《智能制造现代夹具设计》习题参考答案 刘显龙

项目一认识夹具任务实施引导问题1夹具图1夹具图2夹具图3夹具图4引导问题21夹具图虎钳 虎钳是车间最常见的夹具它可夹紧工件实现工件的挫、锯铲刮等钳工工作也可安装在铣床工作台上通过它夹紧工件辅助完成工件的铣削。夹具图三爪卡盘 三爪卡盘是车床上使用最多的夹具通过它夹紧工件，完成工件的削。夹具图刀柄 刀柄是铣床上使用最多的夹具刀具通过它安装在铣床主轴上。﹑正齿轮﹑螺旋正齿轮﹑阿基米德螺线凸轮等的加工工作引导问题31虎钳：属于通用夹具、手动夹具三爪卡盘：属于通用夹具、车床夹具、手动夹具刀柄：专用夹具、铣床夹具、手动夹具分度头：属于通用夹具、手动夹具项目二键槽铣削夹具设计任务一工件定位方案设计引导问题图例工件定位基准工件下表面工件下表面和圆柱面图例工件定位基准工件下表面工件下表面和圆柱面工件中心轴引导问题大家学习理解六点定位基本原理，围绕图2-5工件分析讨论以下问题：图2-5自由度分析1）工件定位采用哪种接触类型？（请在下面对应选项内打勾）1、点接触；2、线接触；3、面接触。2）工件是否完全定位？（请在下面对应选项内打勾）答案：是；否。3）工件具有几个自由度？（请在下面对应选项内打勾）1、一个；2、两个；3、三个；4、四个；5、五个；6、六个。引导问题定位基准可以是工件上的点、线、面，定位基准面专指工件上用于定位的面引导问题2-9图2-9电永磁盘111、0个；2、一个；3、两个；4、三个；5、四个；6、五个；7、六个。2工件的主要定位基准面、导向定位基准面和止推定位基准面分别是什2么？主要定位基准面：工件下表面 导向定位基准面：工件上与两个定位圆柱接触的面 止推定位基准面：工件上与一个定位圆柱接触的面3磁盘表面约束了工件的哪几个自由度？（请在下面对应选项内打勾）3、�；2、�；3�；4广；5广；�。4定位元件2、3约束了工件的哪几个自由度？（请在下面对应选项内打4勾）、�；2、�；3�；4广；5广；�。5 1约束了工件的哪几个自由度？（请在下面对应选项内打勾）、�；2、�；3�；4广；5广；�。引导问题仔细阅读定位误差产生原因，思考问题：1当工件直径在公差��范围内变化时工件定位基准在Z轴方向上产生变化值是 ��/�� ？槽键工序尺寸L也因此产生变化，变化值是：1？2产生变化，因此，要避免产生定位误差，我们要从基准面制造误差，定位元件制造和定位元件与基准面配合间隙三个方面着手考虑。2引导问题2-36A1A面定位铣加工缺口，保A2。图2-1工件图样1在图中指出工件的定位基准和尺寸A2的工序基准。12定位基准和尺寸工序基准是否重合（重合，不重合）？23是否存在基准不重合误差（是，否）？如果存在基准不重合误差，则∆�=��1？34是否存在基准位移误差（是，否）？如果存在基准位移误差，则4∆�= ？大家分析讨论，回答以下问题：1基准不重合误差产生的必要条件是什么？1工序基准与定位基准不重合 2基准位移误差产生的必要条件是什么？2工件存在制造误差 3什么情况下会产生基准位移误差？3 1、工件定位基准面或定位元件存在制造误差；2、工件定位基准面与定元件间存在配合间隙 引导问题1在图上分别指出定位基准和工序尺寸（20±0.15mm）的工序基准。定位基准是B面，工序基准是A 面。12（20±0.15的工序基准和定位基准是否重合（重合，不重合）。23是否存在基准不重合误差（是，否）？如果存在基准不重合误差，则∆�=0.28？34是否存在基准位移误差（是，否）？如果存在基准位移误差，则∆�=40 ？5此工件的定位误差D=0.28 ?56定位误差D是否大于工序尺寸（20±0.15mm）公差的1/3？（是、6否）7此定位方案是否满足要求？（是、否）（参考拓展知识：加工误差7的组成）8如果不满足要求，应该如何改进？将改进方案记录下来。