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文档简介
随机向量
二维随机变量及其分布
在实际问题中,有很多随机现象,往往需要引进两个.
三个或更多个变量来描述,为此,有必要研究多维随机变
».本节主要对二维随机变量展开讨论,至于二维以上情形
可以类推.
一二维随机变量及其分布
L定义设随机试验的样本空间为x和丫是定义在0上的两
个随机变员,我们称向量(X,丫)为二维随机变量或二维随机向量.
2・定义设(/丫)是一个二维随机变量,二元函数
2)=y&y}(-8<>v+8,-oo<y<+oo)
称为(x,y)的分布函数,或称x与丫的联合分布函数.
如果将(X,丫)看成是平面上的随机点,则分布函数尸川表
示点(x,y)落在无限的矩形区城:“一8vx4x,-8〈丫4尸内的概率,
容易看出随机点(x,丫)落在隹形域:“&VX&,,的概率为
=F。2)一产(。A与)-F(。2,bD+尸(。1,b;)
二维随机变量的分布函数FQ,”有下列诸条性质:
1。0<F(X,3)<1,
2°FO,”对工和y分别是单倜不减的,即对任意的%若/V
巧,则
F(rH»<F(x2,?);
对任意的马若力V。则
■小九)《尸(/—一
3°产a,刃对每个变元是右连续的;
4°lim产a,y)=(hlimF(t,y)=0;
—8Vf-8
JimF(x,y)=0ilimJF(X,y)=l,
X——8z-*+»
y一—8”+心
以上结果常记成:
F(—8,y)=0,F(x,—8)=o,
F(—8,-8)=0,F(+oo,4-oo)=1.
二二维离散型随机变量
若二维随机变量(X,K)的所有可能取的值是有限个或
可列无限多个数组,则称(X,V)为二维匐散型随机变量.
设(X,是二维离散型随机变量,它的所有可能取值
为(工“打),(h,=1,2,…),其取值规律记为
P{X-xh/=/}=少仃,;=i,2,…)
则称y=y力=力”《3;—1,2,…)为(x,y)
的分布律•分布律常用表格形式表达,其形式为
小yz
X.Pl1Pl2
x2力21222
PiIPiZ
满足oWjpjjWi,EP*J=I
例i设随机变量(X,y)只能取(一,o),(o,o,
<o,1)三组教,且取这些数对的概率分别是J,N4,试
23b
用表格形式列出(X,V)的分布律.
解由题意(X,P)的分布律为
0——
36
例2袋中有5个同样大小的球,2个涂有白色,3个
涂有红色,现进行有放回地与无放回地抽球两次,每次抽一
只,定义随机变量
一rV。,若有第弟一次队抽加到红江球坪
(1,若第一次抽到白球
叫X=1,
尸(X=l,y=1y=2」=2
“542。
其表格形式为
o1
66
2020
62
・'
2020
【例】从1.2,3,4四个整数中随机地取一个,记所取的数为
X,再从1到X中随机地取一个,记所取的数为匕求(羽丫)的分
布律.
解显然X,丫均为离散型随机变量,它们的可能取值均为
[,2,3,4.
当IV]时,P*=P{X=i,丫=J}=0.
当i),时,
P“=P{x=i,Y=j}=P{x=i}.p{y=j|x=i}
_11_1
4i4i,
(XY)的分布律:.
•■一工
X1234
**•・
I•
1T000
i1
2TW00
ii1
30
12f212
A±±12
16161616
三二维连续型随机变量
1.定义:设F以,炉为二维随机变量(X,K)的分布
函数,如果对任意(孙G,存在非负可积函数/(孙必,便
X
产⑸y)=于(乂,y)d«dy
巴(孙J)WG}=,八孙U)dxdg
G
例3已知(X,P)的密度函数为
/(4,外=%6-*—),2WyW4
10,其它
设(1)A为平面上由%<1,y<3所确定的区域(图2—14)3
(2)。2为平面上由3+y<3所确定的区域(图2—15〉.试求
」々(以刃£小),(3=1,2).
解(1)。{以,y)WDJ=F(l,3)
=U'dxdu
力13
=I/(x,y)dxdy
J-8J~8
(2)P{(x,y)C02}=jJfa,y)dxdy
..一5
Jb”J;W(6」一)d片最
例4设(X,Y)的密度函数为
无>0,?>0
0,其它
求Q)常数5(2)分布函数3(3)(X,V)落在三角形区
域y〉O,力W2-2%内的概率(图2—16).
