答案】：A43.远心镜头不适用于对如大坝、楼房等超大型物体进行测量()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

远心镜头成像视野范围小，不适用于对大型物体进行测量。44.开运算是先进行“腐蚀”再进行“膨胀”的图像处理技术。()A、正确B、错误【正确答案】：A45.机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅的图片。机器视觉系统是通过分析采集到的光学图像，不需要接触检测对象。46.为了测量彩色物体的尺寸，必须选用彩色相机。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

测量尺寸不需要采集被测物的色彩信息，可以选择黑白相机。47.对同视野范围的测量应用，在没达到镜头分辨率的极限时，其所使用的相机分辨率越高，其测量精度越高。()A、正确B、错误【正确答案】：A48.当其他条件不变，镜头的光圈越大，镜头的景深越小()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

光圈与景深为反比关系，光圈越大，景深越小。49.USB2、0协议因本身具备供电功能，所以使用USB2、0接口的相机可以不用外接电源。()A、正确B、错误【正确答案】：A50.在工作距离恒定，相机芯片大小恒定时，选择的镜头焦距越大，视野范围越大。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜头工作距离/焦距=视野长度/相机芯片长度，其他条件不变，镜头焦距越大，视野范围越小。51.一般而言，CCD输出图像的均匀性较CMOS更低。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

CMOS的每个像元单独完成AD转换，而CCD像元为统一依次进行AD转换，所以CCD的成像均匀性一般优于CMOS。52.当其他条件不变，远心镜头的光圈越大，景深越小。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

光圈与景深成反比，光圈越大，景深越小。判断53.相对于人类视觉，机器视觉更适用于场景单一，环境恶劣的工作环境。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

机器视觉可以在一些危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合来替代人力。54.像元尺寸指的是图像传感器上每一个像素点的物理尺寸，像元尺寸越大，则单个像素点感光能力越弱。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

像元尺寸越大，单个像素点的感光能力越强。55.相机曝光过度,则照片过亮,失去图像细节;如果曝光不足,则照片过暗,同样会失去图像细节。()A、正确B、错误【正确答案】：A56.物距是被测物体清晰成像的最上表面和最下表面的距离。A、正确B、错误【正确答案】：B57.选择镜头时，镜头的最大兼容芯片尺寸要大于或等于所选择的相机芯片的尺寸。A、正确B、错误【正确答案】：A58.在8位灰度图中每个像素的灰度值都是0-255数值中的一个，其中0为黑色，255为白色。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

