《现代智能物流装备与应用》课件 项目6 智能分拣与拣选装备应用

物流工程技术与装备

项目六

智能分拣与拣选装备应用熟悉智能分拣与拣选装备的概念与类别了解智能分拣与拣选装备在物流中的地位与作用掌握智能分拣与拣选装备选用与配置的应用场景应知目标掌握智能分拣与拣装设备的管理方法应会目标深刻体会我国智能分拣与拣选设备制造业的快速发展，增强民族自豪感。素养目标任务1认识智能分拣装备一、分拣与拣选作业概述分拣与拣选作业是指从物流中心存储区域将物资从库位中拣造出库的过程，拣选和分拣存在区别。分拣就是把混在一起的东西按类别等需求分开;而拣选则是从各类物品中选取出需要的。二、现代智能分拣设备概念及分类特点：能连续、大批量地分拣货物。分拣误差率很低。。分拣基本实现了无人化1拣选机械设备2分货机械设备概念：分拣装备是为从货架或料堆上拣出所需货物提供支持的工具或设备。智能分拣装备是将自动识期、导航定位、人工智能、自动化控制等技术应用于货物拣选过程中，能够实现辅助人工拣选或无人化拣选的物流装备。分类：任务2自动分拣装置应用目录01自动分拣机的概念及特点03设备选择考虑因素02常见自动分拣机及应用分拣机，也被称为自动分拣系统，是一种采用先进技术和自动化设备实现物品分类和分拣的系统。它可以根据预设的规则或者特定的需求，对大量物品进行快速、高效、准确的分类和分拣现代仓库和配送中心的分货。概念适用场合一、自动分拣机的概念及特点自动分拣系统的作用

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能连续、大批量地分拣货物2分拣误差率很低3

实现了无人化自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成.一、自动分拣机的概念及特点斜轮分拣机1交叉带分拣2滚珠式分拣机3滑块分拣机4翻板分拣机5摆臂式分拣机6移栽分拣机7二、常见自动分拣机及应用当转动着的斜导轮，浮上、下降时，达到商品的分拣目的。斜轮分拣机改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右两侧分拣。主要优点：对商品冲击力小，分拣轻柔；分拣快速准确；适应各类商品，只要是硬纸箱、塑料箱等平底面商品；分拣出口数量多。二、常见自动分拣机及应用由主驱动带式输送机和载有小型皮带输送机的“小车”联接组成交叉带分拣机当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务优点：噪音低、可分拣货物的范围广，分拣出口多，可左右两侧分拣。二、常见自动分拣机及应用万向滚珠带动物品产生横向位移，从而完成分拣滚珠式分拣机适应不同大小、重量、形状的各种商品。即使是小而轻软的包裹都能轻松分拣。二、常见自动分拣机及应用由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。滑块式分拣机分拣机振动小，不损货物，适宜于各种形状、体积和重量在1～90kg的货物。二、常见自动分拣机及应用当货物到达指定格口时,符合货物尺寸的翻板即受控倾翻。每次有几块翻板翻转，取决于货物的长短翻板式分拣机适用性广，包括圆柱形、球形等交叉带无法处理的异形包裹。二、常见自动分拣机及应用当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地。摆臂式分拣机主要优点：结构简单，价格较低，误差率非常的低。对大件、不规则件的包容性较强，只要在重量体积范围内，均可进行分拣二、常见自动分拣机及应用一般用于两条不同方向输送线上物品的过渡，通常以90度角过渡，以辊筒、皮带、链条等形式出现。移载式分拣机主要优点：运行非常安静并且维护方便。适用性强，很小很薄的物品及快递袋和塑料袋都是理想的选择二、常见自动分拣机及应用1.分拣能力：根据需求，选择适合的设备容量。分拣能力一般以每小时处理的包裹数量（件数）来衡量。2.自动化程度3.分拣精度4.空间占用：根据仓库的实际情况，考虑设备的尺寸和空间占用。5.技术支持和售后服务6.成本效益三、设备选择考虑因素知识总结感谢观看主讲教师：赵燕主讲教师：赵燕

