直流特高压线路AI自动巡检 医学专业课学习资料

特高压直流线路的无人机AI自动精细化巡检1国网公司无人机巡检三年规划2特高压直流输电线路的巡检背景3直流线路智能自动化巡检的优势4智能自动化巡检是如何提升效率的5AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比

目录CONTENTS6AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例国网‘三型两网’战略目标下所提出的：

架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划（2019-2021年）架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划：

面临的形势问题与发展目标架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划：

重点工作任务中提出完成巡检模式转变1国网公司无人机巡检三年规划2特高压直流输电线路的巡检背景3直流线路智能自动化巡检的优势4智能自动化巡检是如何提升效率的5AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比

目录CONTENTS6AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例特高压直流输电线路的巡检背景线路多河南送变电建设有限公司负责运维河南省境内500kV以上电压等级的输电线路，线路总长度近1万公里，其中±800千伏直流输电线路767公里、杆塔1486基，±1100千伏直流输电线路537公里、杆塔1010基。成本高现在的航巡模式为载人直升机巡检结合无人机巡检。载人直升机巡检由国网通航完成，每年一次，但成本高，时效性低，不能完全满足日常运维需要。干扰大现有无人机巡检设备的有效拍摄距离为5-8米。在直流特高压线路巡检工作中，由于直流线路的电磁干扰较大，在靠近导线20米范围内易出现无人机失控的情况，导致无法正常开展无人机巡检工作。1国网公司无人机巡检三年规划2特高压直流输电线路的巡检背景3直流线路智能自动化巡检的优势4智能自动化巡检是如何提升效率的5AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比

目录CONTENTS6AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例直流线路智能自动化巡检的优势解决有无问题将日常直流巡检工作落地人员负担小大幅度降低现场劳动强度和人员培训难度降低事故概率使用智能自动化巡检，人员干预减少，误操作导致的事故概率降低提升拍摄距离智能化巡检设备本身的硬件指标更适合远距离拍摄，比起抵近拍摄更加安全增加信息安全智能自动化巡检系统的部署可以减少数据外泄，保护电力设备的信息数据推广价值该方案不受电压等级，交直流，杆塔类型、地形等因素限制，未来具有全面推广价值提升作业效率机器自主飞行，识别拍摄，可一人双控，综合效率成倍提升提升数据规范自动化采集的数据从拍摄角度，清晰度，拍摄顺序等方面一致性程度高，利于后期影像分析1国网公司无人机巡检三年规划2特高压直流输电线路的巡检背景3直流线路智能自动化巡检的优势4智能自动化巡检是如何提升效率的5AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比

目录CONTENTS6AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例智能自动化巡检是如何提升效率的双相机搭配前端AI识别云台联动自主飞行远近景同步展示远近景区域指示减少飞机抵近移动不需反复变焦操作15毫秒响应时间5大类目标自动识别后期可添加缺陷分析无预置位设定无遥控器干预与AI大脑密切配合拍照间隔降低至5秒引导M210安全飞行支持更多航点支持精准降落开发配合PSDK、MSDK智能自动化巡检是如何提升效率的双相机搭配远近景同步展示远近景区域指示减少飞机抵近移动不需反复变焦操作智能自动化巡检是如何提升效率的前端AI识别云台联动15毫秒响应时间5大类目标自动识别后期可添加缺陷分析无需预设定位无遥控器干预与AI大脑密切配合拍照间隔降低至5秒智能自动化巡检是如何提升效率的自主飞行引导无人机安全飞行支持更多航点支持精准降落配合PSDK、MSDK支持一人双控，即先后放飞两架飞行器，分别对大小号线侧杆塔展开巡检智能自动化巡检是如何提升效率的广角取景变焦拍摄前端AI识别AI识别过程云台联动OSDK自主飞行1国网公司无人机巡检三年规划2特高压直流输电线路的巡检背景3直流线路智能自动化巡检的优势4智能自动化巡检是如何提升效率的5AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比

目录CONTENTS6AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比纯导航拍摄粗导航+AI识别拍摄航点生成手动打点/激光建模后规划根据台账信息自动生成航点重复定位精度需求厘米级米级拍照触发依据预置位目标识别高清成像距离5米以内15米以上悬停点位数量每目标一个多目标共用一个工程化推广应用每个塔都需要规划/打点；记录云台相机姿态参数前期：每个塔需要数据采集训练模型后期：模型成熟后可直接识别陌生杆塔复杂杆塔拍摄方式需要通过连接点避开障碍物直接变焦拍摄规避交叉跨越激光建模激光建模/手动录入应对目标遮挡问题通过细化增加手动航点解决通过经验优选悬停点解决对外部条件需求RTK，基准站信号覆盖GPS单架次飞行时间24分钟24分钟单架次拍摄杆塔*2基4基1国网公司无人机巡检三年规划2特高压直流输电线路的巡检背景3直流线路智能自动化巡检的优势4智能自动化巡检是如何提升效率的5AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比

目录CONTENTS6AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例1.设备清单M210V2HFD01M3Genius-162.预期目标在±800kV直流输电线路上实现无人机自动巡检简化航点规划数量，降低规划难度提升安全拍摄距离避开直流线路电磁干扰降低对卫星定位精度的依赖度3.技术路线在激光点云上规划简单航路PSDK云台相机前端AI识别目标并自动拍摄MSDK上传任务航点规划OSDK负责任务执行及安全策略4.前期准备预先采集杆塔图片，标注后进行机器学习，训练出对应模型在激光点云数据上规划航路，每塔2-4个航点在激光点云数据上规划三维禁飞区，避开交叉跨越等外部风险5.部署测试单基杆塔悬停，AI自动拍摄测试OSDK飞行测试OSDK+AI自动拍摄整体测试6.项目验收效率提升显著安全性高识别率有继续优化空间后期推广难度低AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例点云采集设备前期使用激光雷达扫描确保杆塔台账信息准确同时避免交叉跨越带来的飞行隐患也可通过打点方式采集关键位置坐标AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例巡检拍摄设备使用AI智能云台相机完成拍摄与飞行引导任务使用任意设备采集可见光远景图片用于标注AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例预期目标通过远距离拍摄能力摆脱电磁场干扰，同时减少航点规划数量使用任意设备采集可见光远景图片用于标注AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例航点规划每基±800kV直流线路杆塔2~4个预设悬停点位距离杆塔中心点