数控技术（第4版）绪论

数控技术数控技术（第4版）绪论本章主要内容第一节机床数控技术的基本概念第二节数控机床的构成与分类第三节数控机床加工特点及适用范围第一节机床数控技术的基本概念数控即数字控制（NumericalControl）简称NC，是指利用数字化信息进行控制，其控制对象可以是各种生成过程。机床数控技术用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种技术。一、概述数控机床是一个装有数字控制系统的机床，该系统能够处理加工程序,控制机床自动完成各种加工运动和辅助运动。数控系统数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称。由数控装置、可编程控制器、主轴驱动及进给装置等组成。第一节机床数控技术的基本概念一、概述数控技术的发展与应用自从20世纪中叶数控技术创立以来，它给机械制造业带来了革命性的变化；数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术，CAD/CAM，FMS和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都建立在数控技术之上；是国家的战略技术，基于它的相关产业是体现国家综合国力水平的重要基础性产业；二十一世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。第一节机床数控技术的基本概念一、概述数控机床是制造装备的主流装备数控机床广泛应用于制造业的各个领域IC装备

船舶制造装备纺织印染装备汽车制造装备军工制造装备第一节机床数控技术的基本概念普通机床数控机床第一节机床数控技术的基本概念二、数控机床的工作流程数控加工与传统加工的比较工艺分析工序卡数控加工程序传统加工数控加工第一节机床数控技术的基本概念二、数控机床的工作流程数控加工零件的过程工艺处理加工图纸数学处理编程手册数控编程程序仿真输入装置加工程序毛坯或半成品数控系统数控机床程序编制成品译码、数据处理、插补、伺服驱动N5G01G41X100.0Y100.0D01F100M08;第一节机床数控技术的基本概念二、数控机床的工作流程1.数控加工程序的编制在零件加工前，首先根据被加工零件图样所规定的零件形状、尺寸、材料及技术要求等，确定零件的工艺过程、工艺参数、几何参数及切削用量等，然后根据数控机床编程手册规定的代码和程序格式编写零件加工程序单。手工编程自动编程N5G01G41X100.0Y100.0D01F100M08;第一节机床数控技术的基本概念二、数控机床的工作流程2.输入把零件程序、控制参数和补偿数据通过输入装置输入到数控装置中。目前采用的输入方法主要有软驱、USB接口、RS232C接口、MDI手动输入、分布式数字控制（DirectNumericalControl，DNC）接口、网络接口等。两种不同的输入工作方式：一种是边输入边加工，DNC即属于此类工作方式；另一种是一次将零件数控加工程序输入到计算机内部的存储器，加工时再由存储器一段一段地往外读出，软驱、USB接口即属于此类工作方式。第一节机床数控技术的基本概念二、数控机床的工作流程3.译码数控系统按一个程序段为单位，按照一定的语法规则把数控程序解释、翻译成计算机内部能识别的数据格式，并以一定的数据格式存放在指定的内存区内。在译码的同时还完成对程序段的语法检查。一旦有错，立即给出报警信息。N5G01G41X100.0Y100.0D01F100M08;01001011000101111101011101010110000011101;第一节机床数控技术的基本概念二、数控机床的工作流程4.刀具补偿刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹运动，加工出所要求的零件轮廓。刀具补偿有刀具半径补偿和刀具长度补偿。除了刀具补偿之外，还包括速度计算以及辅助功能的处理程序等其它数据处理。第一节机床数控技术的基本概念二、数控机床的工作流程5.插补插补的目的：控制加工运动，使刀具相对于工件做出符合零件轮廓轨迹的相对运动。任务：通过插补计算程序，根据程序规定的进给速度要求，完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算，也即数据点的密化工作。第一节机床数控技术的基本概念二、数控机床的工作流程6.位置控制和机床加工伺服系统接受插补运算后的脉冲指令信号或插补周期内的位置增量信号，经放大后驱动伺服电机，带动机床的执行部件运动，从而加工出零件。第一节机床数控技术的基本概念二、数控机床的工作流程第二节数控机床的组成与分类基本组成一、数控机床的组成第二节数控机床的组成与分类1.输入输出装置主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印。是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序及辅助信息等。