81、以A面作为定位基准，让工序基准和定位基准统一2、将尺寸40的精度要求提高，其公差带宽度≤0.13、将尺寸20的精度要求降低，其公差带宽度≥0.3以上3个要求，满足其中一个即可。22-42H3的定位误差各是多少?引导问题1在图上指出工件的定位基准。12H3的工序基准。23H3是否存在基准不重合误差，如果存在，计算出误差。34H3是否存在基准位移误差，如果存在，计算出误差。456H3的定位误差。2-15中。56表15定位误差分析计算工序尺寸定位基准工序基准基准不重合误差B基准位移误差△W定位误差△DH1轴套中心轴轴套外圆下母线12����32��H2轴套中心轴00H3轴套外圆上母线12��32��任务实施一、工件加工工艺分析引导问题1大家讨论分析，工件键槽有哪些重要尺寸？把分析结果记录在下方。重要尺寸有：140 、40.5+0.02−0.043 −0二、工件定位方案设计1、确定工件需要约束的自由度引导问题2序号键槽公差序号键槽公差影响公差的自由度1140−0.043�广240.5+0.02−0�广32、确定夹具定位元件引导问题3根据引导问题2的分析结果，大家共同设计定位方案，并完成下表的填写。序号需要约束的自由度定位元件类型定位元件型号规格备注1广、�、�广V型块（1个）V型块N55JB/T8018.1−1999233、分析夹具定位精度引导问题412夹具是否存在基准不重合误差（是，否）？夹具是否存在基准位移误差（是，否）？123计算夹具的定位误差，分析定位方案的可行性，将计算结果记录在下表3中。序号基准不重合误差∆�基准位移误差∆�定位误差∆�定位误差是否大于该方向尺寸公差的��方向1[−0.009−（−0.034）]/2=0.0125[−0.009−（−0.034）]/2sin45=0.01770.03是，否方向20是，否方向3是，否结 论该定位方案是否满足工件加工要求（是，否）？说明：键槽宽度方向的定位公差通过机床精度保证，在这里不用考虑4、定位方案的调整优化4任务二键槽铣削夹具夹紧方案设计引导问题第一步：确定楔块、工件、夹具体的材质 第二步：确定楔块与工件、楔块与夹具体间的摩擦系数 第三步：根据tan�=�公式，计算的摩擦角 第四步：计算斜楔升角α 第五步： 引导问题大家分析讨论普通螺旋夹紧机构、快速螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构的优、缺点及共同点，将讨论结果填入下表序号夹紧机构共同点优点缺点1普通螺旋夹紧机构能产生较大的夹紧力，且操作方便，工作可靠结构简单效率较低2快速螺旋夹紧机构效率高结构较复杂3偏心夹紧机构操作迅速、方便结构较复杂引导问题序号夹紧装置品牌序号夹紧装置品牌型号规格使用场合123456引导问题1夹紧力与切削力、重力反向的钻模不合理，夹紧力方向与工件重力、垂直切削力方向相反，导致需要较大的夹紧力引导问题2方案合理，夹紧位置范围较大，能减小所需要夹紧力大小，悬空部分有支撑，不会导致较大变形量不合理，夹紧位置范围较小，需要较大夹紧力不合理，夹紧力作用在悬空部位，会导致工件产生较大变形引导问题3大家分析讨论下图两种夹紧方案，哪个方案较合理，为什么？将讨论结果记录下来。a方案合理，b方案由于夹紧力在高度方向与定位支撑钉不在同一水平上，会使工件产生侧倾力，影响工件定位精度引导问题4b)a方案合理，b方案的夹紧力作用点没有支撑，会导致工件产生侧倾力任务实施一、确定夹具夹紧力方向引导问题1根据任务一确定的定位方案，大家讨论分析，确定工件夹紧力的方向，将讨论结果填入表中。序号夹紧力方向选择依据1垂直于工件端面，与工件中心轴平行防止工件加时产生旋转2垂直于键槽底面防止工件加工时，在切削力作用下工件外圆表面与V型槽接触不好3夹紧力方向二、确定夹具夹紧力作用点引导问题2序号夹紧力作用点描述作用点选择依据1序号夹紧力作用点描述作用点选择依据12345夹紧力作用点示意图三、夹紧装置设计引导问题31（手动，气动，液压）。