城市轨道交通车辆制动系统维护与检修 课件全套 项目1-5 城轨车辆制动系统概述- NABTESCO型制动控制系统的组成及控制过程

项目1城轨车辆制动系统概述任务1城轨车辆制动基础知识（一）《城轨车辆制动运用与维护》一

制动的基本概念二

城轨车辆制动作用的种类（制动模式）三

制动的意义一、制动的基本概念任务1城轨车辆制动基础知识（一）制动：人为地制止物体的运动，使其减速或阻止其运动或加速运动等缓解：对已经施行制动的物体，解除或减弱其制动作用，称之为“缓解”减速坡道停站防溜突发事件1、制动与缓解制动装置称为闸制动称为上（下）闸缓解称为松闸

一、制动的基本概念任务1城轨车辆制动基础知识（一）能量转换或转移：将列车的动能变成别的能量或转移出去作用力：制动装置产生与列车运行方向相反的力，使列车尽快减速或停车

2、制动的实质一、制动的基本概念任务1城轨车辆制动基础知识（一）制动装置制动系统制动控制部分制动执行部分3、制动装置与制动系统动力制动系统空气制动系统指令和通信网络系统闸瓦制动盘型制动磁轨制动......基础制动装置一、制动的基本概念任务1城轨车辆制动基础知识（一）能产生制动原动力并可以进行操纵和控制的部分设备

4、制动机由制动装置产生的与列车运动方向相反的外力。5、制动力一、制动的基本概念任务1城轨车辆制动基础知识（一）

从司机施行制动的瞬间起（将制动手柄移至制动位），到列车速度降为零列车所行驶的距离，制动距离可以综合反映列车制动装置的性能和实际制动效果，是制动的主要技术指标。

6、制动距离初速度（km/h）紧急制动距离（m）80200601184056

常用制动二、城轨车辆制动作用的种类（制动模式）任务1城轨车辆制动基础知识（一）

紧急制动

快速制动

停放制动

保持（保压）制动1、常用制动概念：正常运行下为调解或控制列车速度（包括进站停车）所实施的制动特点：作用比较缓和，制动力的可以连续调节，制动过程中能够根据车辆载荷自动调整制动力二、制动作用的种类（制动模式）任务1城轨车辆制动基础知识（一）20%-80%50%全制动2、紧急制动概念：紧急情况下为使列车尽快停车所实施的制动特点：作用比较迅速，使用列车的全部制动能力二、制动作用的种类（制动模式）任务1城轨车辆制动基础知识（一）采用”故障导向安全”的设计原则全部采用空气制动（考虑到脱弓、断钩、断电等故障情况）不可自恢复，必须停车后人工恢复3、快速制动概念：为了使列车尽快停车而实施的制动，其制动力高于常用全制动场合：在紧急情况下、制动系统各部分作用均正常时采用的方式二、制动作用的种类（制动模式）任务1城轨车辆制动基础知识（一）特点：平均制动减速度与紧急制动相当，功能与常用制动基本相同采用电空联合制动或空气制动制动过程可以缓解4、停放制动概念：为使列车维持静止状态，防止车辆在线路上停放过程中发生溜逸而施加的制动二、制动作用的种类（制动模式）任务1城轨车辆制动基础知识（一）特点：采用弹簧制动、充气缓解，也具有手动缓解功能停车制动

弹簧停放制动

实施过程：充气缓解，排气施加，也具有手动缓解功能5、保持制动保持制动也称保压制动，主要防止列车停在坡道上时溜车而施加的辅助制动。保持制动在常用制动模式下且列车速度低于1km/h时触发。保持制动在列车牵引力大于保持制动力时缓解二、制动作用的种类（制动模式）任务1城轨车辆制动基础知识（一）三、制动的意义任务1城轨车辆制动基础知识（一）制动过程必须具备两个基本条件：列车运行、加速需要施加牵引，使列车减速停车需要施加制动，忽视列车的制动能力，将存在不可预知的危险，从这个意义上说制动与牵引同样重要，甚至更为重要。列车制动系统的好坏，不仅影响制动效果，还影响轨道运输的安全，因此性能良好的制动系统对轨道运输应该具有如下促进作用：实现能量转换控制能量转换保证行车安全充分发挥牵引力，提高列车运行速度提高列车的区间通过能力谢谢大家！theend《城轨车辆构造与维护》项目1城轨车辆制动系统概述任务2

城轨车辆制动基础知识（二）《城轨车辆制动运用与维护》一

制动方式的分类二

制动机的分类三

城轨车辆制动系统应具备的条件一、制动方式的分类任务2城轨车辆制动基础知识（二）制动方式按动能转移方式摩擦制动动力制动按制动力形成方式黏着制动非黏着制动按制动源动力空气制动电气制动任务2城轨车辆制动基础知识（二）闸瓦制动（一）按列车动能转移方式分类1、摩擦制动闸瓦制动又称踏面制动动能转化成热能铸铁闸瓦合成闸瓦粉末冶金闸瓦任务2城轨车辆制动基础知识（二）闸瓦制动（一）按照列车动能转移方式分类1、摩擦制动1—制动缸2—杠杆3—闸瓦4—车轮5—钢轨制动指令制动缸

压力活塞杆系列杠杆闸瓦任务2城轨车辆制动基础知识（二）盘型制动（一）按照列车动能转移方式分类1、摩擦制动在轮或轴上安装制动盘，通过制动夹钳使闸片压紧盘面产生摩擦制动力的制动方式轴盘式模型图轮盘式装配爆炸图轴盘式制动盘轮盘式制动盘轴盘式轮盘式任务2城轨车辆制动基础知识（二）轨道电磁制动（一）按照列车动能转移方式分类1、摩擦制动

