《HALCON数字图像处理》课件-第10章 HALCON相关实例

10.110.210.3HALCON条形码识别技术HALCON图像拼接技术基于HALCON的支持向量机技术第10章

HALCON相关实例HALCON数字图像处理10.1

HALCON条形码识别技术

一维条形码只是在一个方向（一般是水平方向）表达信息，而在垂直方向则不表达任何信息。10.1.1一维条形码

常用一维条形码有：1、EAN条形码2、UPC条形码3、Code25条形码4、Code39条形码5、CodaBarCode条形码HALCON数字图像处理HALCON中一维条形码的流程图creat_bar_code_modelset_bar_code_paramfind_bar_codeget_bar_code_resultget_bar_code_objectclear_bar_code_modelHALCON数字图像处理HALCON数字图像处理10.1.2二维条形码

二维条形码是在水平和垂直方向的二维空间存储信息。二维条形码具有信息容量大、安全性强、保密性高（可加密）、识别率高、编码范围广等特点。

常用二维条形码有：1、QR码2、PDF417码3、DM码4、CM码HALCON数字图像处理HALCON中二维条形码的流程图create_data_code_2d_modelset_data_code_2d_paramfind_data_code_2dclear_data_code_2d_modelHALCON数字图像处理HALCON数字图像处理10.2

HALCON图像拼接技术

图像拼接技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准，经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像技术。

根据图像配准方法的不同将图像拼接分为两类:1、基于模板的拼接方法2、基于图像特征的拼接方法HALCON数字图像处理HALCON采用基于图像特征的方法图像拼接流程图：points_foerstnerproj_match_points_ransacgen_projective_mosaicHALCON数字图像处理read_image

特征点提取：这里的特征点通常是指在图像中灰度变化剧烈的像素点。常用的图像特征点提取算子有Foerstner算子、Harris算子、SUSAN算子等。

图像匹配：在提取了图像的特征点之后，将待拼接的两幅图像中的特征点一一对应起来，即寻找对应的特征点对，常采用的是归一化互相关法来确定匹配的特征点对，再利用随机搜索函数（RANSAC）算法过滤匹配点并计算出两幅图像仿射变换矩阵。

图像融合：图像经过配准后，再求出两幅待拼接图像间的仿射变换矩阵，定义其中一幅图像为参考图像，另外一幅为输入图像，只要将输入图像按照仿射变换矩阵映射到参考图像中，就可以实现两幅图像的拼接。HALCON数字图像处理HALCON数字图像处理10.3基于HALCON的支持向量机技术

支持向量机（简称SVM）是90年代中期发展起来的监督式学习方法，这种监督式学习方法是基于统计学习理论发展起来的，在解决小样本问题和非线性问题当中有着优秀的表现。传统的智能方法，例如神经网络方法求得的最优解往往是局部最优解，而支持向量机是求的全局最优解，并且可以避免陷入维数灾难。

数字图像处理中，分类对象一般为图像或者区域。针对区域分类指训练的样本特征为区域特征，如面积、长度、圆度、椭圆度等。针对图像分类指训练的样本特征为图像特征，如纹理、灰度直方图等。HALCON数字图像处理支持向量机分类流程图create_class_svmadd_sample_class_svmtrain_class_svmclassify_class_svmHALCON数字图像处理HALCON数字图像处理基于Laws纹理特征的SVM分类

纹理在计算机视觉领域的图像分割、模式识别都有着重要的意义和广泛的应用。纹理是由于物体表面的物理属性不同所引起的灰度或颜色变化，不同的物理表面会产生不同的纹理图像，所以纹理是图像的一种十分重要的属性。常用的纹理分析法主要有以下四类：（1）统计法（2）结构法（3）模型法（4）频谱法HALCON数字图像处理Laws选定的三组一维滤波模板,分别检测灰度、边缘、点特征，模板如下：L=[121]e=[-101]s=[-12-1]

两个一维滤波模板经过卷积形成长度为5的5组一维向量，分别检测灰度、边缘、点、波、涟漪特征，模板为：l=[14641]e=[-1-2021]s=[-1020-1]w=[-120-21]r=[1-46-41]HALCON数字图像处理HALCON数字图像处理HALCON数字图像处理案例：口罩检测问题1：现在疫情整体向好，但是仍不能掉以轻心，安排专门人员在入口处负责提醒口罩佩戴，而入口处是人员流动比较大的地方，如果冬日疫情反弹，此举会增加工作人员感染风险。问题2：现在部分人员已经开始松懈，戴口罩只是为了应付检查，在进入公共场合时佩戴口罩，进入后摘下，此举会增加自己感染风险，同样会对别人构成威胁，而如果再安排其他人员在商场内监督，会造成劳动力浪费，且监督不及时。HALCON数字图像处理案例：口罩检测确定脸部位置是回归任务，判断脸部是否佩戴口罩是分类任务。

科技助力疫情防控，中国取得世界瞩目的成效！HALCON数字图像处理案例：垃圾分类替代人工劳动力、避免恶性环境伤害、提高分拣效率。完成筛上无机重质物杂物分选，设置于筛上重质物输送带，分拣无机重物（砖石瓦砾等）中至少一类杂质（塑料类、橡胶类、啤酒瓶类、织物类、碎状木板木条等）。存余垃圾智能分类识别及分拣科技助力环保！！！HALCON数字图像处理案例：垃圾分类科技助力环保！！！深度学习基本流程HALCON数字图像处理案例：垃圾分类科技助力环保！！！标签工具简单的使用步骤：打开图片给目标物体建立box边框对box边框内的物体贴上标签HALCON数字图像处理案例：垃圾分类科技助力环保！！！总结