交流变频原理及应用技术 课件汇 王瑜瑜 2-3 变频器的面板认识 -2-49变频器的PID控制运行操作

《交流变频调速技术》MM440变频器的面板认识2

知识与能力目标一、了解变频器操作面板的种类功能二、掌握变频器面板按键的功能3

一、操作面板介绍状态显示板（SDP）基本操作板（BOP）高级操作板

（AOP）4

二、操作面板（BOP/AOP）的使用方法显示/按钮功能说明状态显示LCD显示变频器当前的设定值起动电动机按此键起动电动机。缺省值运行时被封锁，为了使此键操作有效，应设定P0700=1。停止电动机OFF1：按此键变频器将按设定的斜坡下降速率减速停车，缺省值运行时被封锁，为了使此键操作有效，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。改变电动机的转向按此键可改变电动机的旋转方向。反向用负号（－）表示，或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时，此键被封锁；为了使此键的操作有效，应设定P0700=1电动机点动变频器无输出的情况下按下此键，将使电动机启动，并按预先设定的点动频率运行。释放此键变频器停止。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用5

二、操作面板（BOP/AOP）的使用方法功能

浏览辅助信息变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持2秒，将显示以下参数值。

1.直流回路电压

2.输出电流

3.输出频率

4.输出电压跳转功能

在显示任何一个参数时短时间按下此键，将立即跳转到r0000，若需要可接着修改其他参数。或者再按P键，显示变频器运行频率在出现故障或报警时，按下此键可以将操作面板上显示的故障或报警信息复位。访问参数按下此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值。6

三、状态显示板（SDP）功能

变频器安装的如果是状态显示板（SDP），其上的两个LED指示灯可以显示变频器的运行状态，变频器的故障状态与报警信息可以由这两个LED指示灯显示出来，其状态说明见下表所示。LED指示灯显示优先级变频器状态说明绿色黄色OFFOFF1供电电源未接通OFFON8变频器故障（下列故障除外）ONOFF13变频器正在运行ONON14运行准备就绪OFFR14故障，过流7

三、状态显示板（SDP）功能R1OFF5故障，过压R1ON7故障，电动机过温ONR18故障，变频器过温R1R19电流极限报警（两个LED以相同的时间闪光）R1R111其他报警（两个LED交替闪光）R1R26/10欠压跳闸/欠压报警R2R112变频器不在准备状态，显示＞0R2R22ROM故障（两个LED同时闪光）R2R23RAM故障（两个LED交替闪光）注：R1—闪光亮灯时间约为1s；R2--闪光亮灯时间约为0.3s下节课再见主讲人：王瑜瑜邮箱：**@主讲人：王瑜瑜《交流变频调速技术》MM440变频器的参数设置10

知识与能力目标一、了解MM440变频器参数的意义二、掌握MM440变频器参数的调试方法11

一、MM440变频器的参数意义1、参数号MM440有两种参数类型：

以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参数为只读参数。

参数号是指该参数的编号。用0000--9999的4位数字表示。在参数号的前面冠以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只读”的参数。

在参数号的前面冠以一个大写字母“P”时，表示这些参数的设定值可以直接在标题栏的“最小值”和“最大值”范围内进行修改。一、MM440变频器的参数意义12

BI：二进制互联输入，该参数可以选择和定义输入的二进制信号源。BO：二进制互联输出，该参数可以选择输出的二进制功能，或作为用户定义的二进制信号输出。CI：模拟互联输入，该参数可以选择和定义输入的模拟信号源。CO：模拟互联输出，该参数可以选择输出的模拟功能或作为用户定义的摸拟信号愉出。CO/BO：模拟二进制互联输出，该参数可以作为模拟量信号或二进制信号输出，或由用户定义。2、参数名称

参数名称是指该参数的名称。有些参数名称的前面冠以以下缩写字母：BI、BO、CI和CO，并且后跟一个冒号“：”，这些缩写字母的意义如下：一、MM440变频器的参数意义13

3、CStat

CStat是指参数的调试状态。

它可能有三种状态：调试C、运行U、准备运行T。

它用来表示该参数在什么时候允许进行修改。一个参数可以指定一种、两种或全部三种状态。若三种状态都指定了，则表示这一参数的设定值在变频器的上述三种状态下都可以进行修改。一、MM440变频器的参数意义14

