智能网联汽车 6-3认知预警类ADAS技术 教案

课题任务三认知预警类ADAS技术课时1课型新课学科智能网联汽车教师学习目标知识目标：1.能描述预警类ADAS的类型、功能2.能了解前方防碰撞系统3.能了解车道偏离预警系统4.能了解车辆盲区监测系统素质目标：1.通过学习，让学生知道技术不断进步，激发学生不断学习的兴趣。教学重点1.能描述预警类ADAS的类型、功能2.能了解前方防碰撞系统3.能了解车道偏离预警系统4.能了解车辆盲区监测系统教学难点1.能描述预警类ADAS的类型、功能教学方法讲授法教学资源教学视频、PPT教学过程教学环节教学内容一、导入由于驾驶人的主观因素导致的交通事故占比最高，若在交通事故发生前的1.5s给驾驶人发出预警，可避免90%的碰撞事故，大大降低交通事故发生率。今天，我们一起来学习智能网联汽车先进驾驶与辅助技术相关知识。二、教学过程同学们，我们了解到预警类ADAS就是通过雷达、摄像头等环境感知传感器实时监测行车环境信息，并在车辆可能发生危险时发出警告信息，从而防止发生危险或减轻事故伤害。那么，它的类型和功能有哪些呢？提问1：预警类ADAS的类型、功能？明确1：目前应用较多的预警类包括：前向防撞预警系统、车道偏离预警系统和盲区监测系统等。提问2：前方防碰撞系统概念、组成及原理？明确2：1.前方防碰撞系统概念前方防碰撞系统（FCW）是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体，并检测车辆与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。2.前方防碰撞辅助系统的组成主要由环境感知单元、控制单元和执行单元构成。3.前方防碰撞辅助系统的原理汽车前方防碰撞辅助系统的工作原理是：利用摄像头识别出前方物体，并通过毫米波雷达感测与前车或前方障碍物的距离，通过电子控制单元对物体进行识别并对距离进行测算，同时判断当前的工况。提问3：车道偏离预警系统概念、组成及原理?明确3：1.车道偏离预警系统概念车道偏离预警系统（LDW）使用摄像头作为视觉传感器检测车道线，计算车辆在车道中的位置信息及运动信息，判断车辆当前是否偏离车道。2.车道偏离预警系统组成车道偏离预警系统主要由环境感知单元、电子控制单元、执行单元组成。3.车道偏离预警系统原理通常一个或多个图像传感器提供道路的多帧图像，这些传感器连接至处理器的多个视频端口。数据进入系统后，它被实时地变换成可处理的格式，在处理器内部，首先进行预处理，过滤掉图像捕获期间混入的噪声。然后探测车辆相对于车道标志线的位置，道路图像的输入信息流被变换为一系列画出道路表面轮廓的线条，在数据字段内寻找边缘就能发现车道标志线，这些边实际上形成了车辆向前行驶应保持的边界。处理器则要时刻跟踪这些标志线，以确定行车路线是否正常。一旦发现车辆无意间偏离车行道，处理器做出判断后输出一个信号驱动报警电路，让驾驶员立即纠正行车路线。报警形式可以是蜂鸣器或喇叭，也可以用语言提示，还有用振动座椅或方向盘来提醒驾驶员。提问4：车辆盲区监测系统概念、组成及原理？明确4：1.车辆盲区监测系统概念车辆盲区监测系统（BCA）通过安装在左右后视镜或其它位置的传感器感知后方道路信息。如果后方有车辆、行人、自行车及其它移动物体靠近时，盲区监测系统就会通过声光报警器提醒驾驶员或在紧急情况下进行制动。2.车辆盲区监测系统的组成车辆盲区监测系统一般由感知单元、电子控制单元和执行单元等组成3.车辆盲区监测系统的原理车辆盲区监测系统的是通过安装车辆后视镜或其它位置的传感器（主要为摄像头、毫米波雷达等）来检测后方的车辆、自行车