模块七安装搬运站的安装与调试教材课程

模块七安装搬运站的安装与调试【项目总任务描述】1.了解安装搬运站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握安装搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。3.分析工艺过程、设计安装搬运站的PLC外部接线图，编写安装搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。4.按照PLC外部接线图对安装搬运站的进行安装与调试。5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。【项目一】安装搬运站的基本构成及构成元件基础知识【项目学习目标】

1、了解安装搬运站的组成及工艺流程。2、掌握安装搬运站的气动控制原理及传感器的工作原理。3、掌握安装搬运站的PLC控制原理，学会编写气动搬运机械手的控制程序。4、安装搬运站的安装与调试的方法。5、学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有目的的进行生产，具有，团结合作精神。【项目相关资料】一、安装搬运站的组成

安装搬运站由搬运机械手单元、机械手行走单元以及控制系统组成。主要部分有平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸等.安装搬运站的组成

【项目二】安装搬运站的安装与调试

【项目实施步骤】（1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。（2）将控制盒（整体）、电磁阀（电磁阀固定板1）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。（3）将滑块（整体）安装在导向轴上，再将导向轴安装在导轨支架上，再将六柱（整体）安装在旋转座（整体）上，再将钢丝安装在旋转座（整体）上，再将旋转座（整体）、气缸安装在CDU气缸支架上，再将CDU气缸支架分别安装在移动板上，再将移动板安装在滑块（整体）上，再将螺母（气缸）安装在气缸上，再将机爪安装在气缸上。

再将气缸、稳定块安装在手臂（整体）上，再将手臂（整体）安装在六柱（整体）上，再将螺母（气缸）安装在气缸上，再将气缸分别安装在旋转座（整体）、手臂（整体）上，再将导轨支架安装在型材桌面。再将气缸分别安装在CDU气缸支架上，再将CUD气缸支架安装在型材桌面。再将CDU气缸支架的轴和气缸的轴通过连接螺母连接。再将钢丝安装在钢丝绳支架（固定钢丝用）上，再将钢丝绳支架（固定钢丝用）安装在型材桌面。（4）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。【项目相关资料】一、图纸资料1.安装搬运站电路图（见附图7-1）2.安装搬运站连接图（见附图7-2）3.安装搬运站气动回路图（见附图7-3）二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）【项目实施过程及评分标准】1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分）2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分）3、整理总结安装搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分）【项目三】安装搬运站的编程与调试【项目实施过程】了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。根据控制任务设计PLC控制系统程序。调试程序。写出调试报告。【项目相关资料】一、控制要求①按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s）②按下复位按钮,进行复位动作机械手夹爪张开――夹臂抬起――左转（右侧气缸伸出）伸出到位――继续左转（左侧气缸伸出）伸出到位，开始灯闪烁。③按下开始按钮，依次进行以下动作:机械手夹臂低下――夹紧（1s）――夹臂抬起――右转(左侧气缸缩回)――夹臂低下――夹紧加工（2s）――夹臂抬起――右转(右侧气缸缩回)――夹臂低下――夹爪放松（2s）――夹臂抬起――左转（右侧气缸伸出）――继续左转（左侧气缸伸出）伸出到位。回到初始位置。④按下急停按钮，系统停止，再次上电从①步骤开始进行。二、I/O分配表安装搬运站I0.0前气缸弹回限位1B1Q0.0前气缸弹出1Y1I0.1前气缸弹出限位1B2Q0.1前气缸缩回1Y2I0.2后气缸弹回限位2B1Q0.2后气缸弹出2Y1I0.3后气缸弹出限位2B2Q0.3后气缸缩回2Y2I0.5手臂低下限位4B1Q0.4气夹打开3Y1I0.6手臂抬起限位4B2Q0.5气夹夹紧3Y2I0.7上电Q0.6手臂低下4Y1I1.0手动开始S1Q1.0开始灯I1.1手动复位S2Q1.1复位灯I1.2手动调试S3I1.4单机_联机S5I1.3手动_自动S4I1.5手动停止S6三、流程图【项目评分标准】1、PLCI/O分配正确。（10分）2、程序编写完整、正确。（30分）3、独立进行程