海南外国语职业学院《智能机器人控制综合课程设计》2023-2024学年第二学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页海南外国语职业学院《智能机器人控制综合课程设计》

2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个数字系统中，需要对输入的数字信号进行编码。以下哪种编码方式具有纠错功能？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码2、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行滤波和放大。以下哪种滤波器和放大器的组合可以实现较好的性能？（）A.低通滤波器和共射极放大器B.高通滤波器和共基极放大器C.带通滤波器和共集电极放大器D.带阻滤波器和差分放大器3、考虑一个边长为L的正立方体区域，内部存在均匀电场E。通过该立方体表面的电通量为：（）A.6EL^2B.3EL^2C.EL^2D.04、数字电路中的比较器可以比较两个输入信号的大小。对于一个4位比较器，当两个输入均为1010时，输出结果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不确定5、有一个数字电路用于检测输入的8位二进制数中相邻两位是否相同。当输入为10011001时，电路输出为0，表示相邻两位不完全相同。若输入变为11100111，那么电路的输出最可能是（）A.0B.1C.无法确定D.以上都不对6、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出结果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不确定7、对于一个由计数器和译码器组成的数字系统，若计数器的计数范围是0-9，译码器的输入为计数器的输出，那么译码器需要多少个输出端？（）A.4B.8C.10D.168、某电力用户安装了无功补偿装置，以提高功率因数。无功补偿装置的投入可以降低线路电流，减少线路损耗。下列关于无功补偿装置安装位置和补偿效果的描述，错误的是（）A.在用户侧安装无功补偿装置，主要降低用户内部的无功损耗B.在变电站安装无功补偿装置，主要改善整个系统的功率因数C.无功补偿装置安装位置越靠近电源，补偿效果越好D.无论安装位置如何，无功补偿装置都能完全消除无功损耗9、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的精确控制。以下哪种控制方法可以实现较好的温度控制效果？（）A.开环控制B.闭环控制C.模糊控制D.神经网络控制10、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式？（）A.液压调速B.变频调速C.变极调速D.改变转差率调速11、在一个由多个逻辑门组成的数字电路中，已知输入信号A、B、C的值分别为1、0、1，若该电路实现的逻辑功能为当A和C中有一个为1且B为0时输出为1，否则输出为0。以下哪种逻辑门组合可以实现该功能？（）A.与门和或门B.或门和非门C.与非门和或门D.与门和非门12、在一个电气设备的控制系统中，需要对温度进行控制。除了采用热电偶和热电阻作为温度传感器外，还可以使用红外线传感器。红外线传感器具有非接触测量、响应速度快等优点，但也存在测量范围有限等缺点。以下关于红外线传感器的描述，正确的是（）A.适用于测量高温物体的温度B.测量精度不受环境温度影响C.对被测物体的表面状态不敏感D.可以实现远距离测量13、在一个由与门、或门和非门构成的数字电路中，已知输入信号A=0，B=1，C=0时，输出为1。若将输入信号A改为1，B改为0，C保持不变，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断14、有一个由多个异或门组成的数字电路，已知输入信号A=1，B=0，C=1时，输出为0。若将输入信号C改为0，其他输入不变，那么此时的输出最有可能是（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对15、某电力系统中，有一台三相异步电动机，其额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为19.9A，功率因数为0.85，效率为0.9。