解(D由密度函数性质(2)
+00
有ce-3Wdxdy=i
也就是J」J。…“w
+8I+«
=。1—。-打[-。力I°=1
0
由此求得c=i
⑵E(K,y)=f[/(«,v)dudv
J-8J
"乂>o,
'o,其它
=[(l-eT)(l--D,x>0,y>0
Y。,其它
(3)P1(X9y)WG}=JJ/(x,y)dxdy
=j
=(1-07)2=0.3996
二维连续型随机变量常见的分布
有均匀分布和正态分布.
L二维均匀分布「
设G是平面上面积为4(0Va<+8)的区域,称二维随机向
量(X,Y)服从G上的均匀分布,如果尸{(X,Y)WG)=1,且(X,
丫)取值属于G之任何部分ACA是G的子区域)的概率与A的面
积成正比,这时(X,Y)称为二维均匀分布随机向量.
均匀分布随机向量(X,y)的联合密度为
p(充
〔0,其它.
2・二维正态分布:
如果f=(x,y)的密度函数
pCr,夕)
二1
2HoM2Jl-d
(-8OV+8$—8VyV+8)
(其中一8<MV+8,一8<〃2<+8必>。,。2>0/0<1是5
个参数)则称S=(X,Y)服从二维正态分布(或称为二维正态分布
随机向量),称Rny)为二维正态密度.
四边缘分布
通过上边的讨论,不难看出,二维随机变量的每一个分•
量又都是j维随机变量,它们的分布函数当然是一维的,又
由于(X,作为一个整体又有联合分布,那么分量的分布.
与联合分布必然存在某种联系,这一点表现出分量分布与前
边所讲的一维分布不完全相同,于是引入边缘分布溉念.
1离散型随机变量的边缘分布
设(X,P)的联合分布律为尸(心
,=/2,…),:可得
户工3)=广(N,+8)=£Epa
fN1
可知X的分布律为
第
i-1
同样,V的分布律为
{Y=vA=E力j=i,2,…•
<=i
记
力.=£办)=产{才=,才,?=2,…,
八1
力一=£〃)=卜、{9=»仆,,=1,2,…,
显然,x与y的分布也是离散型的.
边缘分布律与联合分布律可用同一表格表达出来,其形
式如下:
例5已知(X,Y)的联合分布律为
'y
V.723
32
3030
6g
3030
42
3030
求关于X和关于V的边缘分布律.
解先列表计算
由此得到关于X与关于Y的边缘分布律分别为
X一123
5187
303030
Y-123
色1111
30-3030
显然关于X的边缘分布函数9-“)是连续型的,其密度
函数为
y5(x)=[,笈,y)dy.
J-8
同理
fY(U)=ff(x,U)d乂
J-8
是关乎P的边缘密度函数.
当已知二维连续型随机向量(X,Y)的分布密度pir.y
1
))
时,求关于X和关于Y的边缘分布密度时,须计算积分
广.3
办(N)=pCr,y)dy,
J-oo
「+8
队3)=p(*,y)d].
J_oo
当pCr,y)的表达式分区域给出,并且在某些区域上P(n?)=0,
为了计算积分
px8=J—8
首先要根据力(不”的表达式,确定彳的取值的某些范围.在这些
范围内,对任意,有力(1,?>=。,于是,当N在这些范围内取值时
加Cr)=O,工在这些范围之外取值时,把N视为常数,确定y的取
值范围,使〃石7)#0,从而积分
8
p(x,y)dy
J—8
化为在上述的取值范围内的积分.一般,对n积分的上、下限可能
是H的函数,计算
f+g
Py(y)=p(1,y)<lr
J-R
的方法与Px(幻类似.
例6设(X,V)在平面区域G(图2T9所示)上服从
均匀分布,求(D关于(X,y)的联合分布密度函数,(2)关
于x和关于y的边缘密度函数.
解(1)G的面积为S(G)=1,因此得(X,匕)的联合
密度函数为
rf1,(%,y)WG
y)=1
10,其石
(2)先求关于X的边缘密度函数.
当nWO或方>2时,显然,八⑺…
图2-19
当0<x<2时,
/x(%)=JfUyy)dy=jJdy+Jjzldy
4-J*0如=1-.★
2
从而/xG)=1一2'°<”<2
(0,其它
同理求得关于y的边缘分布密度函数
「2(1—,0<!/<1
/r(y)=人甘…
'0,其它
【例8】P.109——例1.7
例7设(X,V〉服从二维正态分布,它的密度函数为
2(1一户)
♦「I,(•・”1•一,—・出・♦V一•・'2D•。一"〜(",■•・-7"i)《y一》2〉♦十四^!]}
L
或关于X与关于P的边缘密度函数.