123设计夹紧装置的传力机构，建立传力机构三维模型。设计夹紧机构的夹紧元件，建立夹紧元件的三维模型。23四、夹具对定方式及元件设计引导问题41设计夹具底平面的结构形式，建立夹具体三维模型。12233五、对刀装置设计引导问题5确定对刀块的形状，安装位置及联接固定方法，建立对刀块及联接紧固件的三维模型项目三塑胶模仁智能制造夹具设计（参考答案）任务一夹具基本信息和要求分析任务实施引导问题1模仁在 或数控机床） 设备上完成加工在三坐标测量仪设备上进行3D检测，在火花机设备进行放电加工。模仁的生产过程是这样的：备料阶段，技术人员将毛坯安装在托板 ，并完成 工件 信息输入，然后放入 自动化立体仓库 待加工。模仁自动化加工阶段，机器人将模仁从自动化立体仓库 中取出，放入CNC 中进行铣削加工加工完后机器人 再将模仁从CNC 中取出，再放入自动化立体仓库 中。3D检测时机器人将模仁从自动化立体仓库取出放入三坐标测仪中中，检测完后机器人将模仁取出，放入自动化立体仓库 中；放电加工时，机器人将模仁从自动化立体仓库取出，放入火花机机器人在模仁智能制造过程中，模仁经过了两 种加工设备，在这些设备中，模仁是通过 零点卡盘 进行夹紧定位？引导问题2请大家分析讨论，在塑胶模仁智能制造过程中，为了抓取随行托板，机器人未端和随行托板上分别安装了什么部件？机器人抓取引导问题3RFID电子标签，其RFID扫描枪读取。任务二塑胶模仁机床夹具设计任务描述相关知识引导问题（除本教材所提到的品牌HWR找出两个以上的零点定位系统使用案例，将零点定位系统的使用场景，使用方法描述出来使用案例一使用案例二引导问题表3-6中列出了多种卡盘使用方式，每种使用方式的卡盘数量和排列方式都不同，请大家思考，决定卡盘数量和排列方式的因素是什么？引导问题3-6所示卡盘是通过钢球销紧拉钉，请大家观察其它品牌的卡盘，了引导问题参考答案：三坐标测量仪出工件原点测出来后，它自动把测量数据上传到MES系统中，MES系统再将测量数据传送到各加工设备，因此，要实现这种效果，首先要实现各设备相互通信，然后应用MES系统完成信息的传递，涉及的技术包括物联网技术、软件技术一、任务实施引导问题1VMC850Q的加工中心的功能、特点、及工作空间，将查询结果记录下来。VMC850Q立式加工中心采用立式框架布局,，高刚性人字型立柱，倒梯形主轴箱,低重心、高刚性床身，三轴滚柱导轨，;整机结构简洁紧凑，占地面积小，利于组装自动线;铣床最大切削工件尺寸： 850×500×540mm 引导问题2（AMF的产品相关信息，学生也可查询其它品牌的产品信息）SCHUNKVBZeroClamp等 ；深入了解的品牌名称： 德国AMF 该品牌的主要产品种类有安装型零点带防尘盖法兰零带传感器、安装型零点定位器、自动化专用零点定位器、2单元零点定位系统4单元零点定位系统 该品牌零点定位系统特点： 能实现自动除尘、间隙检测、锁紧检测 定位精度高（0.005mm）参考网址：引导问题3（件安装要求，工作台大小能满足托板安装要求，卡盘大小、数量满足工件完全定位要求及切削受力要求）（长×宽×高166×396×20（铣床上安装的卡盘个数：2 火花机上安装的卡盘个数：2 参考网址：引导问题5EDMEDM（提2-62-8，2-9）引导问题62-8AMFK20卡盘）1为托板选择合适的拉钉。零点定位销1 个，锁紧定位销0个，单向定位销 1个；12画出拉钉的平面布置图。2塑胶模仁机床夹具结构方案设计引导问题7根据下面提示，完成下列工作任务，并提出夹具结构方案：设计工件夹紧受力点和夹紧力方向（画出示意图）M8（）确定驱动方式（1、手动；2、气动；3、液压；4、电动。）