4、参数组根据参数的功能把变频器的参数分成若干类，从而增加了参数的透明度，并可以迅速地找到某个参数。参数P0004（参数过滤器）的作用是根据所选定的一组功能，对参数进行过滤（或筛选），并集中对过滤出的一组参数进行访问。

参数P0004的取值不同，可以在BOP/AOP上看到的参数不同。具体取值对应的参数见下表所示。15

变频器调试参数组取值对应参数所有参数P0004=0所有参数变频器P0004=2变频器内部参数：0200～0299电动机P0004=3电动机参数：0300～0399和0600～0699编码器P0004=4速度编码器参数：0400～0499技术应用P0004=5技术应用/装置：0500～0599命令模拟I/OP0004=7P0004=8控制命令数字I/O：0700～0749和0800～0899模拟输入/输出：0750～0799设定值P0004=10设定值通道和斜坡函数发生器：1000～1199功能P0004=12变频器的功能：1200～1299控制P0004=13电动机开环/闭环控制：1300～1799通讯P0004=20通讯：2000～2099报警P0004=21故障报警监控功能：2100～2199工艺控制P0004=22生产过程工艺参数控制器(PID控制器)：2200～2399一、MM440变频器的参数意义16

二、MM440变频器的参数调试通常，一台新的MM440变频器一般需要经过三个调试步骤。参数复位：是将变频器参数恢复到缺省值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作。快速调试：输入电动机相关参数和一些基本驱动控制参数。一般在复位操作后，或更换电动机后需要进行才操作。功能调试：是指用户按具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。17

二、MM440变频器的参数调试基本操作面板（BOP）参数设置方法下面就以设置P0004=3的过程为例，介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见下表所示。操作步骤显示的结果1按访问参数2按直到显示出P00043按进入参数数值访问级4按或达到所需要的数值5按确认并存储参数的数值18

二、MM440变频器的参数调试按位进行修改

为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：（1）按（功能键），最右边的一个数字闪烁。（2）按/，修改这位数字的数值。（3）再按（功能键），相邻的下一个数字闪烁。（4）执行2至4步，直到显示出所要求的数值（5）按

，退出参数数值的访问级。快速调试流程图下节课再见主讲人：王瑜瑜邮箱：**@MM440变频器参数复位主讲教师：王瑜瑜参数复位参数复位是指将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。+参数设置混乱初次调试

参数复位复位完成=1定义参数访问等级为标准级=30进入工厂复位准备状态将参数复位到出厂设定值=1等待状态操作完成，显示P0970此时P0970=0,P0010=0MM440变频器基本调速电路主讲教师：王瑜瑜参数复位变频器出厂、参数混乱固定操作流程快速调试参数复位后、更换电机功能设置

变频器的功能参数设置是可变的，需要根据变频器使用的场合及工艺要求合理选择。P0700P1000“P1000”“P0700”调速类型用来选择变频器“起/停”控制信号源。用来选择设定频率的信号源。P1000=1

P1040给定运行频率P1000=2模拟量通道接收的模拟信号给定运行频率P1000=3开关量端子外接开关选择固定频率P0700=1

BOP面板启/停按键P0700=2开关量端子外接开关P0700=1

BOP面板启/停按键P0700=2开关量端子外接开关P1000=1

P1040给定运行频率P1000=2模拟量通道接收的模拟信号给定运行频率P1000=3开关量端子外接开关选择固定频率变频器的典型调速电路类型①②③④⑤MM440变频器运行数据的浏览主讲教师：王瑜瑜如何查看浏览变频器的运行数据呢？变频器的输出频率输出电压输出电流直流回路电压输出转速按键访问参数值显示变频器运行数据（默认为：频率）参数设定值参数功能P0005=20变频器的实际设定频率P0005=21变频器的实际频率P0005=22电动机的实际转速P0005=25变频器的输出电压P0005=26直流回路电压实际值P0005=27变频器输出电流实际值P0005参数功能说明表查看运行频率重复修改参数P0005的值P0005=21方法一按下键，保持2秒不动运行数据浏览界面依次单击键，顺序查看其它运行数据退出：按下键，保持2秒不动，显示屏出现参数，立即松开按键直流回路电压（用d表示，单位：V）。

