陕西青年职业学院《机器人基础与制作》2023-2024学年第二学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页陕西青年职业学院

《机器人基础与制作》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种电子元件可以用于电机的调速控制？（）A.电位器B.编码器C.驱动器D.传感器2、有一个半径为R的导体球，带有电荷量Q，其周围充满了相对介电常数为εr的均匀介质。则球外一点距离球心为r（r>R）处的电势为：（）A.Q/(4πεr)B.Q/(4πεrεr)C.Q/(4πε0r)D.Q/(4πε0rεr)3、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式是最常用的？（）A.变极调速B.变频调速C.改变转差率调速D.以上都是4、考虑一个无限长螺线管，单位长度上的匝数为n，通有电流I。则管内的磁感应强度大小为：（）A.μ0nIB.μ0I/nC.μ0ID.μ0nI/25、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和压缩。以下哪种电路组合可以实现这个功能？（）A.滤波器和放大器B.编码器和解码器C.压缩器和滤波器D.计数器和译码器6、在一个由与非门组成的数字电路中，已知输入信号A=1，B=0，C=1，经过一系列逻辑运算后，输出信号Y为0。若将输入信号B改为1，其他输入信号不变，那么此时输出信号Y最有可能是（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对7、考虑一个同步时序电路，其时钟频率为50MHz，若要在1μs内完成一个特定的操作，至少需要多少个时钟周期？（）A.20B.50C.200D.5008、某电气控制系统用于控制电梯的运行，电梯的上升和下降由电动机通过曳引轮和钢丝绳实现。若电动机的制动装置出现故障，无法正常制动，在电梯满载上升时突然断电，会发生什么危险情况？（）A.电梯缓慢下降B.电梯急速下降C.电梯停在原处D.电梯上升到顶部9、在一个数字电路中，需要对频率为100kHz的矩形波信号进行分频，得到频率为10kHz的矩形波信号，应该使用哪种计数器实现？（）A.十进制计数器B.二进制计数器C.十六进制计数器D.以上都可以10、电气控制系统中，为了提高功率因数，常常使用无功补偿装置。无功补偿装置可以减少无功功率的传输，提高电网的效率。以下关于无功补偿装置的描述，错误的是（）A.可以降低电网的损耗B.会增加系统的复杂性C.对有功功率的传输没有影响D.适用于所有类型的电气系统11、在一个智能电网中，需要实现对电力负荷的智能管理。以下哪种技术可以实现对负荷的实时监测和控制？（）A.高级计量体系（AMI）B.分布式能源管理系统（DERMS）C.需求响应（DR）技术D.以上都是12、在一个电子电路的调试过程中，遇到了信号失真的问题。以下哪种方法可以有效地解决信号失真问题？（）A.调整电路参数B.更换电子元件C.改变电路布局D.重新设计电路13、在一个电子电路的故障诊断中，使用了万用表进行测量。以下哪个万用表功能对于检测电路故障最有用？（）A.电压测量B.电流测量C.电阻测量D.二极管测试14、电气控制系统中，常常使用继电器来实现逻辑控制功能。某一电路中，使用了多个继电器来控制不同的设备，当其中一个继电器出现故障时，可能会导致整个系统无法正常工作。对于这种继电器控制的电路，以下描述正确的是（）A.可靠性高，易于维护B.成本低，灵活性好C.故障排查困难，维修复杂D.适用于复杂的控制逻辑15、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的远程控制。以下哪种通信方式可以用于电机的远程控制？（）A.有线通信B.无线通信C.蓝牙通信D.以上都是16、在一个LC串联谐振电路中，当外加信号频率低于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：（）A.电容性B.电感性C.纯电阻，且阻值最大D.纯电阻，且阻值最小17、对于一个场效应管放大电路，若采用自偏压电路，为了稳定静态工作点，通常需要：（）A.增大源极电阻B.减小源极电阻C.增大漏极电阻D.减小漏极电阻18、一个数字电路用于实现乘法运算，输入为两个3位二进制数。当输入分别为101和110时，电路输出为11110。若输入变为111和101，那么电路的输出最有可能是（）A.10001B.11011C.10111D.1110119、一个由5个触发器组成的移位寄存器，若要实现串行输入、并行输出和并行输入、串行输出，应该如何连接和控制？（）A.有特定的连接和控制方式B.无法实现C.连接和控制方式不确定D.