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文档简介

运动控制系统安装与调试高等教育出版社主讲：南工机电教学团队步进电机运动控制系统的调试四程序设计与调试034.3.3程序组态与下载一、创建项目项目视图中：项目→新建。创建项目并命名为“电机控制”二、硬件组态“电机控制”项目中：添加新设备→选择适配的plc并创建。完成硬件。

双击PLC对PLC的脉冲及地址进行设置，地址与实际匹配。注：PWM脉冲适用于温度，流量等等（PWM为脉宽可调的脉冲）PTO脉冲适用于位移，运动控制（PTO脉冲为占空比50%的固定脉冲）此处我们选择PTO

4.3.3程序组态与下载硬件组态与地址设置4.3.3程序组态与下载设置PTO模式4.3.3程序组态与下载添加工艺对象-轴，并组态

①TIAportal软件专门轴控制模块，添加工艺对象-轴，便能方便的控制步进电动机。4.3.3程序组态与下载②组态轴，设置基本参数。根据实际情况设置电机参数（注意细分，脉冲当量，软、硬件限位和回原点等）。如图4.3.3程序组态与下载③组态轴，设置动态参数，包括运行速度和加速度。如图4-38所示。4.3.3程序组态与下载④组态轴，设置回原点参数，如图4-39所示包括回原点传感器地址，起始位置偏移量（一般设置为0原点），返回原点方向，逼近速度和参考速度。一般为正方向回原点。因为本项目步进电动机接反了，所以可以选择负方向回原点。当按下“回原点”开关，电动机以逼近速度返回原点，到达原点后，并不能马上停止。过了原点之后，停止，马上往原点返回，速度增大，加速到参考速度，达到原点再减速，要往返震荡才能停止。逼近速度要小于参考速度。4.3.3程序组态与下载⑤编译下载，如图4-40所示。4.3.3程序组态与下载⑥轴调试，如图4-41所示轴调试的时候要激活轴，启动轴。点击“正向”、“方向”观察电动机运动状态。能驱动电机，则可进行程序输入，不能则检测接线，重新组态。4.3.3程序组态与下载⑦建立变量表。如图4-42所示。建立变量表非常重要，可以为后面程序书写提供极大的便利。4.3.3程序组态与下载⑧输入程序。如果程序比较简单在OB1主程序中输入即可，如图4-43所示。如

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