轨道电磁制动，又叫磁轨制动。是在转向架构架侧梁4下通过升降风缸2安装有电磁铁1，电磁铁下设有磨耗板5。制动时，将导电后起磁感应的电磁铁放下与钢轨3吸附压紧钢轨，使它与钢轨发生摩擦而产生制动。优点：不受轮轨黏着影响缺点：增加了车辆自重任务2城轨车辆制动基础知识（二）再生制动（一）按照列车动能转移方式分类2、动力制动（电制动）

再生制动是把列车的动能通过电机转化为电能后，再使电能反馈回电网，提供给别的列车使用特点：经济节能减少污染无磨耗动能电能电阻制动将发电机发出的电能加于电阻器中，使电阻器发热，即电能转变为热能动能电能热能制动电阻箱任务2城轨车辆制动基础知识（二）电磁涡流制动（一）按照列车动能转移方式分类2、动力制动电磁涡流制动是利用电磁涡流在磁场下产生洛伦兹力，而洛伦兹力方向与物体运动方向相反的物理原理创造的一种列车电磁制动方式。电磁涡流制动具有无摩擦、无噪声、体积小、制动力大的优点。目前，车辆利用电磁涡流制动的方式主要有盘形涡流制动和轨道直线涡流制动。任务2城轨车辆制动基础知识（二）（二）按照列车制动力的形成方式1、黏着制动车轮与钢轨的接触点无相对滑动，车轮在钢轨上作纯滚动。这时车轮与钢轨之间为静摩擦，车轮与钢轨之间可能实现的最大制动力是轮轨之间的最大静摩擦力。这是一种难以实现的理想状态。车轮在钢轨上滑行，这时车轮与钢轨之间的制动力为二者的动摩擦力。这是一种必须避免的事故状态，由于动摩擦系数远小于静摩擦系数，因此一旦发生这种工况，制动力将大大减小，制动距离会延长；同时车轮在钢轨上的长距离滑行，将导致车轮踏面的擦伤，危及行车安全。纯滚动状态滑行状态黏着状态由于车辆重力的作用，车辆与钢轨的接触处为一椭圆形的小面积。列车运行时，因曲线、钢轨接缝及道岔等原因，使制动时车轮在钢轨上处于连滚带滑（基本上是滚动）的状态。这种状态称为黏着状态。黏着状态下车轮与钢轨间的最大水平作用力称为黏着力。黏着力与轮轨间垂直载荷的比值，称为黏着系数。依靠黏着滚动的车轮与钢轨黏着点之间的黏着力来实现车辆的制动称为黏着制动。任务2城轨车辆制动基础知识（二）（二）按照列车制动力的形成方式2、非黏着制动制动时，制动力大小不受黏着力限制的制动方式称为非黏着制动。即非黏着制动的制动力不从轮轨之间获取，因而它可以得到较大的制动力。

前面介绍的几种制动方式中，闸瓦制动、踏面制动、电阻制动和再生制动均属于黏着制动；而磁轨制动和电磁涡流制动则属于非黏着制动。任务2城轨车辆制动基础知识（二）（三）按照源动力分类制动源动力压缩空气电磁力空气制动方式电气制动方式闸瓦制动盘型制动动力制动电磁涡流制动二、制动机的分类任务2城轨车辆制动基础知识（二）制动机的分类（按操纵方法）手制动机真空制动机空气制动机电空制动机用人力转动手轮或有杠杆拨动的方法，使闸瓦压紧车轮踏面或使闸片压紧制动盘，从而达到制动目的的装置，叫手制动机。真空制动机用大气压作为动力来源，用对空气抽空程度（真空度）的变化来操纵制动机的制动和缓解作用。用压力空气作为制动的动力来源，并用压力空气的压力变化来操纵制动机的制动和缓解作用的，称为空气制动机。电空制动机仍用压力空气作为制动的动力来源，但它用电来操纵制动装置的制动、保压和缓解等作用。三、城轨车辆制动系统应具备的条件任务2城轨车辆制动基础知识（二）操纵灵活，制动减速度大，作用灵敏可靠，车组前后车辆的制动、缓解一致。具有足够的制动能力，保证车组在规定的制动距离内停车。对新型的城市轨道交通车辆，一般要求具有电制动功能，并且在正常制动过程中尽量充分发挥电制动能力，以减少对城市环境的噪声污染和降低运行成本。同时，还应具有制动与摩擦制动协调配合的制动功能。制动系统应保证列车在长大下坡道上制动时，其制动力不会衰减电动车组各车辆的制动能力应尽可能一致，制动系统应根据乘客量的变化，具有空重车调整能力，以减少制动协调配合的制动功能。具有紧急制动能力。遇有紧急情况时，能使列车在规定距离内安全停车。紧急制作用除可由驾驶员操纵外，必要时还可由行车人员利用紧急按钮进行操纵。城市轨道交通列车在运行中发生诸如列车分离、降弓、断电、制动系统故障等危及行车安全的事故时，应能自动启动紧急制动装置谢谢大家！theend《城轨车辆构造与维护》项目一城轨车辆制动系统概述任务3