该电动机在额定状态下运行时，每小时的耗电量约为（）A.10kWhB.11.76kWhC.8.55kWhD.12.94kWh16、对于一个由三极管构成的分压式偏置共射放大电路，已知电源电压VCC=12V，基极电阻RB1=30kΩ，RB2=10kΩ，集电极电阻RC=2kΩ，发射极电阻RE=1kΩ，三极管的β=50。假设三极管处于放大状态，请问基极电流IB约为多少？（）A.20μAB.30μAC.40μAD.50μA17、在一个电气控制系统中，使用了一个电压互感器来测量高电压。电压互感器的变比为10000:100，测量仪表显示的电压为90V，实际电压是多少？（）A.9000VB.900VC.90000VD.900000V18、某电气控制系统中，需要对一个复杂的逻辑关系进行控制。可以使用组合逻辑电路或者时序逻辑电路来实现。组合逻辑电路输出仅取决于当前输入，时序逻辑电路输出则取决于当前输入和过去的状态。以下关于这两种逻辑电路选择的描述，正确的是（）A.逻辑关系简单时应选择时序逻辑电路B.对输出的时序有要求时应选择组合逻辑电路C.组合逻辑电路的设计比时序逻辑电路简单D.根据具体的逻辑需求和性能要求进行选择19、一个边长为L的正方形线圈，通有电流I，放在均匀磁场B中。若线圈平面与磁场方向平行，线圈所受的磁力矩大小为：（）A.0B.BIL^2C.2BIL^2D.√2BIL^220、在一个多级放大电路中，若要降低噪声，通常在首级采用的放大电路类型是：（）A.共射极B.共集电极C.共基极D.差分放大电路二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、电力系统中的谐波源主要有（）A.电力电子设备B.电弧炉C.变压器的铁芯饱和D.异步电动机2、对于数字电路中的计数器，以下可以改变计数方向的方法有（）A.改变输入脉冲的极性B.调整控制信号C.重新设置初始值D.改变计数器的类型3、在电气设备的绝缘配合中，需要考虑以下哪些因素？（）A.设备的额定电压B.过电压类型和水平C.环境条件D.设备的绝缘性能4、在模拟乘法器的应用中，以下哪些电路可以实现？（）A.乘法运算B.除法运算C.平方运算D.平方根运算5、在直流稳压电源的组成部分中，以下哪些是常见的模块？（）A.变压器B.整流电路C.滤波电路D.稳压电路6、对于锁存器和触发器，以下哪些特点是正确的？（）A.锁存器是电平触发B.触发器是边沿触发C.锁存器比触发器速度快D.触发器比锁存器抗干扰能力强7、在集成电路的封装形式中，以下哪些类型是常见的？（）A.DIPB.SOPC.QFPD.BGA8、在电力系统的无功补偿中，以下哪些因素会影响补偿效果？（）A.负荷的特性B.系统的运行方式C.补偿设备的容量和类型D.补偿设备的安装位置9、以下关于静电场中的电偶极子，表述恰当的有（）A.由两个等量异号的点电荷组成B.场强与距离的三次方成反比C.具有一定的电偶极矩D.在外电场中会受到力矩作用10、在集成运放的噪声分析中，以下哪些措施可以降低噪声？（）A.选择低噪声运放B.优化电路结构C.降低工作温度D.增加滤波电容11、对于磁场中的安培环路定理，以下理解正确的是（）A.闭合回路中的电流与磁场的环流有关B.磁场是有旋场C.适用于任何闭合回路D.可以用来计算磁场的强度12、以下关于数字电路中的流水线技术，哪些描述是正确的？（）A.提高系统的处理速度B.将任务分解为多个阶段并行执行C.增加了系统的复杂度D.常用于处理器设计13、在数字电路的故障模拟中，以下哪些方法是可行的？（）A.逻辑模拟B.故障注入C.行为模拟D.时序模拟14、在差分放大电路中，以下哪些因素有助于提高其共模抑制能力？（）A.增加射极电阻B.提高电路的对称性C.采用恒流源作为射极负载D.增大差模输入信号15、以下哪些是电气控制系统中的控制电器？A.接触器B.继电器C.控制器D.主令电器三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）设计一个能对8421BCD码进行加法运算的组合逻辑电路。2、（本题5分）设计一个正弦波振荡器，给出所需的频率和振幅要求。3、（本题5分）设计一个能将2位十进制数转换为二进制数的电路。4、（本题5分）分析在数字系统中如何进行数据的压缩和解压缩。5、（本题5分）解释电气控制系统中电磁离合器的工作