输出电流（A）。输出频率（Hz）。

输出电压（用O表示，单位：V）。输出转速（r/min）注意方法二MM440变频器上、下限频率设置

主讲教师：王瑜瑜上限频率和下限频率是指变频器输出的最高、最低频率，常用fH和fL来表示。输出频率/HZfLfH频率给定信号MM440变频器上限频率和下限频率是通过参数P1082和P1080进行赋值。P1080P1082P1082和P1080这两个参数限制了电机的最高和最低运行频率，不受频率给定源的影响。输出频率/HZfLfH频率给定信号P1080P1082=40=10例如：预置fH=40Hz，fL=10Hz若给定频率为22

Hz，则变频器的输出频率与给定频率时一致为22HZ。若给定频率为8Hz，低于下限，则变频器输出频率为下限频率10HZ。若给定频率为47Hz，高于上限，则变频器输出频率为下限频率40HZ。MM440变频器跳跃频率设置主讲教师：王瑜瑜生产机械运转时的震动与转速有关系当电动机调到某一转速（变频器输出某一频率）谐振机械震动的频率固有频率损害非常大！采用抑制频率的方法，MM440变频器可以用尽可能快的速度越过谐振频率，避免机械共振。设置跳转频率，MM440变频器在预置跳跃频率时通常预置一个跳跃区间，

MM440变频器最多可设置4个跳跃区间。被驱动的机械工作频率范围内，可能有一个或几个谐振点，在这些谐振点运行时，可能会引起共振，最坏的情况下可能造成被驱动负载的损坏。怎样才能避免这些谐振频率呢？输出频率/HZ频率给定信号跳转区间中心点频率带宽P1091P1092P1093P1094P1101输出频率/HZ频率给定信号跳转区间中心点频率带宽P1091P1092P1093P1094P1101跳转区间设置MM440变频器加减速时间的设置主讲教师：王瑜瑜

变频器可以实现电动机的软起动和软停止，并且软起动时间和软停止时间也就是加速时间和减速时间可以根据拖动系统的情况合理设置。给定加速时间的基本原则：在电动机的起动电流不超过允许值的前提下，尽量地缩短加速时间。加速时间越长起动电流越小起动越平缓降低生产效率加速时间是电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间。减速时间是电机从最高频率减速到静止状态所需要的时间。加速时间最高频率fH减速时间时间tf/HZP1120P1121线性变化线性变化加速时间最高频率fH减速时间时间t/Sf/HZP1120P1121加、减速设置【案例】：某变频拖动系统运行频率为20HZ，最高频率为40HZ；要求运行加、减速过程时间为5秒。20fH=405=10=10主讲人：王瑜瑜《交流变频调速技术》变频器的端子控制操作47

知识与能力目标一、了解变频器外部端子的功能二、三、掌握变频器外部端子操作与运行的基本步骤掌握变频器端子控制电动机的正反转法48

一、变频器外部端子的功能MM440变频器的数字输入端口MM440变频器有6个数字输入端口，具体如下图所示。49

一、变频器外部端子的功能数字输入端口功能MM440变频器的6个数字输入端口（DIN1~DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一个数字输入端口功能很多，用户可根据需要进行设置。参数号P0701~P0706与数字输入DIN1~DIN6对应，每一个数字输入功能设置参数值范围均为0~99，出厂默认值均为1。以下列出其中几个常用的参数值，各数值的具体含义见下表。50

一、变频器外部端子的功能参数值功能说明0禁止数字输入1ON/OFF1（接通正转、停车命令1）2ON/OFF1(接通反转、停车命令1)3OFF2（停车命令2），按惯性自由停车4OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP（电动电位计）升速（增加频率）14MOP降速（减少频率）15固定频率设定值（直接选择）16固定频率设定值（直接选择+ON命令）17固定频率设定值（二进制编码选择+ON命令）25直流注入制动51

二、变频器外部端子操作与运行的基本步骤1．控制电路变频器外部运行操作接线图如下图所示。异步电机使用变频器端子控制电动机的正反转以及正反转点动运行数字控制端子输入电源52

二、变频器外部端子操作与运行的基本步骤

2．变频器参数设置

变频器通电，设定P0010=30，P0970=1。按下“P”键,复位出厂设置（缺省值）。然后设置相参数设置，具体设置见下表。参数号出厂值设置值说明P0010301快速调试P010000功率单位为KW，f的缺省值为50HzP0304230v根据铭牌设置电动机的额定电压P03053.25A根据铭牌设置电动机的额定电流P03070.75根据铭牌设置电动机的额定功率（单位kw）P031050根据铭牌设置电动机的额定频率P03110根据铭牌设置电动机的额定转速P070022命令源选择“由端子排输入”使用变频器端子控制电动机的正反转以及正反转点动运行53