城轨车辆制动基础知识（三）《城轨车辆制动运用与维护》一

空气制动系统的组成二

空气制动系统的控制方式三

电气指令式制动控制系统一、空气制动系统的组成任务3

城轨车辆制动基础知识（三）空气制动系统的组成供气（风）系统空气压缩机空气干燥器压力控制装置管路系统基础制动装置单元制动器闸瓦（制动盘）防滑装置制动控制单元（BCU）模拟转换阀紧急阀称重阀均衡阀

二、空气制动系统的控制方式空气制动系统（按作用原理）直通式空气制动机自动式空气制动机直通自动式空气制动机任务3

城轨车辆制动基础知识（三）二、空气制动系统的控制方式空气制动系统（按作用原理）直通式空气制动机自动式空气制动机直通自动式空气制动机任务3

城轨车辆制动基础知识（三）二、空气制动系统的控制方式空气制动系统（按作用原理）直通式空气制动机自动式空气制动机直通自动式空气制动机任务3

城轨车辆制动基础知识（三）二、空气制动系统的控制方式1直通式空气制动机1.空气压缩机2.总风缸3.总风管5.制动管4.制动阀6.制动缸任务3

城轨车辆制动基础知识（三）Ⅲ、制动位Ⅱ、保压位Ⅰ、缓解位直通式空气制动机任务3

城轨车辆制动基础知识（三）总风管制动管Ex口制动位Ⅲ、制动位Ⅱ、保压位Ⅰ、缓解位直通式空气制动机任务3

城轨车辆制动基础知识（三）总风管制动管Ex口保压位Ⅲ、制动位Ⅱ、保压位Ⅰ、缓解位直通式空气制动机任务3

城轨车辆制动基础知识（三）总风管制动管Ex口缓解位直通式空气制动机工作原理制动位任务3

城轨车辆制动基础知识（三）制动管增压，制动机制动直通式空气制动机工作原理缓解位任务3

城轨车辆制动基础知识（三）制动管减压，制动机缓解直通式空气制动机工作原理保压位任务3

城轨车辆制动基础知识（三）阶段缓解阶段制动直通式制动机的特点1234制动管增压制动（充气/风制动），减压缓解（排气/风缓解），列车分离时不能自动停车能实现阶段缓解和阶段制动制动力大小靠司机操纵手柄在制动位的长短决定，控制不够精确制动时全列车制动缸的压缩空气都由总风缸供给，缓解时，各制动缸的压缩空气都需经制动阀排气口排入大气。因此前后车的制动一致性不好。任务3

城轨车辆制动基础知识（三）二、空气制动系统的控制方式2自动式空气制动机1.空气压缩机2.总风缸5.制动管任务3

城轨车辆制动基础知识（三）6.制动缸4.制动阀3.总风管三通阀副风缸给气阀任务3

城轨车辆制动基础知识（三）自动式空气制动机Ⅲ、制动位Ⅱ、保压位Ⅰ、缓解位总风管制动管Ex口制动位任务3

城轨车辆制动基础知识（三）自动式空气制动机Ⅲ、制动位Ⅱ、保压位Ⅰ、缓解位总风管制动管Ex口保压位任务3

城轨车辆制动基础知识（三）自动式空气制动机Ⅲ、制动位Ⅱ、保压位Ⅰ、缓解位总风管制动管Ex口缓解位任务3

城轨车辆制动基础知识（三）自动式空气制动机工作原理缓解位

充气缓解位任务3

城轨车辆制动基础知识（三）自动式空气制动机工作原理缓解位

充气缓解位增压缓解（充风缓解）任务3

城轨车辆制动基础知识（三）自动式空气制动机工作原理制动位

减压制动（排风制动）任务3

城轨车辆制动基础知识（三）自动式空气制动机工作原理保压位

自动式制动机的特点1234利用制动管内压力变化传递制动信号。增压缓解（充气/风缓解），减压制动（排气/风制动）。能实现阶段制动，无法实现阶段缓解，只能一次缓解制动缸充排气由三通阀控制，制动管、副风缸由给气阀限制定压制动时列车制动缸的的压缩空气都由副风缸供给,缓解时，各制动缸的压缩空气经三通阀排气口排入大气任务3

城轨车辆制动基础知识（三）二、空气制动系统的控制方式任务3

城轨车辆制动基础知识（三）在直通式空气制动机、自动式空气制动机、直通自动式空气制动机使用时，由于司机发出的制动指令是靠制动管的压力变化来传递的，它的指令传递速度受空气波速的限制，其极限速度在330m/s左右。因此对长大列车仍可能造成前后车辆缓解性的不一致。在很多情况下，由此造成的的列车纵向冲动很高。二、空气制动系统的控制方式三、电气指令式制动控制系统任务2城轨车辆制动基础知识（二）3根制动控制线可得7级制动（001，010，011，100，101，110，111）

（一）数字指令式制动控制系统

数字指令式制动控制系统是用n根制动控制线上施加高电平(1)或低电平(0)组合成“2n-1”级制动,其中“0”对应制动线的“OFF、“1”对应制动线的”ON。制动指令传递快制动分级多制动力均匀三、电气指令式制动控制系统任务2城轨车辆制动基础知识（二）（二）模拟指令式制动控制系统电子制动控制单元EBCU制动控制单元BCU三、电气指令式制动控制系统任务2城轨车辆制动基础知识（二）（二）模拟指令式制动控制系统送往各车的电气制动指令由模拟量传递无限级制动力全列车制动、缓解一致性好，纵向冲动小，制动距离短全便于动力制动和空气制动的协调谢谢大家！theend《城轨车辆制动运用与维护》项目二风源系统任务1风源系统的作用与组成

