GB/Z 44938.2-2024机械电气安全第2部分：保护人员安全的传感器的应用示例

ICS29020

CCSK.09

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

GB/Z449382—2024/IECTR62998-22020

.:

机械电气安全第2部分保护人员

:

安全的传感器的应用示例

Electricalsafetofmachiner—Part2Examlesofalicationfor

yy:ppp

safety-relatedsensorsusedtoprotectpersons

IECTR62998-22020Safetofmachiner—Part2Examlesof

(:,yy:p

alicationIDT

pp,)

2024-12-31发布2025-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/Z449382—2024/IECTR62998-22020

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义缩略语

3、………………………2

术语和定义

3.1…………………………2

缩略语

3.2………………2

移动机器人的应用

4………………………2

概述

4.1…………………2

邮件运输移动机器人上的

4.2SRSS…………………3

清洁移动机器人

4.3SRSS……………12

港口物流集装箱装卸设备的应用

5………………………18

概述

5.1…………………18

的

5.2CHESRSS……………………18

参考文献

……………………27

图室外场景示意图

1………………………3

图设有个特定安全区域的移动机器人

22………………4

图将个组合成一个及其功能

33SRSSRSS……………5

图的安装位置和感应区以及的安全相关区

4SRSSRSS………………7

图的安装位置和感应区以及的安全相关区

5SRSSRSS………………7

图用于评估覆盖间隔的测量数据示例

6………………10

图试验装置

7……………10

图应用

8CHE……………18

图的作业区域

9CHE……………………19

图的结构和安全相关功能

10SRSS……………………21

图的安全相关区

11SRSS………………23

图的安装位置和感应区以及的安全相关区

12SRSSRSS……………23

表安全相关要求

1…………………………5

表的置信度信息示例

2SRS………………9

表的使用信息

3SRSS……………………11

表安全相关要求

4………………………14

表的使用信息

5SRSS……………………17

表安全相关要求

6………………………21

表的环境限制

7SRSS……………………24

表的使用信息

8SRSS……………………25

Ⅰ

GB/Z449382—2024/IECTR62998-22020

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是机械电气安全的第部分已经发布了以下部分

GB/Z44938《》2。GB/Z44938:

第部分用于保护人员安全的传感器

———1:;

第部分保护人员安全的传感器的应用示例

———2:。

本文件等同采用机械安全第部分应用示例

IECTR62998-2:2020《2:》。

本文件做了下列编辑性改动

:

将标准名称改为机械电气安全第部分保护人员安全的传感器的应用示例

———《2:》;

更改了图的形式将原文中的图片改线图

———1,IEC;

删除了中的注和注转化为我国标准后无意义

———4.2.512,;

更改了原文的勘误将中的改为改为

———IEC,5.2.10“6.2.6”“5.2.6”,“6.2.3”“5.2.3”;

更改了原文的勘误将表中的改为改为改为

———IEC,6“6.2.3”“5.2.3”,“6.2.5”“5.2.5”,“6.2.6”

“5.2.6”;

更改了参考文献的文件清单

———。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC231)。

本文件起草单位北京机床研究所有限公司西安交通大学中国石油大学北京东莞海裕百特智

:、、()、

能装备有限公司郑州煤机智能工作面科技有限公司黄鹄浙江精密机床有限公司

、、()。

本文件主要起草人薛瑞娟王金江吴翟张颖李支康黄祖广赵立波吴怡然张培森高知国

:、、、、、、、、、、

王楚婷林启敬王留军张文琦董伟

、、、、。

Ⅲ

GB/Z449382—2024/IECTR62998-22020

.:

引言

安全相关传感器主要用于存在人员受伤风险的机械设备上安全相关传感器可使机器在有人处于

。

危险状况前回复到安全状态从而实现人员保护目前传感器行业主要使用通用功能安全标准

,。,

系列标准或者具体领域的机械标准和系列标准作为

GB/T20438(IEC61508),IEC62061ISO13849

安全相关产品的设计指南但这些标准并未就对于在特定环境条件下如何避免设计失败或无法检测指

,

定物体给出足够的指导可能导致无法承受的人员风险明确了传感器或传感器系统的

,,。GB/Z44938

功能安全规范了传感器和传感器系统的在系统性方面的开发与集成的要求填补了具体传感器设计标

,,

准与电气电子和可编程电子控制系统的通用功能安全标准之间系统性能力验证方面的空白

、,

拟由个部分构成

GB/Z449383。

第部分用于保护人员安全的传感器目的在于提高我国机械电气设备的安全水平保障相

———1:。,

关从业人员的人身安全指导保护人员安全的传感器的设计制造与生产使用过程规范保护人

,,

员安全的传感器的功能安全及试验要求

、。

第部分保护人员安全的传感器的应用示例目的在于为使用第部分提供指南和应用

———2:。1

示例

。

第部分传感器技术和算法目的在于指导如何正确实施算法以防止人们承受不可容忍的

———3:。

风险

。

本文件为了的使用提供了指南和应用示例对的贯彻和实施有重要

GB/Z44938.1,GB/Z44938.1

意义

。

Ⅳ

GB/Z449382—2024/IECTR62998-22020

.:

机械电气安全第2部分保护人员

:

安全的传感器的应用示例

1范围

本文件为的应用提供使用指南

GB/Z44938.1—2024。

提供以下示例

:

与相关的应用

———SRS/SRSS;

从应用的角度使用信息

———SRS/SRSS;

针对特定应用将融合到中以及

———SRSSRSS;

用于给定应用的适当使用说明

———。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机械安全控制系统安全相关部件第部分设计通则

GB/T16855.1—20181:(ISO13849-1:

2015,IDT)

机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位

GB/T19876—2012(ISO13855:

2010,IDT)

机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

GB/T36530—2018(ISO13482:2014,IDT)

机械电气安全第部分用于保护人员的安全相关传感器

GB/Z44938.1—20241:(IECTS62998-1:

2019)

机械安全设计通则风险评估与风险减小

ISO12100(