二、变频器外部端子操作与运行的基本步骤P100021由键盘（电动电位计）输入设定值P108000电动机运行的最低频率(Hz)P10825050电动机运行的最高频率(Hz)P1120105斜坡上升时间（s）P1121105斜坡下降时间（s）P390021结束快速调试P000312设用户访问级为扩展级P070111ON接通正转，OFF停止P070212ON接通反转，OFF停止P0703910正向点动P07041511反转点动P1040520设定键盘控制的频率值P1058510正向点动频率(Hz)P1059510反向点动频率(Hz)P1060105点动斜坡上升时间（s）P1061105点动斜坡下降时间（s）54

三、变频器端子控制电动机的正反转法

4．变频器运行操作

（1）正向运行

按下SB1时，数字端口“5”为ON，电动机按P1120=5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040=20Hz对应。放开按钮SB1，数字端口“5”为OFF，电动机按P1121=5S斜坡下降时间停止运行。55

三、变频器端子控制电动机的正反转法

（2）反向运行

按下SB2时，数字端口“6”为ON，电动机按P1120=5S斜坡上升时间反向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040=20Hz对应。放开按钮SB2，数字端口“6”为OFF，电动机按P1121=5S斜坡下降时间停止运行。56

三、变频器端子控制电动机的正反转法

（3）电动机的点动运行

①正向点动运行：按下SB3时，数字端口“7”为ON，电动机按P1060=5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1058=10Hz对应。放开SB3，数字端口“7”为OFF，电动机按P1061=5S点动斜坡下降时间停止运行。

②反向点动运行：按下SB4时，数字端口“8”为ON，电动机P1060=5S点动斜坡上升时间反向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1058=10Hz对应。放开SB4，数字端口“8”为OFF，电动机按P1061=5S点动斜坡下降时间停止运行。57

三、变频器端子控制电动机的正反转法

（4）电动机的速度调节

①分别更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。

②在电动机转动时，按下BOP操作板的向上箭头键，使电动机升速到50HZ。

③在电动机达到50HZ时，按下BOP操作板的向下箭头键，使变频器输出频率下降，达到所需要的频率值。

（5）错误做法

同时按下正转按钮和反转按钮时，变频器对外不输出频率，电动机不运行。下节课再见主讲人：王瑜瑜邮箱：**@MM440变频器模拟量输入设置

主讲教师：王瑜瑜MM440变频器具有两路模拟量输入通道【通道1】【通道2】3、410、11接收电压或电流信号频率给定信号调节变频器运行频率作用变频器模拟量输入要做哪些设置呢？一、硬件设置二、

参数设置变频器模拟量输入设置拨动开关的设置一、硬件设置二、

参数设置变频器模拟量输入设置拨动开关的设置通道1通道2电压通道1通道2电流P0756in000in001通道1通道2设定值参数功能P0756=0单极性电压输入（0至+10V）P0756=1带监控的单极性电压输入（0至+10V）P0756=2单极性电流输入（0至20mA）P0756=3带监控的单极性电流输入（0至20mA）P0756=4双极性电压输入（-10V至+10V）监控功能当断线或信号超限，变频器报故障F0080信号属性模拟量输入设置通道10-10V电压信号拨动开关参数设置P0756P0756【0】=0或=1硬件设置通道2P0756【1】=0MM440变频器频率给定线的设置

主讲教师：王瑜瑜接收电压或电流信号变频器运行频率关系x50f/HZ25电压（u）或电流（i）P1000=1P1040给定P1000=2模拟量通道接收的模拟信号给定P1000=3

开关量端子外接开关选择固定频率频率给定方式频率给定线参数设定值参数功能P075700V对应0%的标度，即0Hz。P07580P07591010V对应100%的标度，即50HzP0760100P07610死区宽度为0Vu线性关系010设定为100，为什么输出为50HZ呢？百分比∆1V

∆5HZ5起点终点（P0757，P0758）（P0759，P0760）50f/HZ频率给定线参数设定值参数功能P0757P0758P0759P0760P07610死区宽度为0Vu0频率给定线设置102515要求：模拟量通道接收2-10V电压信号，对应的频率输出为0-40HZ。400（2，0）（P0757，P0758）202V对应0%的标度，即0Hz。108010V对应80%的标度，即40Hz。（10，40）（P0759，P0760）∆8V