基本工作概述任务1风源系统的作用与组成城轨车辆制动系统由三部分组成：1.风源系统（供风系统）2.制动控制系统3.制动执行装置（基础制动装置）基本工作概述1.学习风源系统的作用及组成；2.依据所学风源系统的知识来分析解决现场实际问题。

学习任务：任务1风源系统的作用与组成基本工作概述一、风源系统的作用及组成1.风源系统的作用

用来生产并储存清洁、干燥、压力稳定的压缩空气。

西安地铁1号线车辆主风管压力：8～9bar(巴)1bar=100KPa基本工作概述一、风源系统的作用及组成2.风源系统的组成（1）空压机单元A01

空压机电机、空压机、联轴节（2）空气干燥器A07（3）高压安全阀A06西安地铁2号线：950KPa基本工作概述一、风源系统的作用及组成2.风源系统的组成（4）压力调整器A13根据主风管的压力变化，自动控制空压机的启动和停机。（5）主风缸（总风缸）A09

排水阀A10基本工作概述一、风源系统的作用及组成2.风源系统的组成（6）实验接头A12（7)软管、截断塞门和管路A04、B25、A11、B16、B27.1、B27.2基本工作概述思考1.地铁车辆上有哪些气动部件？基本工作概述思考2.风源系统的工作通路是怎样的？提示

从空压机开始，建议用箭头+文字的方式。基本工作概述工作通路

空压机单元A01软管A04干燥器A07高压安全阀A06实验接头A12截断塞门B16…………请同学们续写下去

休息一下项目二风源系统

牵引动力学院雷晓娟任务1风源系统的作用与组成

基本工作概述1.学习风源系统的作用及组成；2.依据所学风源系统的知识来分析解决现场实际问题。

学习任务：任务1风源系统的作用与组成基本工作概述思考

风源系统的工作通路是怎样的？

从空压机开始，建议用箭头+文字的方式。思考基本工作概述二、风源系统常见故障分析与处理城轨车辆一般设有主风管低压压力保护环节：

当主风管压力低于600Kpa时，全列车自动施加紧急制动，并牵引封锁；当主风管压力高于700Kpa以上时，紧急制动才能缓解，牵引封锁解除。基本工作概述二、风源系统常见故障分析与处理故障假设：

当司机操纵台显示屏上出现主风压力低提示时，全列车施加紧急制动，无法动车。请分析判断可能的故障地点，如何处理？

谢谢！项目二风源系统任务2

空气压缩机组主讲教师：马仲智西安铁路职业技术学院《城轨车辆制动运用与维护》一

活塞式空气压缩机二

螺杆式空气压缩机三

空气压缩机的检修任务2空气压缩机组空气压缩机组空气压缩机驱动电机空气干燥器压力控制开关活塞式压缩机螺杆式压缩机噪音低振动小结构紧凑维护方便直流电机交流电机DC1500VDC750VDC600VAC380V多级气缸低压压缩高压压缩飞溅润滑单塔干燥器双塔干燥器低压安全阀高压安全阀一、活塞式压缩机任务2空气压缩机组1、VV120/150-1型活塞式空气压缩机的结构电压：AC380V转速：1450转风压：1MPa流量：950L/min任务2空气压缩机组1.中间冷却器2.高压安全阀3.高压缸4.低压安全阀5.低压缸6.结合过滤器7.油气分离器8.空气过滤器9.交流电机任务2空气压缩机组10.弹性连接11.柔性连接12.对接法兰13.油位显示器14.曲轴15.曲柄轴箱17.冷却风扇18.黏性连接器19.后冷却器一、活塞式压缩机任务2空气压缩机组2、VV120/150-1型活塞式空气压缩机的工作原理(1)

活塞式空压机原理(2)

VV120/150-1型活塞式压缩机工作原理任务2空气压缩机组吸气压缩排气低压压缩中间冷却高压压缩后部冷却飞溅润滑二、螺杆式压缩机任务2空气压缩机组1、螺杆式空气压缩机的工作原理容积式压缩机阳螺杆阴螺杆4:54:65:6喷射压缩机油密封防磨减噪冷却吸气压缩排气二、螺杆式压缩机任务2空气压缩机组2、TSA-09AR型螺杆式空气压缩机任务2空气压缩机组吸气过程压缩过程排气过程三、空气压缩机的检修任务2空气压缩机组空气压缩机的检修空压机分解零部件清洗零部件检查重要部件检修空压机测试将空压机单元从车体拆下；压缩机与电机分开；分解压缩机。分解后所有金属部件，用碱性清洁剂清洗；橡胶件用温热的肥皂水，再用清水冲洗，最后用压缩空气吹干；清洗外表及冷却器叶片；对需要润滑的零部件进行润滑。清洗完成后对压缩机的零部件进行目测检查，检查是否存在裂纹、变形或锈蚀等损伤。重要的部件必须进行详细的检查和测量，并根据需要，给予修复或更换。曲轴裂纹、曲轴螺纹损伤、连杆支撑点损伤、活塞、活塞销等损伤。装配完成后检验空气压缩机的功能是否正常，因此需要有专用试验台，对空气压缩机单元的相关功能进行测试。主要包括各种温度和压力。谢谢大家！theend《城轨车辆制动运用与维护》V1V9V2V10V3V4V5V6V8V7项目三KBGM型制动控制系统任务1KBGM制动控制系统概述模拟转换阀、紧急阀《城轨车辆制动运用与维护》一KGBM制动控制系统概述二