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智能分拣与拣选装备应用熟悉智能分拣与拣选装备的概念与类别了解智能分拣与拣选装备在物流中的地位与作用掌握智能分拣与拣选装备选用与配置的应用场景应知目标掌握智能分拣与拣装设备的管理方法应会目标深刻体会我国智能分拣与拣选设备制造业的快速发展，增强民族自豪感。素养目标项目3“人到货”拣选系统应用目录01“人到货”拣选系统的概念02“人到货”分拣设备是一种传统的拣选方式，即装载货物的货架静止不动，拣选人员带着拣货台车等容器到拣货区拣货。一、“人到货”拣选系统的概念电子标签拣选系统RF拣选系统语音拣选系统智能穿戴设备拣货拣货台车拣货拣选叉车拣货AGV拣货车拣货流利式货架拣货二、“人到货”分拣设备1、电子标签拣选系统拣选作业的工作人员数目大大减少，平均减少一半以上。拣选作业消耗的时间缩短30%至50%。拣选准确率大幅度提升，能达到90%以上的拣选准确率。工作效率至少提高50%。实现无纸化操作，降低拣选的成本耗费。优势二、“人到货”分拣设备输入标题看01输入标题拣02输入标题按03

工作原理该系统经由控制PC将需拣选的物品信息，通过通信网络发送到拣选作业现场，拣选操作人员通过观看电子标签上显示的数目来拣取物品，拣取规定数量物品后按下“完成”键，将完成的信息发送到控制PC上，数据库的库存数量也进行相应的更改，进而完成该位置物品的拣取。二、“人到货”分拣设备电子标签拣选系统控制层：PC机是计算机软件技术发展的硬件基础，PC机上将搭载的控制软件是整个系统的控制中心；应用操作层：下位机及电子标签光电显示部分则是微电子技术发展的产物，在整个系统中起提示和引导作用；通信网络层：通信网络部分则是整个拣选系统的“神经”，控制PC与下位机及电子标签光电显示部分之间的通信都需通过通信网络。系统构成二、“人到货”分拣设备电子标签的光电部分主要是用于提示拣选操作员进行拣选作业，并引导拣选操作员直接走到需拣物品的位置二、“人到货”分拣设备2、RF拣选系统工作原理：

手持RF拣选系统是通过无线网络传输订单，借助手持RF终端上的显示器，向作业人员及时、明确地下达向货架内补货(入库)和出库(出库)指示。优点：具有加快拣选速度降低拣货错误率合理安排拣货人员行走路线免除表单作业，使用简单灵活。二、“人到货”分拣设备系统组成

1无线网络接入设备无线数据终端采集设备2中间件服务进程3

无线数据终端业务执行程序自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。二、“人到货”分拣设备拣选叉车RF拣选系统在高位拣选叉车或拣选式巷道堆垛起重机装置出入库显示终端，根据WMS和无线数字传输显示拣选系统进行作业。二、“人到货”分拣设备3、语音拣选系统概念：

语音技术是将任务指令通过TTS引擎(TxtToSpeech)转化为语音播报给作业人员，并采用波型对比技术将作业人员的口头确认转化为实际操作的技术。集成能力强优势：多模式输入支持经特别设计，有效配合工作诸多优势二、“人到货”分拣设备首先操作员听到语音指示，指令给了作业人员一个巷道号和货位号，系统要求他说出货位校验号；第二步操作员会把这个货位校验号读给系统听，当他确认后，作业系统会告诉他所需选取的商品和数量；第三步操作员从货位上搬下商品，然后进入下一个流程，整个操作过程非常简单。基本流程二、“人到货”分拣设备4、智能穿戴拣货设备概念：智能穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计，开发出可以穿戴的设备的总称，如手表、手环、眼镜、服饰等典型应用：可以在拣选过程中快速识别商品所处的位置，而且内置有图形传感器，能够识别与某项任务相关的物品。智能眼镜二、“人到货”分拣设备一个戴在手指上的支持蓝牙的免提式条码扫描仪，以及一个戴在员工手腕或髓部的小型终端机械外骨骼是一种由金属材料框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。智能手环机械外骨骼二、“人到货”分拣设备5、智能拣货台车智能拣货台车集订单的分、拣、核、包、发为一体，囊括了RF枪、电子标签、标签打印机、装载设备、传感器等多种设备，同时又可与WMS、WCS等硬件设备智能链接，具有异常信息智能反馈等功能，可实现订单作业智能分配和拣选路线智能优化。广泛应用服装、电商、医药、生产等各领域的智能分拣。智能拣选台车二、“人到货”分拣设备组成：主要包括小车车体、平板计算机(或手持终端)、RFID设备、订单箱、打印机、称重设备、电子标签设备、供电系统等二、“人到货”分拣设备AGV智能拣货台车基本原理:所有的拣选订单任务直接由系统下达指令到AGV智能拣货台车，AGV智能拣货台车根据系统内货品的分布位置，自动导航到商品位置停泊，通过车载显示终端告诉拣选人员被拣选商品的位置和数量。二、“人到货”分拣设备课堂讨论1.“人到货”拣选系统能提升拣选的效率吗”?会不会发生货物选错的情况？2.黑科技的出现对我们专业学生毕业的影响，谈谈你对黑科技的想法。知识总结感谢观看主讲教师：赵燕主讲教师：赵燕