∆40HZ主讲人：王瑜瑜《交流变频调速技术》变频器的模拟量控制运行操作70

知识与能力目标一、掌握变频器的模拟量输入端口及参数设置二、掌握变频器外接电位器控制输出频率的方法模拟量输入端口71

一、模拟量输入端口及参数设置

MM440变频器提供了两对模拟输入端口，即AIN1模拟量输入端口“3”、“4”和AIN2模拟量输入端口“10”、“11”。

当使用AIN1模拟量输入端口时，将参数“P1000”设置为“2”，这也是变频器的缺省值；

当使用AIN2模拟量输入端口时，将参数“P1000”设置为“7”。

MM440变频器的“1”、“2”输出端输出一个+10V直流稳压电源。

可使电位器串联在电路中，调节电位器，改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压，变频器的输出频率将紧紧跟踪给定量的变化，从而能平滑无极地调节电动机转速的大小。72

一、模拟量输入端口及参数设置模拟量DIP开关和参数设置模拟量的类型有电压量和电流量。通过设置参数“P0756”的数值和变频器上DIP开关的位置来设定模拟量的类型。1、DIP开关位置变频器上控制模拟量输入类型的DIP开关有2个，左边的DIP开关控制AIN1模拟量输入端口，右边的DIP开关控制AIN2模拟量输入端口。

当DIP开关处于“OFF”位置时，则模拟量必须为0～10V电压量。当DIP开关处于“ON”位置时，则模拟量必须为0～20mA电流量。73

一、模拟量输入端口及参数设置模拟量DIP开关和参数设置参数“P0756”的缺省值是“0”，其其他取值如下表所示。参数值功能说明0单极性电压输入（0至+10V）1带监控的单极性电压输入（0至+10V）2单极性电流输入（0至20mA）3带监控的单极性电流输入（0至20mA）4双极性电压输入（-10至+10V）设置“P0756[0]”里的参数，控制AIN1端口的模拟量输入；设置“P0756[1]”里的参数，控制AIN2端口的模拟量输入。74

二、使用模拟量控制变频器的输出频率任务实施步骤

1．控制要求

用按钮SB1、SB2控制实现电动机正反转功能，由电位器模拟输入端控制电动机转速的大小。2．任务实施所需设备、工具

MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套、万用表、电位器等。75

二、使用模拟量控制变频器的输出频率

3.控制电路变频器外部运行操作接线图如下图所示。控制变频器运行方式控制变频器输出频率76

二、使用模拟量控制变频器的输出频率

4．变频器参数设置变频器通电，设定P0010=30，P0970=1。按下“P”键,复位出厂设置。

设置电动机参数。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。参数号出厂值设置值说明P001001快速调试P010000工作地区：功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.250.95电动机额定电流（A）P03070.750.37电动机额定功率（KW）P030800.8电动机额定功率（COS￠）P03105050电动机额定频率(Hz)P031102800电动机额定转速(r/min)77

二、使用模拟量控制变频器的输出频率设置模拟信号操作控制参数

参数号出厂值设置值说明P070022命令源选择由端子排输入P100022频率设定值选择为模拟输入P108000电动机运行的最低频率（Hz）P10825050电动机运行的最高频率（Hz）P1120105斜坡上升时间（s）P1121105斜坡下降时间（s）P390021结束快速调试P070111ON接通正转，OFF停止P070212ON接通反转，OFF停止P111001允许负的频率设定78

二、使用模拟量控制变频器的输出频率

5．变频器运行操作

（1）电动机正转与调速：按下SB1，变频器数字输入端口DIN1为ON，电机正转运行，转速可调节外接电位器RP1的大小来控制，模拟电压信号为0—10V，对应变频器的频率为0—50Hz，对应电动机的转速为0—1420r/min。当放开按钮SB1，电动机停止运行。（2）电动机反转与调速：按下SB2，变频器数字输入端口