模拟转换阀三

紧急阀制动方式按动能转移方式摩擦制动动力制动按制动力形成方式黏着制动非黏着制动按制动源动力空气制动电气制动任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀制动方式按动能转移方式摩擦制动动力制动按制动力形成方式黏着制动非黏着制动按制动源动力空气制动电气制动按总体控制方式车控式架控式任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀车控式一个电子控制单元控制一节车的两个转向架KBGM、KBWB、NABTESCO等任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀架控式一个电子控制单元控制一个转向架EP2002、EP09等一、KBGM型制动控制系统概述任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀KBGM型制动控制系统，德国克诺尔（KNORR）研制模拟式电气指令控制系统一条统贯通整车的列车线，形成连续回路电气指令采用脉宽调制（PWM）技术，无极控制三种制动方式：再生制动、电阻制动、空气制动第一优先：再生制动；第二优先：电阻制动；第三优先：空气制动一、KBGM型制动控制系统概述任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀空气制动装置（KBGM系统）供气部分空压机干燥器储风缸控制部分ECU（B05/G02）BCU（B06）空气控制屏（Z01）执行部分基础制动装置防滑阀250L总风缸、100L空气弹簧风缸、50L制动储风缸、50L风动门风缸、50L再生风缸ECU:电子制动控制单元BCU:制动控制单元一、KBGM型制动控制系统概述任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀制动控制单元（BCU）模拟转换阀（EP阀）紧急阀称重阀均衡阀（中继阀）一、KBGM型制动控制系统概述任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀a–模拟转换阀e–紧急阀c–称重阀d–中继阀f–压力传感器h–压力开关j、k、l、m、n

压力测试接口制动控制单元（BCU）模拟转换阀（EP阀）紧急阀称重阀均衡阀（中继阀）1、模拟转换阀的结构二、模拟转换阀任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀电磁进气阀电磁排气阀气电转换器1、模拟转换阀的结构二、模拟转换阀任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀电磁进气阀电磁排气阀气电转换器R:制动储风缸压力空气入口Cv1:预控制压力空气引出口O:排气口阀、弹簧、阀座稳压气室1、模拟转换阀的结构二、模拟转换阀任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀2、模拟转换阀的工作原理任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀①进气阀得电，排气阀失电任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀①进气阀得电，排气阀失电任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀②进气阀失电，排气阀得电任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀②进气阀失电，排气阀得电任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀③进气阀失电，排气阀失电任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀③进气阀失电，排气阀失电当微处理机ECU发出制动指令时，进气阀的励磁线圈得电励磁，顶杆克服进气阀弹簧弹力，压开阀芯，打开进气阀，使制动储风缸压力空气通过进气阀进入模拟转换输出口，作为预控制压力Cv1输出。同时Cv1也送向气一电转换器和电磁排气阀口，气一电转换器将该压力信号转换成对应的电信号，并馈送回微处理机，微处理机将此信号与制动指令对应的参考值比较。当小于参考值时，则继续开放进气阀口，预控制压力Cv1继续增高;（进气阀得电，排气阀失电）当大于参考值时，关闭进气阀并打开排气阀，压力空气从O口排向大气，预控制压力Cv1降低；（进气阀失电，排气阀得电）当预控制压力Cv1降到符合制动指令的要求时，进气阀和排气阀均处于关闭状态。（进气阀失电，排气阀失电）任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀1、紧急阀的结构二、紧急阀任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀1、紧急阀的结构三、紧急阀任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀2、紧急阀的工作原理任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀①励磁工况任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀①励磁工况

在常用制动时，紧急阀的电磁阀得电励磁，阀芯吸起，打开下阀口V1，由A4输人的控制压力空气送入活塞右侧、推动活塞、活塞杆和空心阀左移，一方面关闭制动储风缸A1的气路，另方面开放A2与A3的通路，这时由模拟转换阀输出的预控制压力CV1便可通过紧急阀输出到称重网。（紧急阀通电）任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀②不励磁工况任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀②不励磁工况在紧急制动时，紧急阀失电，其电磁阀不励磁，电磁阀阀芯在其反力弹簧作用下，关闭下阀口，切断控制压力空气的通路(A4)，活塞右側压力空气经电磁阀上阀口V2排人大气。于是，空心阀在弹簧作用下右移，关闭A2与A3通路，而活塞在弹簧作用下继续右移，活塞杆顶部离开空心阀，打开AI与A3通路，制动储风缸压力空气越过模拟转换阀而直接进入称重阀。（紧急阀断电）任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀KGBM制动控制系统模拟转换阀紧急阀制动空置单元（BCU）小结谢谢大家！theend《城轨车辆制动运用与维护》项目三KBGM型制动控制系统任务3空气控制屏（Z01）、ECU主讲教师：马仲智西安铁路职业技术学院《城轨车辆制动运用与维护》一

