PLC原理及应用技术（第4版）课件 2.4 可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指令11

浙江机电职业技术学院12.4可编程控制C元件与脉冲输出、主控触点指令2.4.1可编程控制C元件与计数器的应用程序FX系列PLC中共有256个计数器，其编号为C0～C255。这些计数器分为三大类：C0～C199为200个16位计数器；C200～C234为35个32位计数器；C235～C255为21个高速计数器。浙江机电职业技术学院2型号FX3U-16MFX3U-32MFX3U-48MFX3U-64MFX3U-80MFX3U-128M扩展时计数器C16位向上32位可逆32位高速可逆计数最大6点C0～C99【C100～C199】C200～C219【C220～C234】【C235～C245】【C246～C250】【C251～C255】100点100点20点掉电15点一相单向1相双向计2相计数输通用ж1保持用ж2通用ж1保持用ж2计数输入ж2数输入ж2入ж2注：【】内的元件为电池备用区。Ж1：非备用区。根据参数设定，可以变更备用区。Ж2：电池备用区。根据参数设定，可以变更非电池备用区。浙江机电职业技术学院31、16位计数器

FX系列PLC中的16位计数器为16位加计数器，其设定值范围在K1～K32767（十进制常数）之间。计数器分为一般用计数器和断电保持型计数器。C0～C99为一般通用型计数器，C99～C199为断电保持用继电器。(a)梯形图(b)波形图浙江机电职业技术学院42、32位加／减计数器

FX系列PLC中的32位计数器为32位加／减计数器，其设定值的设定范围在－2147438648～＋2147483647(十进制常数)。利用特殊继电器M8200～M8234可以指定为加计数或减计数。对应的特殊辅助继电器(M8200～M8234中的一个)接通，计数器进行减计数，反之为加计数。

32位加／减计数器分为一般型计数器和断电保持用计数器，C200～C219为一般型计数器，C220～C234为断电保持型计数器。计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存器间接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄存器的内容视为一对，作为32位数据处理。如果指定D0作为计数器的设定值，D1和D0两个数据寄存器的内容合起来作为32位设定值。浙江机电职业技术学院5

当X12断开时，C200为加计数器。X14的触点由OFF→ON变化一次C200内的当前值加1。当X12接通时，C200为减计数器。X14的触点由OFF→ON变化一次C200内的当前值减1。举例浙江机电职业技术学院6动作过程浙江机电职业技术学院72.4.2送料小车的应用实例输入输出SQ0X0小车右行Y0SQ1X1小车左行Y1SQ2X2启动按钮X3复位按钮X4浙江机电职业技术学院8浙江机电职业技术学院92.4.3脉冲输出(PLS、PLF)指令

1、PLS上升沿微分输出(上升沿脉冲)指令使用PLS指令后，元件Y、M仅在驱动输入由OFF→ON时的一个扫描周期内动作（置1）；

2、PLF下降沿微分输出(下降沿脉冲)指令使用PLF指令后,元件Y、M仅在驱动输入由ON→OFF时的一个扫描周期内动作。注意：PLS、PLF指令只能用于Y、M元件，特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。浙江机电职业技术学院10举例浙江机电职业技术学院11例7利用PLS组成对输入信号的分频(二分频)电路。浙江机电职业技术学院12

使用PLS和PLF指令应注意的几点：

(1)PLS和PLF指令都是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次的指令。不同之处是上升沿触发还是下降沿触发。

(2)PLS和PLF指令可以单独使用，也可同时使用。单独使用时没有什么限制，当同时使用在一个程序中时，最多可使用48次，否则编程器会显示“PLSOVER”错误信息，并把49个PLS或PLF作废。浙江机电职业技术学院132.4.4脉冲式触点指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF)

LDP：取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期；LDF：取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。ANDP：与上升沿脉冲，用于上升沿脉冲串联连接；ANDF：与下降沿脉冲，用于下降沿脉冲串联连接。ORP：或上升沿脉冲，用于上升沿脉冲并联连接；ORF：或下降沿脉冲，用于下降沿脉冲并联连接。X0X0X1X2Y0图2-33脉冲式触点的使用举例1X3X4X5Y0Y0X0PLS图2-34脉冲式触点的使用举例2＝（a）功能相同的程序（b）时序图X0Y0Y1浙江机电职业技术学院142.4.5主控触点(MC、MCR)