设计中间递力机构（画出示意图）（因为工件通过螺钉固定在托板上，因此没有中间递力机构，如果是其它方式，则需要中间递力机构）递力机构示意图递力机构示意图5机床夹具与各设备的定位固定方式设计参考答案：51工件可通过螺钉直接固定在托板上（也可通过其它快换方式固定在托板1上）2托板通过零点卡盘固定在机床、火花机及三坐标测量仪的工作台上2小提示：1工件拆装是否方便；123工件与工件托板如何连接固定；工件托板能否重复利用。23引导问题8大家分析讨论：工件在工件托板上要准确定位吗，为什么？引导问题9CREO、UGSolidworksl任务三塑胶模仁搬运方案设计任务实施1. 塑胶模仁机床夹具修改方案设计及机器人手爪选择引导问题1EDM表3-1自动化生产过程中各设备作用序号设备名称设备作起作用1陈列式中转仓库1、存储工件；2、切削工件；3、测量工件；4、其它 。2CNC1、存储工件；2、切削工件；3、测量工件；4、其它 。3三坐标测量仪1、存储工件；2、切削工件；3、测量工件；4、其它 。4火花机1、存储工件；2、切削工件；3、测量工件；4、其它放电加工 。5成品仓库1、存储工件；2、切削工件；3、测量工件；4、其它 。引导问题2机器人手爪类型：图3-26所示快换工具 。引导问题3按照引导问题2讨论的随行托板抓取方案，对任务二设计的随行托板三维模型进行完善，使机床夹具满足机器人搬运要求。项目四齿轮固定轴智能制造夹具设计任务一夹具基本信息和要求分析二、任务实施引导问题1在整个自动化生产过程中，工件需要经过哪几个设备，把工件经过的设备列出来？自动化立体仓库、AGV接驳台、堆垛机器人、AGV小车、桁架机器人、数控车床、随行夹具引导问题2工件是在AGV设备的帮助下实现在各设备间流转？引导问题3请详细描述以下工件取放过程：1 自动化立体仓库工件取放过程：堆垛机器人手臂伸入随行夹具底部，将随行夹具连同工件托起，再将工件放置到AGV接驳台，AGV接驳台将随行夹具连同工件转移到AGV小车上2 2 数控车床工件取放过程：引导问题4大家分析讨论，相对于机器人，用AGV小车进行齿轮固定轴实行搬运任务有什么好处？将讨论结果记录下来。1AGVAGV任务二齿轮固定轴机床夹具设计任务实施车削信息获取分析齿轮固定轴零件图、工艺过程卡及自动化生产工序，获取工件自动切削相关信息。引导问题1齿轮固定轴是用数控车床设备完成加工的？引导问题2分析齿轮固定轴零件图，列出重要的零件尺寸两个∅1612引导问题3工件切削速度是800∽1200r/min，选择定位基准和夹紧力位置时，应考虑的因素有：1、工件需要调头装夹，第一次车削和调头后车削的装夹位置如何选择才能保证工件22次装夹时，已加工好的表面不被损坏？引导问题4齿轮固定轴需要两次装夹才能完成加工应该用卡盘先夹住毛坯一端完成加工后再调头，夹住∅23 部分，完成余下特征的加工。引导问题5齿轮固定轴调头装夹时，应着重考虑满足工件 同轴度 精度要求。引导问题6工件装夹和调头是通过机器人设备辅助完成的？这个设备是怎么样完成工件的装夹和调头，把它们的完整过程描述下来。工件调头：机器人将手爪移至卡盘前并抓住工件∅23部分，卡盘松开，机器人将工件拿出，调头并将工件放进卡盘中，卡盘夹紧工件，机器人手爪松开工件，并退回安全位置车床卡盘选择学习车床卡盘相关知识，根据齿轮固定轴车削相关信息，完成卡盘类型及规格、参数的选择。引导问题71-61、卡盘能满足车削转速要求；2、卡盘夹持精度要满足工件切削精度要求；3、卡盘要能实现自动化控制要求；4、卡盘驱动方式要满足车间现场条件。引导问题8大家学习了解车床卡盘相关知识，选择适合齿轮固定轴加工的车床卡盘，说明选择理由。