空气控制屏（Z01）二

电子制动控制单元（ECU）三

电—空制动控制系统功能及原理任务33空气控制屏（Z01）、ECU空气制动装置（KBGM系统）供气部分空压机干燥器储风缸控制部分ECU（B05/G02）BCU（B06）空气控制屏（Z01）执行部分基础制动装置防滑阀ECU:电子制动控制单元问题一：空气控制屏（Z01）制动控制单元（BCU）模拟转换阀（EP阀）紧急阀称重阀中继阀（均衡阀）问题二：任务33空气控制屏（Z01）、ECU进气电磁阀排气电磁阀气电转换器负载指令部压力调整部杠杆部一、空气控制屏（Z01)任务33空气控制屏（Z01）、ECU阀类元件集中安装屏铝合金气路板便于安装、调试、维修一、空气控制屏（Z01)任务33空气控制屏（Z01）、ECU1、空气控制屏的组成第一类：制动控制类元件B02—截断塞门,可用来切除制动系统管路与主风管的通路，便于测试与检修。B03—止回阀,防止制动系统管路的压力空气逆流。BO7ー压力测试点,从此处可以得到主风管压力。B08—压力开关，用于监控主风管压力，当主风管压力低于600kPa时，列车将自动实施紧急制动，并牵引封锁;当主风管压力高于700kPa时，列车解除牵引封锁。一、空气控制屏（Z01)任务33空气控制屏（Z01）、ECU第一类：制动控制类元件B12—减压阀,将主风管压力空气减压至630kPa。B19—脉冲阀,用于控制停放制动的施加与缓解。B20ー双向阀,防止常用制动与停放制动同时施加时造成制动力过大。B21—压力开关,用于控制停放制动指示灯的动作，当压力低于350kPa时，停放制动指示灯(蓝灯)亮，表示停放制动已施加;当压力高于450kPa时，停放制动指示灯(蓝灯)灭，表示停放制动已缓解。B22—压力测试点,从此处可以得到停放制动压力。一、空气控制屏（Z01)任务33空气控制屏（Z01）、ECU第二类：车门控制类元件T03—止回阀,防止车门控制系统管路的压力空气逆流。T06—减压阀,将主风管压力空气减压至350kPa，供车门控制系统用。T07ー安全阀,防止车门控制系统压力过大。T08—截断塞门,用来切除车门控制系统管路与主风管的通路，便于测试与检修。一、空气控制屏（Z01)任务33空气控制屏（Z01）、ECU第三类：空气弹簧控制元件L02—截断塞门,用来切除空气弹簧控制系统管路与主风管的通路，便于测试与检修。X01—截断塞门,用来切除车间外接供气管路与主风管的通路。X02ー供气接头,车间外接供气快速接头。第四类：车间外接供气元件任务33空气控制屏（Z01）、ECU2、空气控制屏的气路空气控制屏接口接口1—与主风管相连接口2—与弹簧制动风缸相连接口3—与制动缸相连接口4—通往门控设备及空调接口5—与门控风缸T04相连接口6—与制动储风缸B04相连接口7—通往防滑阀G01的控制管路接口8—通往空气弹簧任务33空气控制屏（Z01）、ECU二、电子制动控制单元（ECU）任务33空气控制屏（Z01）、ECU

电子制动控制单元（ECU）是用于控制电一空制动和防止车轮滑行控制的微处理机，是空气制动管理控制的核心。实施制动时，ECU接收各种与制动有关的信号(如制动指令值PWM信号、电制动实际值信号、载荷信号等)，计算出一个当时所需气制动力的制动指令，并将其输出给BCU转换成与指令呈一定比例的预控制压力，控制制动缸压力。ECU实时监控每根轴的转速，一旦任一轮对发生滑行，能迅速向该轮轴的防滑阀(G01)发出指令，沟通制动缸与大气的通路，使制动缸迅速排气，从而解除该轮对的滑行现象，实现ECU对各轮对滑行的单独保护控制。ECU可对制动系统进行故障诊断、故障显示及存储。1电子制动控制单元功能2、ECU的结构与组成二、电子制动控制单元（ECU）任务33空气控制屏（Z01）、ECU任务33空气控制屏（Z01）、ECUSV板—电源板SSI板—信号输入输出板EPA板—电气模拟信号信号输入板AA板—电气模拟信号输出板AD板—模拟信号与数字信号转换板AE板—模拟信号处理板DI板—故障诊断板CP板—中央处理器CPU板COM板—通信板GE板—速度传感器输入

信号处理板VA板（2）—防滑控制板T板—瞬态保护板，速度传感器、防滑阀信号的输入与输出三、电—空制动控制系统功能及原理任务33空气控制屏（Z01）、ECU电控制空气空气控制空气电子控制单元控制气路控制单元控制空气控制执行空气任务33空气控制屏（Z01）、ECU电—空制动系统控制原理图任务33空气控制屏（Z01）、ECU电—空制动系统控制原理图空气控制屏（Z01）小结任务33空气控制屏（Z01）、ECU电子制动控制单元（ECU）电—空制动控制系统功能及原理谢谢大家！theend《城轨车辆制动运用与维护》任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀当微处理机根据制动要求发出制动指令时，制动信号也伴随出现。此信号是开关线路R1导通，制动指令通过R1、R2到达冲动限制器，用以检测减速度的变化率是否过大。然后制动指令到达负载补偿器，负载补偿器是一个负载检测器。它根据负载信号储存器中所储存的负载大小，检测制动指令的大小，然后将检测调整好的指令送至开关线路R3。为了防止制动力过大，R3只有当电制动关闭信号触发下才导通，否则是断开的。通过R3的指令经过R4又被送至制动力作用器(这里的制动力还是电信号)。制动力作用器将指令信号转化为制动力。从作用器出来的电信号被送至电一气转换器。这个转换器是将电信号转换成控制电流，再由这个控制电流去控制制动单元BCU中的模拟转换阀，并且接受模拟转换阅反馈回来的电信号，从而进一步调整控制电流，这就完成了微处理机对BCU的控制。