MDI（ManualDataInput）方式USB接口RS232C接口DNC接口

存储卡未来会广泛使用以太网

一、数控机床的组成第二节数控机床的组成与分类2.数控装置（或计算机数控装置）组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理，然后输出控制命令到伺服驱动装置和PLC。功能：多坐标控制、插补功能、故障自诊断功能、补偿功能、信息转换功能、辅助功能、显示功能等。是数控系统的核心。一、数控机床的组成第二节数控机床的组成与分类3.伺服系统接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件

主轴伺服单元和主轴电机进给伺服单元和进给电机一、数控机床的组成第二节数控机床的组成与分类数控机床的伺服驱动数控装置机床伺服电机伺服系统第二节数控机床的组成与分类4.测量反馈装置包括：位置和速度测量装置。作用：以实现进给伺服系统的闭环控制，保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令：－进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。－主轴运动指令：实现零件加工的切削运动（速度控制）一、数控机床的组成第二节数控机床的组成与分类5.机床本体完成各种切削加工的机械部分--主运动部件、进给运动部件--支承件（立柱、床身等）--配套装置（冷却、排屑、润滑等）--辅助装置（编程机、对刀仪等）一、数控机床的组成第二节数控机床的组成与分类数控机床的组成主要内容数控系统组成

机床I/O电路和装置检测装置主轴驱动装置进给驱动装置主轴伺服单元进给伺服单元计算机数控

装置

操作面板PLC计算机数控系统机床辅助控制机构进给传动机构主运动机构输入输出装置计算机数控装置和计算机数控系统的区别？第二节数控机床的组成与分类PLC、机床I/O电路和装置PLC(ProgrammableLogicController)用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制；机床I/O电路和装置实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路）;功能

接受CNC的M、S、T指令,对其进行译码并转换成对应的控制信号,控制辅助装置完成机床相应的开关动作；接受操作面板和机床侧的I/O信号,送给CNC装置,经其处理后,输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。第二节数控机床的组成与分类分类方法数控机床类型按机械加工的运动轨迹点位控制数控机床直线控制数控机床轮廓控制数控机床按伺服系统的控制原理开环数控数控机床半闭环控制数控机床闭环控制数控机床按功能水平经济型数控机床中档型数控机床高档型数控机床按工艺方法金属切削数控机床金属成形数控机床特种加工数控机床二、数控机床的分类第二节数控机床的组成与分类1.按机械加工的运动轨迹分类（1）点位控制仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。二、数控机床的分类第二节数控机床的组成与分类（2）直线控制不仅要求控制点到点的精确定位，而且要求机床工作台或刀具（刀架）以给定的进给速度，沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45°角的方向进行直线移动和切削加工。简易数控车床和简易数控铣床1.按机械加工的运动轨迹分类二、数控机床的分类第二节数控机床的组成与分类（3）轮廓控制对多个坐标轴同时进行控制，使之协调运动(坐标联动)，使刀具相对工件按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工。可加工曲面、叶轮等复杂形状的零件数控车床、数控铣床、加工中心1.按机械加工的运动轨迹分类二、数控机床的分类第二节数控机床的组成与分类（1）开环控制系统步进驱动器指令脉冲步进电机工作台数控装置特点:没有位置检测装置，信号单向。结构简单，制造成本较低，价格便宜,精度一般不高。用于经济型数控车、铣、线切割机床。2.按伺服系统的控制原理分类二、数控机床的分类第二节数控机床的组成与分类特点:带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上，控制精度高；但系统稳定性受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵。

位置反馈速度控制电路工作台伺服电机位置比较电路指令脉冲速度反馈（2）闭环控制2.按伺服系统的控制原理分类二、数控机床的分类第二节数控机床的组成与分类（3）半闭环控制速度控制电路工作台伺服电机位置比较电路指令脉冲速度反馈位置反馈检测元件特点:带有位置检测装置，常安装在伺服电机上或丝杠的端部;不包括丝杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节，可获得稳定的控制特性，而且调试比较方便。2.按伺服系统的控制原理分类二、数控机床的分类第二节数控机床的组成与分类高级型、普及型、经济型3.按功能水平分类二、数控机床的分类第三节数控机床的特点及适用范围加工零件的适应性强且灵活性好加工精度高且产品质量稳定生产率高减少工人劳动强度生产管理水平提高一、数控机床的