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智能分拣与拣选装备应用熟悉智能分拣与拣选装备的概念与类别了解智能分拣与拣选装备在物流中的地位与作用掌握智能分拣与拣选装备选用与配置的应用场景应知目标掌握智能分拣与拣装设备的管理方法应会目标深刻体会我国智能分拣与拣选设备制造业的快速发展，增强民族自豪感。素养目标任务6-4

“货到人”拣选系统应用目录01“货到人”拣选系统概念03“货到人”拣选系统基本构成02“货到人”拣选系统优势04典型“货到人”拣选系统“货到人”拣选系统，即在物流中心的拣选作业过程中，自动化物流系统进行作业，货物被自动输送到拣选人面前，将货物搬运至固定站点以供拣选，即货动，而人不动。一、“货到人”拣选系统概念该系统采用设备搬运，减少了人员行走时间，提高拣选效率。拣选高效准确性高配合电子标签、RF终端、称重系统等辅助拣选系统，“货到人”拣选系统具有非常高的准确性。由于采用立体存储和密集存储方式，提高了存储密度，空间利用率大幅度提升，经济效益显著。

存储高效该模式降低作业人员的劳动强度，提高员工作业满意度，是物流系统“以人为本”理念的具体体现。降低劳动强度二、“货到人”拣选系统优势“货到人”拣选系统主要由三部分组成，即储存系统、输送系统和拣选工作站。三、“货到人”拣选系统基本构成货到人-储存系统AS/RSMiniload旋转式货柜AGVSMultiShuttle多层穿梭车2D和3D密集存储系统包括平面存储、立体存储、密集存储等。存储形式：托盘存储，料箱（或纸箱）存储。三、“货到人”拣选系统基本构成旋转式货柜多层穿梭车AS/RS三、“货到人”拣选系统基本构成货到人-输送系统降低输送成本、简化输送系统是研究的重点。采用多层输送系统和并行子输送系统的方式，可完成多达每小时3000次以上的输送任务。三、“货到人”拣选系统基本构成货到人-拣选工作站目前设计的拣选工作站采用电子标签、照相、RFID、称重、快速输送等一系列技术。三、“货到人”拣选系统基本构成1．Miniload拣选系统轻型堆垛机系统，也被称为料箱式立体Miniload系统具有广泛的适应性，是最重要的“货到人”拆零拣选解决方案之一。工作原理

在接收时，货物被放置在标准化容器或托盘中，这些容器或托盘被传送到自动存取系统的导入点，自动存取系统将容器存储并检索放置到存储缓冲区中，自动分拣系统将容器提取和存放到动态分拣位置，或通过传送带传送到分拣工作站，分拣人员挑选所需的库存单位、数量，并将剩余库存的容器运回自动存取系统存储位。四、典型“货到人”拣选系统

2、Multi-Shuttle

多层穿梭车拣选系统箱式穿梭车系统，也称Multi-Shuttle多层穿梭车系统，是高速存储拣选解决方案的典型代表，以能耗低、

效率高、作业灵活等突出优势成为“货到人”拆零拣选的最佳方式，工作原理

在接收时，分箱产品被放入标准实体(容器或托盘)中，完整的箱子可以原样存放，将货物运送到缓冲区的导入点。垂直升降机将容器运输至存储层。穿梭机器人可存储和取回双深的货物，拣货人员通常在工作站可一次挑选多个订单，容器中的剩余库存由穿梭机器人移回存储缓冲区。四、典型“货到人”拣选系统

3、类Kiva机器人拣选系统利用机器人顶部升降圆盘将货物举起，根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，从而实现其独特的“货到人”拣选优势。目前，类Kiva机器人系统在电商、商超零售、医药、快递等多个行业实现了成功应用工作原理

在接收时，产品被补充到货架上，由类Kiva机器人回收和搬运，在拣选时，类Kiva机器人将货架运到拣选站，操作员在那里进行连续拣选，操作员通常在激光指示器的帮助下同时采集多个订单，并将其点亮以确保准确性，拣选完成后机器