硬件触发模式的时间效率高于软件触发模式。CameraLinkFull接口数据传输带宽高于GigE接口（√）采用Bayer结构的CMOS芯片单个像素点可以同时采集到R、G、B三个通道的色彩信息（X）采用Bayer结构的CMOS芯片单个像素点只可以采集到其中一个通道的色彩信息，另外两个通道的值是通过插值法获取到的。图像中的像素距离代表物方空间的距离（X）像素距离为像方空间的距离，想要转换到物方空间的距离需要经过标定。KImage中的“N点标定”又可以称为工业机器人和相机之间的“手眼标定”（√）对于噪点控制要求较高的应用，一般会选择CMOS芯片而不是CCD芯片（X）CCD芯片的光捕获区域更大，成像均匀性更好，噪声更小，对于噪点控制要求较高的应用应选择CCD芯片。C接口的工业相机可以使用F接口的手动聚焦镜头外加转接环，并可以清晰成像（√）对于图像中两个形状之间有一条细线连接的情形，可以用形态学处理中的腐蚀或膨胀方法来去除连接线（X）需要先观察这条细线和背景的的灰度值。若细线为白色，背景为黑色，则可选择腐蚀方法去除。若细线为黑色，背景为白色，则可选择膨胀方式去除。对于物体表面有一定深度的划痕，可以采用低角度光源进行打光（√）使用黑白工业相机检测白色纸张上面的红色印记时，可以选用红色LED光源进行照明（X）使用黑白相机没有颜色之分，红光打在红色物体上时，生成的是红色，经黑白相机成像以后呈现的是白色，无法检测。使用黑白工业相机检测白色纸张上面的红色印记时，可以选用蓝色LED光源进行照明（√）正确使用AOI光源时，缺焊的焊点是红色的，少焊的焊点是蓝色的，正常焊点是绿色的（X）缺焊的焊点是红色，少焊的焊点是绿色，正常焊点是蓝色。如果镜头上面有灰尘需要清理时，可以用手将灰尘抹去（X）人手上有油脂及灰尘等，直接擦镜头将会产生痕迹，应使用擦镜布去清理灰尘。白色光源其实是一种混合光，只是用G和B两个通道也可以混合出白色光（X）需要用R、G、B三个通道才能混合出白色光。波长为380nm的光波属于近红外光（X）一般而言近红外光的波长范围为760nm-1000nm，380nm的光属于紫外光。用InGaAs芯片的短波红外相机可以探测1000nm的红外光波（√）使用FA镜头及工业相机进行成像时，若视野范围小于被测物体尺寸，应该适当增加工作距离，或者选用更短焦距的镜头（√）工业相机的发展史中，是先有彩色相机，再有黑白相机（X）先诞生了黑白相机，几十年后出现了彩色胶卷，才能输出彩色照片。在测量应用中，轮廓的对比度越明显越好，所以，将相机设置为过曝时可以提高测量精度（X）相机过曝后图像会损失被测物的轮廓细节，不利于测量。59.相机的芯片是由像元组成，它的功能是将光信号转换成电信号。A、正确B、错误【正确答案】：A60.Bayer彩色相机比黑白相机更适合于工件的边缘检测。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

Bayer格式使用插值法获取到每个像素的RGB值，并不是原始值，对于灰度突变的工件边缘部分会出现类似彩带的错误信息，黑白相机可以获取到原始值，更适合于工件的边缘检测。一、61.当镜头靶面大于相机芯片时，相机不可能输出清晰图像。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

感光芯片接收到的图像会被裁切，因为感光元件尺寸只有那么大。实际上感光元件上的图像一直都是被裁切的，通过透镜的图像是个圆，感光元件只是取中心点对其的那个矩形区域的图像。如下图，红色外框显示一个24x36mm大小传感器所见，蓝色内框则是一块约16x24mm传感器见到的。图像的清晰度与靶面尺寸无关。

62.帧率是指每秒钟相机能够采集图像的最大数量，相机帧率越高，每秒钟可采集图像的最大数量越多。()A、正确B、错误【正确答案】：A63.增加接圈会使得景深变大。A、正确B、错误【正确答案】：B64.同一视野，焦距越长，视场角越小。A、正确B、错误【正确答案】：A65.使用Gige相机时，可以通过设置其IP地址来实现对其图像的采集。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

设置IP地址可用来实现PC与相机的连接。66.为了完成对手机玻璃边缘的定位和测量任务，应该选用AOI光源。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

对手机玻璃边缘的定位和测量需要增强玻璃边缘与背景的对比度，可选用背光源或者侧面条形光源突出轮廓信息，AOI光源使用场景较为单一，一般用于焊锡检测或类似印刷电路板的缺陷检测。67.对于FA镜头而言，成像的视野范围越大，其景深越小。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

视野范围不会影响景深。68.像元指的是图像传感器上每一个像素点的尺寸，同样的分辨率，像元尺寸越大，相机芯片越大。()A、正确B、错误【正确答案】：A69.CameraLink数据线也可以实现对相机供电功能。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

CameraLink数据线只能实现数据传输，不具备供电功能。70.镜头接口与相机接口不匹配时，部分情况下可以用接圈转接并实现清晰成像。()A、正确B、错误【正确答案】：A71.对运动物体拍照时，若相机成像偏暗，可调短相机曝光时间，缩小镜头光圈。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