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文档简介

随机向量

二维随机变量及其分布

在实际问题中,有很多随机现象,往往需要引进两个.

三个或更多个变量来描述,为此,有必要研究多维随机变

».本节主要对二维随机变量展开讨论,至于二维以上情形

可以类推.

一二维随机变量及其分布

L定义设随机试验的样本空间为x和丫是定义在0上的两

个随机变员,我们称向量(X,丫)为二维随机变量或二维随机向量.

2・定义设(/丫)是一个二维随机变量,二元函数

2)=y&y}(-8<>v+8,-oo<y<+oo)

称为(x,y)的分布函数,或称x与丫的联合分布函数.

如果将(X,丫)看成是平面上的随机点,则分布函数尸川表

示点(x,y)落在无限的矩形区城:“一8vx4x,-8〈丫4尸内的概率,

容易看出随机点(x,丫)落在隹形域:“&VX&,,的概率为

=F。2)一产(。A与)-F(。2,bD+尸(。1,b;)

二维随机变量的分布函数FQ,”有下列诸条性质:

1。0<F(X,3)<1,

2°FO,”对工和y分别是单倜不减的,即对任意的%若/V

巧,则

F(rH»<F(x2,?);

对任意的马若力V。则

■小九)《尸(/—一

3°产a,刃对每个变元是右连续的;

4°lim产a,y)=(hlimF(t,y)=0;

—8Vf-8

JimF(x,y)=0ilimJF(X,y)=l,

X——8z-*+»

y一—8”+心

以上结果常记成:

F(—8,y)=0,F(x,—8)=o,

F(—8,-8)=0,F(+oo,4-oo)=1.

二二维离散型随机变量

若二维随机变量(X,K)的所有可能取的值是有限个或

可列无限多个数组,则称(X,V)为二维匐散型随机变量.

设(X,是二维离散型随机变量,它的所有可能取值

为(工“打),(h,=1,2,…),其取值规律记为

P{X-xh/=/}=少仃,;=i,2,…)

则称y=y力=力”《3;—1,2,…)为(x,y)

的分布律•分布律常用表格形式表达,其形式为

小yz

X.Pl1Pl2

x2力21222

PiIPiZ

满足oWjpjjWi,EP*J=I

例i设随机变量(X,y)只能取(一,o),(o,o,

<o,1)三组教,且取这些数对的概率分别是J,N4,试

23b

用表格形式列出(X,V)的分布律.

解由题意(X,P)的分布律为

0——

36

例2袋中有5个同样大小的球,2个涂有白色,3个

涂有红色,现进行有放回地与无放回地抽球两次,每次抽一

只,定义随机变量

一rV。,若有第弟一次队抽加到红江球坪

(1,若第一次抽到白球

叫X=1,

尸(X=l,y=1y=2」=2

“542。

其表格形式为

o1

66

2020

62

・'

2020

【例】从1.2,3,4四个整数中随机地取一个,记所取的数为

X,再从1到X中随机地取一个,记所取的数为匕求(羽丫)的分

布律.

解显然X,丫均为离散型随机变量,它们的可能取值均为

[,2,3,4.

当IV]时,P*=P{X=i,丫=J}=0.

当i),时,

P“=P{x=i,Y=j}=P{x=i}.p{y=j|x=i}

_11_1

4i4i,

(XY)的分布律:.

•■一工

X1234

**•・

I•

1T000

i1

2TW00

ii1

30

12f212

A±±12

16161616

三二维连续型随机变量

1.定义:设F以,炉为二维随机变量(X,K)的分布

函数,如果对任意(孙G,存在非负可积函数/(孙必,便

X

产⑸y)=于(乂,y)d«dy

巴(孙J)WG}=,八孙U)dxdg

G

例3已知(X,P)的密度函数为

/(4,外=%6-*—),2WyW4

10,其它

设(1)A为平面上由%<1,y<3所确定的区域(图2—14)3

(2)。2为平面上由3+y<3所确定的区域(图2—15〉.试求

」々(以刃£小),(3=1,2).

解(1)。{以,y)WDJ=F(l,3)

=U'dxdu

力13

=I/(x,y)dxdy

J-8J~8

(2)P{(x,y)C02}=jJfa,y)dxdy

..一5

Jb”J;W(6」一)d片最

例4设(X,Y)的密度函数为

无>0,?>0

0,其它

求Q)常数5(2)分布函数3(3)(X,V)落在三角形区

域y〉O,力W2-2%内的概率(图2—16).