在这个过程中，电一气转换器并没有真正将电信号转换成控制空气压力，而是控制BCU中的模拟转换阀。在列车速度低于4km/h时，制动指令将被保持制动的级(与制动指令相对应)所替代。

当列车需要施行常用全制动(即100％制动指令)和紧急制动时，最大常用制动信号或紧急制动信号可触发一个旁路或门电路，使它输出一个高电平来驱动开关电路R4，使制动作用器直接接受负载储存器的信号，从而大大缩短信号传输时间，并使电一气转换器工作。项目三KBGM型制动控制系统任务4KBGM制动控系统原理（一）主讲教师：马仲智西安铁路职业技术学院《城轨车辆制动运用与维护》一

控制原理——常用制动二

控制原理——紧急制动任务33空气控制屏（Z01）、ECUECUBCU空气控制屏执行单元任务33空气控制屏（Z01）、ECUECUBCU电—空制动系统控制原理图任务4

KBGM制动控制系统原理(一)空气制动控制原理图任务4

KBGM制动控制系统原理(一)一、控制原理——常用制动任务4

KBGM制动控制系统原理一、控制原理——常用制动A：模拟转换阀E：紧急阀C：称重阀D：均衡阀M、K、N、L：电磁阀H：限压阀F：压力传感器J：均压阀R、C、T：通往制动储风缸、单元制动缸、空气弹簧的压力空气任务4

KBGM制动控制系统原理(一)一、控制原理——常用制动任务4

KBGM制动控制系统原理CV1

CV2

CV3

R

C一、控制原理——常用制动

制动缓解：模拟转换阀接到缓解指令后，将其电磁排气阀打开，使预控制压力Cv1通过此阀排向大气。Cv2、Cv3压力空气也都在紧急阀和称重阀输出口消失，均衡阀活塞向下移动，排气阀口开启，使各单元制动缸中的压力空气经开启的排气阀口和空心导向杆中空通路及排气口O排向大气，列车得到缓解。

制动施加：当模拟转换阀的电磁进气阀的励磁线圈接收到摩擦制动的电指令时，吸开进气阀，使压力空气从制动储风缸接口R进入模拟转换阀，并通过该进气阀转变成与电指令要求相符的压力，预控制压力Cv1。

这时紧急阀处于励磁工况，滑动阀在左侧，接口A2和A3导通，Cv1经紧急阀形成Cv2由接口A3进入称重阀。称重阀根据车辆负载对Cv2再次进行调整，输出预控制压力Cv3。

Cv3进入均衡阀后推动活塞上移，打开进气阀，使制动储风缸经接口R进入均衡阀的压力空气通过该开启的进气阀口，经输出口C充入各单元制动缸，产生制动作用。常用制动任务4

KBGM制动控制系统原理二、控制原理——紧急制动任务4

KBGM制动控制系统原理(一)二、控制原理——紧急制动任务4

KBGM制动控制系统原理二、控制原理——紧急制动

紧急制动时，紧急阀处于不励磁工况，滑动阀在右侧，接口A1和A3导通，即制动储风缸与称重阀相通，而切断模拟转换阀与称重阀的通路，从制动储风缸接口R来的压力空气绕过模拟转换阀直接进入称重阀。称重阀根据车辆负载输出最大预控制压力，送入均衡阀后使制动储风缸的压力空气通过该开启的进气阀口和输出口C充入各单元制动缸，产生紧急制动作用。紧急制动任务4

KBGM制动控制系统原理KBGM制动控制系统原理——常用制动小结KBGM制动控制系统原理——常用制动电—空制动控制系统功能及原理任务4

KBGM制动控制系统原理(一)谢谢大家！theend《城轨车辆制动运用与维护》任务1

KBGM概述、模拟转换阀、紧急阀当微处理机根据制动要求发出制动指令时，制动信号也伴随出现。此信号是开关线路R1导通，制动指令通过R1、R2到达冲动限制器，用以检测减速度的变化率是否过大。然后制动指令到达负载补偿器，负载补偿器是一个负载检测器。它根据负载信号储存器中所储存的负载大小，检测制动指令的大小，然后将检测调整好的指令送至开关线路R3。为了防止制动力过大，R3只有当电制动关闭信号触发下才导通，否则是断开的。通过R3的指令经过R4又被送至制动力作用器(这里的制动力还是电信号)。制动力作用器将指令信号转化为制动力。从作用器出来的电信号被送至电一气转换器。这个转换器是将电信号转换成控制电流，再由这个控制电流去控制制动单元BCU中的模拟转换阀，并且接受模拟转换阅反馈回来的电信号，从而进一步调整控制电流，这就完成了微处理机对BCU的控制。

在这个过程中，电一气转换器并没有真正将电信号转换成控制空气压力，而是控制BCU中的模拟转换阀。在列车速度低于4km/h时，制动指令将被保持制动的级(与制动指令相对应)所替代。

当列车需要施行常用全制动(即100％制动指令)和紧急制动时，最大常用制动信号或紧急制动信号可触发一个旁路或门电路，使它输出一个高电平来驱动开关电路R4，使制动作用器直接接受负载储存器的信号，从而大大缩短信号传输时间，并使电一气转换器工作。项目四EP2002制动系统任务1EP2002制动系统的组成及优缺点《城轨车辆制动运用与维护》一EP2002制动控制系统的特点二