DIN2为ON，电机反转运行与正转运行相同，转速仍由可调节外接电位器RP1的大小来控制。当放开按钮SB2，电动机停止运行。下节课再见主讲人：王瑜瑜邮箱：**@MM440变频器有效“0”的设置主讲教师：王瑜瑜频率给定方式P1000=2模拟量通道接收的模拟信号给定频率给定线参数设定值参数功能P075722V对应0%的标度，即0Hz。P07580P07591010V对应80%的标度，即40Hz。P076080P07610死区宽度为0Vuf/HZ102400-10单方向运行的生产设备信号为“0”十分有害！给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”单极性频率给定方式P1000=2模拟量通道接收的模拟信号给定频率给定线参数设定值参数功能P075722V对应0%的标度，即0Hz。P07580P07591010V对应80%的标度，即40Hz。P076080P07610死区宽度为0Vuf/HZ102400-10单方向运行的生产设备信号为“0”给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”反转避免有效“0”xmaxxf/HZfmax有效“0”d0x0有效0P0761频率给定方式P1000=2模拟量通道接收的模拟信号给定频率给定线参数设定值参数功能P075722V对应0%的标度，即0Hz。P07580P07591010V对应80%的标度，即40Hz。P076080P0761死区宽度为0Vuf/HZ102400-10单方向运行的生产设备信号为“0”电机反转给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”有效“0”P0761=11d=1MM440变频器死区的设置

主讲教师：王瑜瑜

用模拟量给定信号进行正反转控制时，“0”速控制很难稳定。在给定信号为“0”时，常常出现正转相序和反转相序的“反复切换”现象。

死区

为了防止这种“反复切换”现象，需要在“0”速附近设定一个死区，如图所示。MM440变频器通过参数P0761设置频率给定线死区的宽度△x。若死区宽度要求为0.2，参数P0761应设置为死区宽度的一半，即0.1。△xdP0761频率给定方式P1000=2模拟量通道接收的模拟信号给定频率给定线参数设定值参数功能P2000基准频率为50HzP07572V对应-100%的标度，即-50Hz。P0758P075910V对应100%的标度，即50Hz。P0760P0761死区宽度为0.2V0.1例：某用户要求当模拟输入信号为2-10V时，变频器输出频率为-50Hz-50Hz。带有中心为“0”且宽度为0.2V的死区，试确定频率给定线。可确定：P2000=50Hz、P0757=2V、P0758=-100%、P0759=10V、P0760=100%、P0761=0.1V（中心两侧各0.1V）。502-10010100MM440变频器多段速的实现方法主讲教师：王瑜瑜多段速功能也称作固定频率选择功能，是变频器的一种频率选择方式，频率选择参数P1000=3，频率选择信号源是：开关量输入端子。5DIN16DIN27DIN38DIN416DIN517DIN69+24V280V132直接选择直接选择+ON命令二进制编码选择+ON命令P0701-P0706=15P0701-P0706=16P0701-P0704=17频率选择信号源设定开关量端子功能参数设定固定频率设置端子参数编号典型功能说明P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=15直接选择=16直接选择+ON命令=17编码选择+ON命令P1001P1002P1015多段速功能参数设置步骤P1000=3开关量端子选择固定频率端子编号参数编号多段速功能实现方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17编码选择+ON命令=15直接选择=16直接选择+ON命令固定频率选择方式固定频率运行启动方式区别端子编号参数编号多段速功能实现方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17编码选择+ON命令=15直接选择=16直接选择+ON命令固定频率选择方式固定频率运行启动方式直接选择固定频率二进制编码选择固定频率区别端子对应参数对应频率设置其他操作说明P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617直接选择固定频率（P0701-P0706=15或16）P1001一个开关量输入选择一个固定频率P1002P1003P1004P1005P1006当多个开关量

同时输入时，选定的频率是它们总和。例如：5、6同时输入→P1001+P1002频率设定端子8端子7端子6端子5000100100011010001010110011110001001101010111100110111101111二进制编码选择固定频率（P0701-P0704=17）P1001P1002P1003P1004P1005P1006P1007P1008P1009P1010P1011P1012P1013P1014P1015断开、闭合“0”、“1”0000无效状态123456789101112131415端子编号参数编号多段速功能实现方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17编码选择+ON命令=15直接选择=16直接选择+ON命令固定频率选择方式固定频率运行启动方式直接选择固定频率二进制编码选择固定频率需要外加一个开关量端子用于启动本身具有+ON启动命令，无需外加端子用于启动段速1段速27DIN1启/停+ON启动端子编号参数编号多段速功能实现方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17编码选择+ON命令=15直接选择=16直接选择+ON命令固定频率选择方式固定频率运行启动方式直接选择固定频率二进制编码选择固定频率需要外加一个开关量端子用于启动本身具有+ON启动命令，无需外加端子用于启动段速1段速27DIN1+ON启动主讲人：王瑜瑜《交流变频调速技术》变频器的多段速运行操作99