解(D由密度函数性质(2)

+00

有ce-3Wdxdy=i

也就是J」J。…“w

+8I+«

=。1—。-打[-。力I°=1

0

由此求得c=i

⑵E(K,y)=f[/(«,v)dudv

J-8J

"乂>o,

'o,其它

=[(l-eT)(l--D,x>0,y>0

Y。,其它

(3)P1(X9y)WG}=JJ/(x,y)dxdy

=j

=(1-07)2=0.3996

二维连续型随机变量常见的分布

有均匀分布和正态分布.

L二维均匀分布「

设G是平面上面积为4(0Va<+8)的区域,称二维随机向

量(X,Y)服从G上的均匀分布,如果尸{(X,Y)WG)=1,且(X,

丫)取值属于G之任何部分ACA是G的子区域)的概率与A的面

积成正比,这时(X,Y)称为二维均匀分布随机向量.

均匀分布随机向量(X,y)的联合密度为

p(充

〔0,其它.

2・二维正态分布:

如果f=(x,y)的密度函数

pCr,夕)

二1

2HoM2Jl-d

(-8OV+8$—8VyV+8)

(其中一8<MV+8,一8<〃2<+8必>。,。2>0/0<1是5

个参数)则称S=(X,Y)服从二维正态分布(或称为二维正态分布

随机向量),称Rny)为二维正态密度.

四边缘分布

通过上边的讨论,不难看出,二维随机变量的每一个分•

量又都是j维随机变量,它们的分布函数当然是一维的,又

由于(X,作为一个整体又有联合分布,那么分量的分布.

与联合分布必然存在某种联系,这一点表现出分量分布与前

边所讲的一维分布不完全相同,于是引入边缘分布溉念.

1离散型随机变量的边缘分布

设(X,P)的联合分布律为尸(心

,=/2,…),:可得

户工3)=广(N,+8)=£Epa

fN1

可知X的分布律为

i-1

同样,V的分布律为

{Y=vA=E力j=i,2,…•

<=i

力.=£办)=产{才=,才,?=2,…,

八1

力一=£〃)=卜、{9=»仆,,=1,2,…,

显然,x与y的分布也是离散型的.

边缘分布律与联合分布律可用同一表格表达出来,其形

式如下:

例5已知(X,Y)的联合分布律为

'y

V.723

32

3030

6g

3030

42

3030

求关于X和关于V的边缘分布律.

解先列表计算

由此得到关于X与关于Y的边缘分布律分别为

X一123

5187

303030

Y-123

色1111

30-3030

显然关于X的边缘分布函数9-“)是连续型的,其密度

函数为

y5(x)=[,笈,y)dy.

J-8

同理

fY(U)=ff(x,U)d乂

J-8

是关乎P的边缘密度函数.

当已知二维连续型随机向量(X,Y)的分布密度pir.y

1

))

时,求关于X和关于Y的边缘分布密度时,须计算积分

广.3

办(N)=pCr,y)dy,

J-oo

「+8

队3)=p(*,y)d].

J_oo

当pCr,y)的表达式分区域给出,并且在某些区域上P(n?)=0,

为了计算积分

px8=J—8

首先要根据力(不”的表达式,确定彳的取值的某些范围.在这些

范围内,对任意,有力(1,?>=。,于是,当N在这些范围内取值时

加Cr)=O,工在这些范围之外取值时,把N视为常数,确定y的取

值范围,使〃石7)#0,从而积分

8

p(x,y)dy

J—8

化为在上述的取值范围内的积分.一般,对n积分的上、下限可能

是H的函数,计算

f+g

Py(y)=p(1,y)<lr

J-R

的方法与Px(幻类似.

例6设(X,V)在平面区域G(图2T9所示)上服从

均匀分布,求(D关于(X,y)的联合分布密度函数,(2)关

于x和关于y的边缘密度函数.

解(1)G的面积为S(G)=1,因此得(X,匕)的联合

密度函数为

rf1,(%,y)WG

y)=1

10,其石

(2)先求关于X的边缘密度函数.

当nWO或方>2时,显然,八⑺…

图2-19

当0<x<2时,

/x(%)=JfUyy)dy=jJdy+Jjzldy

4-J*0如=1-.★

2

从而/xG)=1一2'°<”<2

(0,其它

同理求得关于y的边缘分布密度函数

「2(1—,0<!/<1

/r(y)=人甘…

'0,其它

【例8】P.109——例1.7

例7设(X,V〉服从二维正态分布,它的密度函数为

2(1一户)

♦「I,(•・”1•一,—・出・♦V一•・'2D•。一"〜(",■•・-7"i)《y一》2〉♦十四^!]}

L

或关于X与关于P的边缘密度函数.

