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第十八讲：定轴轮系传动比计算主讲教师：郭媛媛机械工程学院追求真知，厚德精技主讲教师：郭媛媛机械工程学院追求真知，厚德精技案例引入：定轴轮系传动比计算(Transmissionratiooffixingaxisgeartrain)一简单定轴轮系传动比的计算1.一对外啮合齿轮2.一对内啮合齿轮3.一对蜗轮蜗杆传动方向如图所示。4.一对锥齿轮传动方向如图所示。二定轴轮系传动比的计算1.平面定轴轮系传动比的计算已知图示轮系中各轮齿数，求i15。1243′352′解：1243′352′“-”表示轴1与轴5转向相反，如图所示

从式中可见：z2、z3、z5是从1至5每对齿轮中从动轮的齿数；z1、z2′、z3′是主动轮的齿数，传动比数值为从动轮齿数积与主动轮齿数积之比。

z4大小并不影响传动比的数值，只改变传动方向，这种齿轮称为惰轮或过轮。∴以上各式连乘可得∵w2=w2′，w3=w3′，w4=w4平面定轴轮系传动比计算公式：m——外啮合齿轮的对数。注：公式中齿数比前符号的确定：1)用(-1)m求；2)在图中画箭头。

思考：2空间定轴轮系传动比的计算1243′352′已知图示轮系中各轮齿数，求i15。解：各轮的转向确定，在图

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