知识与能力目标一、掌握变频器多段速频率控制的三种方式二、掌握由继电器控制的变频器多段速运行100

一、MM440变频器的多段速控制功能及参数设置

多段速功能：也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。

有三种方法实现多段速控制：101

一、MM440变频器的多段速控制功能及参数设置

1、直接选择（P0701～P0706=15）

在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，端子与参数设置对应见下表所示。端子编号对应参数对应频率设置值参数说明5P0701P10011.频率给定源P1000必须设置为3。2.当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和。3.需要选择其中一个开关端口作为起动和停止。6P0702P10027P0703P10038P0704P100416P0705P100517P0706P10062、直接选择+ON命令（P0701~P0706=16）在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。102

一、MM440变频器的多段速控制功能及参数设置3、二进制编码选择+ON命令（P0701~P0704=17）

MM440变频器的四个数字输入端口（DIN1~DIN4），对应P0701~P0704四个参数设置端子功能，每一端子对应的频率分别则由P1001~P1015参数设置，最多可实现15频段控制。

六个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频率控制，是可以由用户任意确定的，一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应。

当选择DIN5、DIN6端子作为变频器正频率和负频率控制功能后，其余4个端子则按二进制排列，控制变频器输出频率，各个固定频率的数值选择见下表。103

一、MM440变频器的多段速控制功能及参数设置频率设定DIN4DIN3DIN2DIN1P10010001P10020010P10030011P10040100P10050101P10060110P10070111P10081000P10091001P10101010P10111011P10121100P10131101P10141110P10151111104

二、由继电器控制变频器的多段速运行

1．控制要求

实现7段固定频率控制，连接线路，设置功能参数，操作七段固定速度运行。105

二、由继电器控制变频器的多段速运行

2．控制电路变频器外部运行操作接线图如下图所示。输入电源异步电机数字控制端子106

二、由继电器控制变频器的多段速运行

3．变频器参数设置变频器通电，设定P0010=30，P0970=1。按下“P”键,复位出厂设置。设置电动机参数。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。参数号出厂值设置值说明P0010301快速调试P010000功率单位为KW，f的缺省值为50HzP0304230v根据铭牌设置电动机的额定电压P03053.25A根据铭牌设置电动机的额定电流P03070.75根据铭牌设置电动机的额定功率（单位kw）P031050根据铭牌设置电动机的额定频率P03110根据铭牌设置电动机的额定转速P070022命令源选择“由端子排输入”107

二、由继电器控制变频器的多段速运行参数号出厂值设置值说明P100023选择固定频率设定值P108000电动机运行的最低频率(Hz)P10825050电动机运行的最高频率(Hz)P1120105斜坡上升时间（s）P1121105斜坡下降时间（s）P390021结束快速调试P000312设用户访问级为扩展级P0701117固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）P0702117固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）P0703917固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）P10010.005.00固定频率1P10025.0010.00固定频率2P100310.0020.00固定频率3P100415.0025.00固定频率4P100520.0030.00固定频率5P100625.0040.00固定频率6P100730.0050.00固定频率7108