解令巴二mj更二区二。

:卬⑶口的=前»孑

fxW7r

。+8一.----―「(H一火1)2一2。("一"2).(1/i]2>2

。]

10241-以)L202J

J・ee

可见关于X的边缘分布为N(出,a/).

由对称性知关于P的边缘分布为N(出,a/),

-(”-2)2

即"3)=7方不2。22

例7告诉我们।二维正态分布的两个边缘分布都是一维

正态分布,而且均与参数。无关.该例还进一步表明]边缘

分布由联合分布唯一确定,而反过来,一般情况下边缘分布

不能确定联合分布.

即一般情况下(0工0)

/(")♦/(%)fY(y)

五随机变■的独立性

例7的结论指出,一般情况下边缘分布不能确定联合分

布,这里隐含着在特殊情况下,边缘分布还可以确定联合分

布,这种特殊情况是由*与Y间的相互关索所决定的,我们

把这种关系称为x&y的相互独立性,下边给出具体定义.

设Fg.U),Fx⑺,F-y)分别是(X,V)的联合分

布函数和边缘分布函数,若对•一切的二和y都有

F(%y)=F7(^)Fr(y>

则称随机变量X与P相互独立.

利用事件的相互独立性定义及分布函数与密度函数间的

关系,可以推出随机变量相互独立性有如下等价关系,

(1)若(X,是离散型随机变量,X与V相互独立的

充分必要条件是,对(X,的所有可能取值(9,外)都有

储尸》i・p.sG\j=L2,…)

(2)若(X,V)是连续型随机变量,则X与V相互独立

的充分必耍条件是,对一切的王,y都有

f(x,y)=fi〈x)3(y)

下面给出(2)的证明:

如果X、Y相互独立,则由

[I/(%,y)dxdys

J—BJ-Ct

=(j/工a)**〉;/]/"?〃')

这说明X、V相互独立.

【注意】(1)在判断X和y是否相互独立时,首先由(X,y)的概率

分布(分布密度)求出关于x的边缘分布(边缘分布密度)和关于

y的边缘分布(边缘分布密度),再确定其独立性.

")联合密度决定边缘密度,一般讲,边缘密度

不能决定联合密度,但当X,Y相互独立时,两个边缘密度PXCT)

和力(外的乘积就是联合密度,也就是说,当x,y独立时,边缘密

度也能确定联合密度.

(3)由例7知,二维正态分布,

f(x,y)^fx(x)fY(y)9(夕工0)

若(X,Y)服从二维正态分布,则它们相互独立的充要条件是p=0。

例8设(X,卜)•的联合分布律为

、\\K

X'、02

1212

2202020

1212

202020

24

2一•,▲—

202020

问X与V是否相互独立?

Pij=Pi.p.ja,/=i,2,3)

••・x,y是相互独立的.

例9证明例6中两随机变量不相互独立.

证由例6知

r19(必j)€G

“必

y)i,0,其它

0<%<2

于x(x)=

0,其它

,、2(l-y)0<y<l

“')气r。,5其它.

在/(乂,A<x),的连续点处〉

/x(孩:,f?)=i显然

,仔,1产危楼外传)

故X与丁不相互独立

例1。证明到7中的两个随机变量x与y相互独立的

充分必要条件是。=久

证设x与丫相互独立.出例7知x与y的密度函数分

别是,fx^2",9

1_2"

/Y(&》-e於

」Y“M27r力

例”设(X,P)的分布函数是

1-e-十6-。,。卜…、>0,

尸(与")={xy>Q

°,其它

问(1〉X与丫是否相互独立(2)求P{X>120,V2120}

»<1>x与P的边缘分布函数是

1一十。,。\

XK)KC

F(=F(,+0)=I0,“V。

1一「。皿、y^Q

Fy(y)-F(+co,y)={

10.U<Q

对一切的#,U都有.・•

F(*y)=FxQ)尸Y(U)

故X与丫相互独立.

<2)由于x与丫相互独立,

F{X>120,F>120}=F{X>120}P{r>120}

=11一P4X〈12O}[11—户{YV120}:!

=:l-Fx(120)Kl-Fy

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