请列出你了解的卡盘品牌（三个以上）：佳丰、天牌、顺马牌 请列出你了解的卡盘类型（三个以上）：二爪、三爪、四爪、软爪、硬爪中实卡盘、中空卡盘 选择一个卡盘品牌，列出这个品牌卡盘的型号规格（三个以上）： 台湾佳丰：5寸中空卡盘、6寸中空卡盘、8寸中空卡盘 任务三齿轮固定轴搬运方案设计任务实施齿轮固定轴自动化生产流程信息获取引导问题1根据齿轮固定轴自动化生产过程我们知道工件搬运夹具主要搬运的对象有哪些工件以及装载工件的行夹具 引导问题21、搬运夹具大小适中，要能放入立体仓库的货位中；2、要了解堆垛机器人抓取物体的方式，设计的搬运夹具要能被堆垛机器人抓起或托起，夹具要有专门被机器人抓取的功部件；3、了解夹具在立体仓库定位方式，搬运夹具要能在产体仓库中定位；4、搬运夹具要具有与其它设备交互信息的功能，能与仓库管理系统进行信息交换引导问题3AGVAGV接驳台间自动交换过程，大家讨论一下，工件AGVAGV接驳台间自动交换，它应该具有怎么样的结构及功能？1、搬运夹具大小适中，应该能放入AGV小车和AGV接驳台上；2、搬运夹具底部应该平整，不能有突起部件，使搬运夹具能平移放置在AGV小车和AGV接驳台。引导问题4大家了解桁架机器人抓取工件的过程，讨论以下两个问题：1为实现让桁架机器人能自动夹取工件，工件应该在搬运夹具如何摆放，夹具对工件应如何定位和固定？11、夹具应能对每一个工件进行准确定位，使用工件放置在搬运夹具时，各工件位置固定；2、工件放置在夹具时，要留出机械手抓取工件的部位和空间；3、要确保机械手抓取工件时不和其它物体干涉；4、尽量放置较多的工件，以减少搬运次数。221件时减少与其它物体干涉；3、机械手抓取物体放进车床卡盘时，要考虑减少机械手的动作复杂性，尽量让机械手以较少的动作，完成相关任务。小提示注意考虑工件调头装夹过程，自动装夹要保证工件定位面与定位元件的接触。引导问题54工件搬运夹具应具备的功能有：1、能放置工件；2、工件在搬运夹具上能定位和固定；3、夹具能与MES信息进行通信；4、夹具能被堆垛机器人、AGV小车搬运；5、夹具能放进自动化立体仓库和接驱台。桁架机器人手爪应具备的功能有：1、能稳固抓取工件；2MES系统行通讯；3、能与机械臂进行快速连接；4能实现工件的调头装夹。工件搬运夹具和桁架机器人手爪结构方案设计引导问题43所讨论的功能。引导问题53所讨论的功能。引导问题6根据引导问题4、5讨论结果，完成随时工件搬运夹具和桁架机器人手爪的三维建模。项目五LED手电筒中壳智能制造夹具设计任务一夹具基本信息和要求分析一、任务实施引导问题1LED手电筒中壳自动化生产过程中所使用的设备包括：切削设备：数控车床 物流设备：AGV小车、AGV接驳台、 仓储设备：自动化立体仓库、陈列式仓库、旋转式仓库 夹具装调设备： 自动化装调台 引导问题2LED手电筒中壳自动化生产过程中所使用的机器人是哪种类型？（在对应机器人后打√）1、轨道机器人；2、桁架机器人。引导问题3LED手电筒中壳自动化生产过程是这样的：1备料阶段：毛坯人工安装在搬运夹具（设备），并完成MES信息输入，然后放入AGV接驳台（设备）中，由AGV小车（设备）运到自动化立（设备AGV（设备将工件连同随行夹具一起放入自动化立体仓库（设备）上等待后续加工。12机器人将工件连同随行夹具从设备中AGV设备MESAGV接驳台2（设备转移至AGV小车（设备AGV小车设备运至车床（设备）AGV接驳台，机器人将随行夹具体连同工件一起放入陈列式仓库（设备（设备3设备将工件取出，放进（设备机器人（设备）取出，放进旋转立体仓库等待加工。34（设备轨道机器人（设备）取出，放回旋转仓库（设备）。45工件拆卸：机器人将工件从旋转仓库（设备）取出，放在自动化装调台（设备设备将工件放在式仓库（设备AGV小车将加工好的工件连同搬运夹具运到（设备AGV（设备将工件连同随行托板放进立体仓库的料架上。