《Arduino零基础C语言编程》课件-ch5-5. 7 火焰报警器-火焰传感器

5.

7火焰报警器—火焰传感器火焰传感器可以用来探测火源或其它波长在760纳米~1100纳米范围内的光源。在灭火机器人比赛中，火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。探测角度达60度，对火焰光谱特别灵敏。在厨房安装一个火焰报警器应该是非常管用的，如果不小心忘关煤气的话，只要有一点点的火苗，就能触发火焰报警器，探测距离可达20cm。别看一个小小的报警器，说不定就能避免一场不必要的意外发生，何乐而不为呢？预备实验

样例代码7-1:

voidsetup0{Serial.begin(9600);//9600bps

}

voidloop(){intval;

val=analogRead(0);Serial.println(val,DEC);delay(100);}2025/2/7Arduino零基础C语言编程1供电电压为5V时，火焰传感器实测数据，以一根蜡烛为火源，室内打开节能灯实测:无火源时，对着节能灯:0.3V有火源时，20cm:4.8V30cm:4.6V40cm:3.9VSOcm:2.9V60cm:2.5V70cm:2V80cm:1.5V90cm:1.2V100cm:1V

值得注意的是，火焰传感器的工作温度为一25摄氏度-85摄氏度，在使用过程中应注意火焰探头离火焰的距离小能太近，以免造成损坏。5.

7火焰报警器—火焰传感器所需材料1×数字蜂鸣器模块

1×火焰传感器

硬件连接

数字蜂鸣器模块->数字口8火焰传感器->模拟口02025/2/7Arduino零基础C语言编程25.

7火焰报警器—火焰传感器输入代码//火焰报警器floatsinVal;

inttoneVal;

voidsetup(){

pinMode(8,OUTPUT); //蜂鸣器引脚设置

Serial.begin(9600); //设置波特率为9600bps

}2025/2/7Arduino零基础C语言编程3voidloop(){intsensorValue=analogRead(0);//火焰传感器连到模拟口，并从模拟口读值Serial.println(sensorValue);delay(1);if(sensorValue<490){//如果数据小于490，说明火源很近，蜂鸣器响for(intx=0;x<180;x++){//将sin函数角度转化为弧度sinVal=(sin(x*(3.1412/180)));//用sin函数值产生声音的频率toneVal=2000+(int(sinVal*1000));//给引脚8一个tone(8,toneVal);delay(2);}}else{ //如果数据大于等于490，没有火源，关闭蜂鸣器noTone(8); //关闭蜂鸣器}}

可以试下拿个打火机慢慢靠近火焰传感器,看看蜂鸣器会不会报警。5.

7火焰报警器—火焰传感器代码回顾介绍一下tone相关的三个函数

（1）tone(pin,frequency)Pin都是指连接到蜂鸣器的数字引脚，frequency是以Hz为单位的频率值。

（2）tone(pin,frequency,duration)第二个函数，有个duration参数，它是以毫秒为单位，表示声音长度的参数。像第一个函数，如果没有指定duration，声音将一直持续直到输出一个不同频