取决于其他因素20、对于一个由理想运放构成的加法运算电路，有三个输入电压分别为1V、2V、3V，对应的输入电阻分别为10kΩ、20kΩ、30kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.6VB.5VC.4VD.3V21、对于一个乙类互补对称功率放大电路，在理想情况下，其最大效率约为：（）A.30%B.50%C.78.5%D.90%22、在数字电路设计中，需要考虑电路的可扩展性。以下哪种设计方法可以提高电路的可扩展性？（）A.使用固定的电路结构B.减少电路的功能C.采用模块化设计D.降低电路的性能23、在一个电子电路的调试过程中，发现电路的输出电压不稳定。以下哪个因素可能导致输出电压不稳定？（）A.电源电压波动B.电子元件老化C.电路负载变化D.以上都是24、电气控制中，常常需要对电机进行制动。常见的制动方式有机械制动、电气制动等。机械制动通过机械装置来实现制动，电气制动则通过改变电机的电气参数来实现制动。以下关于制动方式选择的描述，正确的是（）A.机械制动响应速度快，适用于紧急制动B.电气制动制动效果好，适用于所有场合C.对于频繁启动和制动的系统，应优先选择机械制动D.电气制动比机械制动更节能25、对于一个由计数器和译码器组成的数字系统，若计数器的计数范围是0-9，译码器的输入为计数器的输出，那么译码器需要多少个输出端？（）A.4B.8C.10D.1626、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为100Hz，幅度为2V，电容为3μF，电阻为300kΩ。经过150ms后，输出电压约为多少？（）A.-1.88VB.-3.77VC.1.88VD.3.77V27、一个正弦波振荡器由集成运放、电阻和电容组成，若要产生频率为2kHz的正弦波，电容值为0.01μF，那么反馈电阻的值大约应为多少？（）A.79.6kΩB.159.2kΩC.318.4kΩD.636.8kΩ28、在一个复杂的电子电路系统中，有多个不同功能的集成电路芯片。当其中一个芯片出现故障时，可能会影响整个系统的正常运行。以下哪种方法可以较为准确地定位故障芯片？（）A.逐个更换芯片进行测试B.使用示波器观察电路信号C.用万用表测量各芯片引脚电压D.凭经验判断故障芯片位置29、在一个基于组合逻辑的数字电路中，有三个输入信号X、Y、Z，分别代表三位二进制数的各个位。该电路的功能是判断这个二进制数是否为奇数，如果是奇数则输出1，否则输出0。当输入X=1，Y=0，Z=1时，电路的输出应该是（）A.1B.0C.取决于其他因素D.无法判断30、已知一个数字电路的传播延迟时间为10ns，若该电路中包含5级相同的逻辑门，那么总的延迟时间大约是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下关于电磁波的倏逝波，说法正确的有（）A.振幅随距离指数衰减B.存在于全反射时C.不携带能量D.是一种行波2、对于电动力学中的自感和互感，以下描述正确的有（）A.与线圈的形状和位置有关B.会影响电路中的电流变化C.自感只存在于单个线圈D.互感是相互的3、在电气控制原理图中，以下哪些符号表示常开触点？A.B.C.D.4、以下哪些是电气控制系统中的控制器件？A.温控器B.液位控制器C.压力控制器D.速度控制器5、在电气控制系统中，常用的位置控制电器有哪些？A.行程开关B.接近开关C.光电开关D.干簧管6、数字电路中的触发器按触发方式可分为（）A.上升沿触发B.下降沿触发C.高电平触发D.低电平触发7、在数字电子技术中，以下哪些工具常用于电路设计和仿真？（）A.MultisimB.ProtelC.QuartusD.MATLAB8、以下关于数字电路中的同步和异步电路的描述，正确的是（）A.同步电路以统一的时钟信号为基准B.异步电路不需要时钟信号C.同步电路的可靠性较高D.异步电路的速度可能更快9、电气控制原理图的绘制原则包括以下哪些？A.主电路在上，控制电路在下B.各电器元件按动作顺序从左到右、从上到下排列C.同一电器的不同部分使用同一符号D.所有电器的触点均按未通电或未动作时的状态绘制10、在传感器接口电路设计中，以下哪些方面需要重点关注？（）A.信号放大B.滤波C.线性化处理D.抗干扰三、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）分析电力系统可靠性评估的指标和方法。2、（本题5分）解释电动力学中的镜像法及其适用条件。3、（本题5分）阐述电气控制中如何进行电气设备的维护和保养。4、（本题5分）根据给定的场效应管转移特性曲线，分析其工作状态和性能特点。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某电力系统在进行无功优化时，发现某些节点的电压仍然无法满足要求。请分析可能的原因，如无功补偿装置布局