EP2002制动控制系统的组成三

EP2002制动控制系统的优缺点任务1EP2002制动系统的组成及优缺点车控式一个电子控制单元控制一节车的两个转向架KBGM、KBWB、NABTESCO等架控式一个电子控制单元控制一个转向架EP2002、EP09等任务1EP2002制动系统的组成及优缺点一、EP2002制动控制系统的特点EP2002制动控制系统，德国克诺尔（KNORR）生产的轨道车辆制动控制系统模拟式电气指令控制系统核心部件EP2002阀,负责空气制动系统的控制、监控及与车辆控制系统的通信EP2002制动控制系统采用架控式EP2002阀有两种控制形式：完全分布式控制、半分布式控制广州地铁3号线是全球首个采用EP2002制动控制系统的城轨车辆项目任务1EP2002制动系统的组成及优缺点一、EP2002制动控制系统的特点完全分布式控制半分布式控制任务1EP2002制动系统的组成及优缺点二、

EP2002制动控制系统的组成EP2002阀制动控制模块其它辅助部件任务1EP2002制动系统的组成及优缺点EP2002制动控制系统1、EP2002阀智能阀（Smart）RIO阀网关阀（Gateway）任务1EP2002制动系统的组成及优缺点EP2002阀相当于ECU+BCU二、

EP2002制动控制系统的组成制动储风缸压力制动缸压力车辆载荷压力停放制动缸压力压力测试口①

智能阀任务1EP2002制动系统的组成及优缺点1--外壳2--本车制动控制板（RBX卡）3--电源板（PSU卡）4—气动阀（PVU卡）智能阀的结构智能阀的作用是机电一气化产品；产生电控制信号，控制气阀；控制电—空制动、防滑；与其它EP2002阀通信；故障诊断和显示等二、

EP2002制动控制系统的组成①

智能阀任务1EP2002制动系统的组成及优缺点智能阀输入输出示意图二、

EP2002制动控制系统的组成SK1--CAN/PAL总线PL1-测速PL2-电源①

智能阀任务1EP2002制动系统的组成及优缺点智能阀外部接口二、

EP2002制动控制系统的组成②

RIO阀任务1EP2002制动系统的组成及优缺点1--外壳2--本车制动控制板（RBX卡）3--电源板（PSU卡）4--气动阀（PVU卡）RIO阀的结构RIO阀的作用具有智能阀所有功能；可以通过硬线与牵引控制单元通信(本转向架)；二、

EP2002制动控制系统的组成5--制动控制单元卡（BCU卡）6—模拟输入输出卡②

RIO阀任务1EP2002制动系统的组成及优缺点RIO阀输入输出示意图二、

EP2002制动控制系统的组成SK1--CAN/PAL总线PL1-测速接口PL2-电源接口PL3-数字I/OK2-模拟I/O②

RI0阀任务1EP2002制动系统的组成及优缺点RIO阀外部接口二、

EP2002制动控制系统的组成③网关阀任务1EP2002制动系统的组成及优缺点1--外壳2--本车制动控制板（RBX卡）3--电源板（PSU卡）4--气动阀（PVU卡）网关阀的结构网关阀的作用具有RIO阀所有功能；具有制动管理功能；通过总线与列车控制系统通信。二、

EP2002制动控制系统的组成5--制动控制单元卡（BCU卡）6--模拟输入输出卡7—网络通信卡③网关阀任务1EP2002制动系统的组成及优缺点网关阀输入输出示意图二、

EP2002制动控制系统的组成SK1--CAN/PAL总线PL1--测速接口PL2--电源接口PL3--数字I/OSK2--模拟I/OPL4--MVB总线接口②网关阀任务1EP2002制动系统的组成及优缺点网关阀外部接口二、

EP2002制动控制系统的组成2、制动控制模块任务1EP2002制动系统的组成及优缺点二、

EP2002制动控制系统的组成3、其它辅助部件风缸、截断塞门、脉冲电磁阀等组成；作用：储存风源、施加和缓解停放制动；向EP2002阀供风；向空气悬挂装置供风。（1）空气制动力切除装置（B10）（2）双针压力表任务1EP2002制动系统的组成及优缺点三、EP2002制动控制系统的优缺点内容优点(1)减小了故障情况下对列车的影响。(2)缩短了制动响应时间。(3)提高了制动精确度。(4)减少了空气消耗量。(5)节省了安装空间。(60)提高了可靠性和可用性，降低了故障率。(7)减少了维护工作量。(8)缩短了安装和调试时间。(9)降低了总体成本。(10)提高了控制精确度。任务1EP2002制动系统的组成及优缺点三、EP2002制动控制系统的优缺点内容缺点(1)关键部件维护难度增大。(2)互换性差。(3)无直观的故障显示代码。EP2002制动控制系统EP2002阀网关阀RIO阀智能阀制动控制模块其他辅助部件小结任务1EP2002制动系统的组成及优缺点EP2002制动控制系统EP2002阀网关阀RIO阀智能阀制动控制模块其他辅助部件谢谢大家！theend《城轨车辆制动运用与维护》项目四EP2002制动系统任务2EP2002制动系统的控制过程与作用原理《城轨车辆制动运用与维护》一EP2002阀的气路工作原理二

EP2002制动系统电气控制原理小结任务1EP2002制动系统的组成及优缺点1.EP2002阀的气路工作原理2.EP2002制动系统电气控制原理谢谢大家！theend《城轨车辆制动运用与维护》项目五NABTESCO型制动控制系统任务1NAB