5任务二LED手电筒中壳机床夹具设计任务实施（一）车床卡盘选择车削信息获取LED引导问题1分析零件图和工艺过程卡，指出需要在车床上切削的零件特征：∅41M44∅23内孔粗精车引导问题2分析LED手电筒中壳零件图，列出加工时，需要重点考虑的零件尺寸：∅41左右内孔同轴度0.03，∅41内孔直径尺寸、工件长度尺寸48±0.02引导问题31、工件定位要保证∅41左右内孔同轴度 2、因为工件需要调头装夹加工，装夹位置选择不当，会在工件外表面产生明显3、工件需要调头装夹，还要在铣床上加工侧面孔，因此，车削和铣削时，如何48±00引导问题4LED手电筒中壳需要两次装夹才能完成加工应该用卡盘先夹住工件毛坯外径，夹长度12mm 部位完成加工后，再调头，夹住∅48外圆部位，完成余下特征的加工。引导问题5齿轮固定轴调头装夹时，应着重考虑满足内孔同轴度尺寸精度要求。引导问题6工件装夹和调头是通过机械手 设备自动完成的？这个设备是怎么样完成工件的装夹和调头，把这两个过程描述下来。1、机械手移动到搬运夹具，松开手爪，夹住工件一端，再移动到卡盘前，卡盘12mm。2、夹住工件中间∅48外径，卡盘松开，机械手将工件抽出。3、机械手爪将工件调转180度，将另一端插入卡盘，卡盘夹紧工件，机械手松开手爪并移动安全位置。车床卡盘选择LED引导问题71-6LED手电筒中壳车削加工的车床卡盘应满足哪些要求？将讨论结果列出来。1、卡盘要能够满足自动控制要求；4、卡盘能够对工件进行轴向定位。引导问题8LED卡盘类型：三爪自动卡盘；四爪卡盘；筒夹式卡盘；内涨式卡盘。卡盘选择依据：因为要配合机械手换装工件，四爪卡盘不能自动定心，要人工调整此不适合工件要钻孔筒夹式和内涨式都不适合因此选择回转精度较高的自动三爪卡盘 就可以。（二）铣床夹具设计铣削信息获取LED引导问题1分析零件图和工艺过程卡，指出在铣床中需要完成的切削特征：工件侧面∅24及4-∅2.5孔，，工件里面3-∅7圆孔和椭圆孔引导问题2分析零件图和工艺过程卡，指出需要通过铣床装夹精度保证的重要尺寸：侧面∅244-∅2.53-∅7圆孔和椭圆孔位置尺寸，这两部分内、外孔间的相对位置。引导问题3分析零件图和工艺过程卡，确定工件在铣床加工时的摆放位置。横放□竖放两者都有引导问题4分析工件自动化生产过程，确定工件以什么方式安装在铣床？人工手动方式□机器人辅助完成☑引导问题5根据引导问题1-4的分析结果，大家分析工件自动铣削过程，并讨论要实现LED手电筒的自动铣削铣床夹具应该具备哪些具体功能，将讨论结果记录下来。1铣床夹具设计在完成以下问题分析基础上，提出铣床夹具的设计方案。引导问题6大家回忆零点定位系统及内涨卡盘的工作原理，充分考虑零点定位系统的特1工件如何在机器人帮助下迅速安装在铣床上？11、通过零点定位系统实现工件的快速装夹，具体为：在铣床上安装两个零点卡3R2如何让工件迅速安装在夹具上，并且让工件具有准确定位？2夹具上安装零点卡盘，工件上安装拉钉，通过拉钉和零点卡盘的相互作用实现工件的快速安装和准确定位。43LED手电筒中壳的结构特点及加工工艺，思考该随行夹具应该具备怎么样的结构。43图1工件随行夹具5夹具的驱动方式是什么？（手动、液压□、气动□）5铝件切削力不会太大，选择气动就可以，只有在大型夹具上，气动不够力，才考虑液压方式。66选择两个零点卡盘，一个水平装夹工件，一个竖直装夹工件引导问题7根据引导问题6的分析结果，提出铣床夹具的设计方案。引导问题8根据夹具设计方案，完成夹具三维模型绘制。图2铣床夹具（三）工件拆装夹具设计引导问题11、能够让随行夹具在拆装夹具上定位，并夹紧。能够自动夹紧随行夹具 能与机器人通信，能与机械手配合动作。 引导问题2大家分析讨论，在自动装配台上，随行夹具如何在拆装夹具上定位和夹紧？拆装夹具的快速定位和装夹。引导问题3LED引导问题4（四）总结评价引导问题1序号评价指标评价结果改进方案1234567引导问题2序号评价指标评价结果改进方案1234567任务三LED手电筒中壳搬运方案设计任务实施引导问题1大家仔细观看LED手电筒智能制造过程视频根据视频内容我们知道工件搬运夹具需要搬运、承载的对象包括：LED手电筒中壳毛坯 引导问题2大家分析LED手电筒智能制造过程，完成以下问题的讨论：1 手电筒中壳通过搬运夹手电筒中壳搬运夹具应具备哪些功能特征？