二、由继电器控制变频器的多段速运行

4．变频器运行操作

（1）第一频段控制：按下SB1，变频器工作在由P1001参数所设定的频率5Hz的第一频段上，电动机按第一频段启动运行；

（2）第二频段控制：按下SB2，变频器工作在由P1002参数所设定的频率10Hz的第二频段上，电动机按第二频段启动运行；

（3）第三频段控制：按下SB1和SB2，变频器工作在由P1003参数所设定的频率20Hz的第三频段上，电动机按第三频段启动运行；

（4）第四频段控制：按下SB3，变频器工作在由P1004参数所设定的频率25Hz的第四频段上，电动机按第四频段启动运行；

109

二、由继电器控制变频器的多段速运行

4．变频器运行操作

（5）第五频段控制：按下SB3和SB1，变频器工作在由P1005参数所设定的频率30Hz的第五频段上，电动机按第五频段启动运行；

（6）第六频段控制：按下SB3

和SB2，变频器工作在由P1006参数所设定的频率40Hz的第六频段上，电动机按第六频段启动运行；（7）第七频段控制：按下SB3和

SB2和SB1，变频器工作在由P1007参数所设定的频率50Hz的第七频段上，电动机按第七频段启动运行；下节课再见主讲人：王瑜瑜邮箱：**@

变频器的模拟量输出设置

变频器的模拟量输出设置主讲教师：王瑜瑜问题1：变频器的运行频率如何来反映？一、模拟量输出端子

默认输出0~20mA的电流信号P0776参数的in000和in001区分P0776[0]=0：模拟输出通道1输出电流；P0776[0]=1：模拟输出通道1输出电压。P0776[1]=0：模拟输出通道2输出电流；P0776[1]=1：模拟输出通道2输出电压。二、模拟量参数设置模拟量输出物理量由P0771设置设定值参数功能P0771=21实际频率P0771=25实际输出电压P0771=26实际直流电压P0771=27实际输出电流

运行频率如何反应？问题2：模拟量输出信号与变频器运行频率有怎样的对应关系？三、模拟量输出与设置的对应关系参数设定值参数功能P07770%0Hz对应输出电流0mAP07780P0779100%50Hz对应输出电流20mAP078020变频器的运行频率模拟量输出信号运行频率f与输出信号是线性关系4以模拟输出通道1标定为0~50Hz输出4~20mA来说明模拟量输出功能的使用方法。0HZ对应输出电流4mA50HZ对应输出电流20mAMM440变频器的继电器输出设置主讲教师：王瑜瑜MM440变频器具有三路继电器输出通道【通道1】【通道2】18、19、2021、2218、20是常闭触点，19、20是常开触点21、22是一对常开触点，公共端为2223、25常闭触点，24、25是常开触点【通道3】23、24、25变频器的继电器输出是干接点，无源的，使用时需要外接电源，接交流电时电压在250V以下，接直流电时电压在30V以下。变频器继电器输出要做哪些参数设置呢？变频器继电器输出参数设置P0731P0732P0733设定值缺省值功能解释P073152.3故障监控P073252.7报警监控P073352.2变频器运行中参数P0731，P0732，P0733的功能相同，现将其参数的设置值以表格的形式列举出来。设置值功能解释触点状态0.0数字输出禁止

52.0变频器准备好常闭点18和20闭合52.1变频器运行准备就绪常闭点18和20闭合52.2变频器正在运行常闭点18和20闭合52.3变频器故障激活常闭点18和20闭合52.4OFF2停车命令有效常开点19和20闭合52.5OFF3停车命令有效常开点19和20闭合52.6禁止合闸激活常闭点18和20闭合52.7变频器报警激活常闭点18和20闭合52.8设定值/实际值偏差过大常开点19和20闭合52.9PZD控制（过程数据控制）常闭点18和20闭合52.A已达到最大频率常闭点18和20闭合52.B电动机电流极限报警常开点19和20闭合52.C电动机抱闸（MHB）投入常闭点18和20闭合52.D电动机过载常开点19和20闭合52.E电动机正向运行常闭点18和20闭合52.F变频器过载常开点19和20闭合53.0直流注入制动投入常闭点18和20闭合53.1变频器频率低于跳闸极限值P2167常闭点18和20闭合53.2变频器频率低于最小频率P1080常闭点18和20闭合53.3实际电流r0027大于或等于极限值P270常闭点18和20闭合53.4实际频率大于比较频率P2155常闭点18和20闭合53.5实际频率低于比较频率P2155常闭点18和20闭合53.6实际频率大于/等于设定值常闭点18和20闭合53.7电压低于门限值常闭点18和20闭合53.8电压高于门限值常闭点18和20闭合53.APID控制器的输出在下限幅值（P2292）常闭点18和20闭合53.BPID控制器的输出在上限幅值（P2291）常闭点18和20闭合主讲人：王瑜瑜《交流变频调速技术》变频器的PID控制运行操作125

知识与能力目标一、掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置二、掌握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置三、熟悉P、I、D参数调试方法126

变频器PID控制相关知识PID

控制原理PID控制是闭环控制中的一种常见形式。由给定信号，反馈信号，P、I、D调节器构成闭环控制系统。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成正比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差，经过P、I、D调节，控制变频器的输出频率，从而迅速、准确地消除拖动系统的偏差，振荡和误差都比较小。适用于压力、温度、流量控制等