解令巴二mj更二区二。
:卬⑶口的=前»孑
fxW7r
。+8一.----―「(H一火1)2一2。("一"2).(1/i]2>2
。]
10241-以)L202J
J・ee
可见关于X的边缘分布为N(出,a/).
由对称性知关于P的边缘分布为N(出,a/),
-(”-2)2
即"3)=7方不2。22
例7告诉我们।二维正态分布的两个边缘分布都是一维
正态分布,而且均与参数。无关.该例还进一步表明]边缘
分布由联合分布唯一确定,而反过来,一般情况下边缘分布
不能确定联合分布.
即一般情况下(0工0)
/(")♦/(%)fY(y)
五随机变■的独立性
例7的结论指出,一般情况下边缘分布不能确定联合分
布,这里隐含着在特殊情况下,边缘分布还可以确定联合分
布,这种特殊情况是由*与Y间的相互关索所决定的,我们
把这种关系称为x&y的相互独立性,下边给出具体定义.
设Fg.U),Fx⑺,F-y)分别是(X,V)的联合分
布函数和边缘分布函数,若对•一切的二和y都有
F(%y)=F7(^)Fr(y>
则称随机变量X与P相互独立.
利用事件的相互独立性定义及分布函数与密度函数间的
关系,可以推出随机变量相互独立性有如下等价关系,
(1)若(X,是离散型随机变量,X与V相互独立的
充分必要条件是,对(X,的所有可能取值(9,外)都有
储尸》i・p.sG\j=L2,…)
(2)若(X,V)是连续型随机变量,则X与V相互独立
的充分必耍条件是,对一切的王,y都有
f(x,y)=fi〈x)3(y)
下面给出(2)的证明:
如果X、Y相互独立,则由
[I/(%,y)dxdys
J—BJ-Ct
=(j/工a)**〉;/]/"?〃')
这说明X、V相互独立.
【注意】(1)在判断X和y是否相互独立时,首先由(X,y)的概率
分布(分布密度)求出关于x的边缘分布(边缘分布密度)和关于
y的边缘分布(边缘分布密度),再确定其独立性.
")联合密度决定边缘密度,一般讲,边缘密度
不能决定联合密度,但当X,Y相互独立时,两个边缘密度PXCT)
和力(外的乘积就是联合密度,也就是说,当x,y独立时,边缘密
度也能确定联合密度.
(3)由例7知,二维正态分布,
f(x,y)^fx(x)fY(y)9(夕工0)
若(X,Y)服从二维正态分布,则它们相互独立的充要条件是p=0。
例8设(X,卜)•的联合分布律为
、\\K
X'、02
1212
2202020
1212
202020
24
2一•,▲—
202020
问X与V是否相互独立?
Pij=Pi.p.ja,/=i,2,3)
••・x,y是相互独立的.
例9证明例6中两随机变量不相互独立.
证由例6知
r19(必j)€G
“必
y)i,0,其它
0<%<2
于x(x)=
0,其它
,、2(l-y)0<y<l
“')气r。,5其它.
在/(乂,A<x),的连续点处〉
/x(孩:,f?)=i显然
,仔,1产危楼外传)
故X与丁不相互独立
例1。证明到7中的两个随机变量x与y相互独立的
充分必要条件是。=久
证设x与丫相互独立.出例7知x与y的密度函数分
别是,fx^2",9
1_2"
/Y(&》-e於
」Y“M27r力
例”设(X,P)的分布函数是
1-e-十6-。,。卜…、>0,
尸(与")={xy>Q
°,其它
问(1〉X与丫是否相互独立(2)求P{X>120,V2120}
»<1>x与P的边缘分布函数是
1一十。,。\
XK)KC
F(=F(,+0)=I0,“V。
1一「。皿、y^Q
Fy(y)-F(+co,y)={
10.U<Q
对一切的#,U都有.・•
F(*y)=FxQ)尸Y(U)
故X与丫相互独立.
<2)由于x与丫相互独立,
F{X>120,F>120}=F{X>120}P{r>120}
=11一P4X〈12O}[11—户{YV120}:!
=:l-Fx(120)Kl-Fy
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