1、搬运夹具一次性能放置多个零件毛坯，以提高搬运效率2、各工件能在夹具中定位和夹紧，以防工件在搬运过程中掉出来，也能让机器人抓取工件时有明确位置坐标。3、因为搬运夹具连同毛坯及工件要一起放进自动化立体仓库，因此，搬运夹具大小适中，要能放进自动化立体仓库。2AGV小车将工件从自动化立体仓库运输到数控车床旁AGV接驳台，工件从自动化立体仓库取出，以及运送到数控车床旁的陈列式AGVAGV接驳台间的相互转移，请大家思考，为实现这种转移动，所设计搬运夹具应具备哪些功能特征？2搬运夹具是通过堆垛机器人放进自动化立体仓库中，因此，搬运夹具要能被堆垛机器人抓取。AGV小车内及陈列式中转仓库中AGV33每个工件都有明确定位，这样便于编写机器人抓取工件的程序各工件放置位置不能太密，要让机器人抓取工件时机械手能进去4AGV小车搬运到各4轨道机器人具体工作任务包括：AGVAGV小车内工好的工件连同随行夹具一起从铣床夹具中取出并放置到旋转式立体仓库中。需要抓取的对象有：工件随行夹具、搬运夹具、毛坯、工件5请根据前面的讨论结果，大家进一步分析机器人手爪应具备哪些功能要5求？1、能抓取毛坯2、能抓取工件3、能抓取搬运夹具4、能抓取随行夹具项目六发动机配件智能制造夹具设计任务一夹具基本信息和要求分析一、任务实施引导问题1发动机盖智能生产过程中所使用的设备包括：切削设备：加工中心 物流设备：AGV小车、轨道机器人 仓储设备：自化化立体仓库、陈列式中转仓库 引导问题2发动机盖智能生产过程中所使用的机器人是哪种类型？（在对应机器人后打√）1、轨道机器人；2、桁架机器人。引导问题3括：AGV小车、AGV接驳台、轨道机器人AGV堆垛机器人；引导问题4视觉机器人能够识别发动机盖的位置，自动调整手爪完成工件的抓取，如果引导问题5陈列式中转仓库的作用：因为工件在各中设备上加工的时间不同，需要利用中转仓库暂时存放工件，以协调各设备的生产节拍。能否不用陈列式中转仓库（1、能；2、否）？为什么：AGVAGV任务二发动机盖机床夹具设计二、任务实施（一）正面加工夹具设计加工信息获取引导问题1大家对发动机盖的零件进行分析，区分出发动机盖正面加工的内容。正面加工的内容包括：气缸头盖3x2环形槽、4-Φ7通孔和3-Φ3.3孔的钻铣3-M4螺纹加工、气缸密封表面及3个油孔端面铣削 引导问题2大家分析发动机盖正面加工的尺寸公差，挑选出大家认为重要的尺寸。2320引导问题3序号尺寸公差序号尺寸公差影响公差的自由度1四个∅7通孔间的距离尺寸104±0.12四个∅7通孔间的距离尺寸140±0.133-M4螺孔上表面高度尺寸230.020和20+0.02045图3发动机盖定位方案设计引导问题4根据引导问题3的分析结果，大家共同设计定位方案，并完成下表的填写。序号需要约束的自由度定位元件类型定位元件规格备注1节支承（3个）M10x30B/T8026.1-1999三个螺钉分布在发动机盖侧面2节支承（2个）M10x30B/T8026.1-1999两个螺钉分布在发动机盖侧面M10x30B/T8026.1-1999根据定位原理，Z节支承(4方向应该采用三个)颗螺钉定位，考虑到发动机盖正面四个角需要钻孔，3为保证受力平衡，采用4个螺钉定位，安装时，需要通过打表调节四个螺钉的高度图4发动机盖正面装夹定位方案引导问题54的基础上，计算其定位误差，判断该定位方案的可行性，将计算过程记录下来。只对重要尺寸核算定位是否满足加工要求（1）评估定位方案是否满足4−∅7通孔的位置尺寸104±0.1、140±0.1要求0这两个尺寸是四个孔的相对位置尺寸，公差要求为±0.1，因为这四个孔在00（2）评估定位方案是否满足230.020

、20+0.02和2±0.05公差要求根据上述分析，本定位方案能确保重要尺寸公差，