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第三章力偶系§1力对点之矩与合力矩定理§2力偶矩矢与力偶的性质§3力偶系的合成与平衡条件1§1力对点之矩与合力矩定理平面力对点之矩力F与点O位于同一平面。
平面力F使刚体绕矩心O的转动效应，用力与力臂的乘积度量，称为平面力对点之矩，即
平面力对点之矩是代数量，使刚体绕矩心沿逆时针方向转动者为正，反之为负。
点O称为矩心，矩心至力F作用线的垂直距离d，称为力臂。2力对点之矩矢
空间力系各力，使刚体绕同一点转动的转轴方位不同,力对点之矩应该用矢量表示，即力对点之矩矢。
力对点之矩矢，等于力作用点对于矩心的矢径与该力的矢量积，是过矩心的定位矢量。
r-A点对于O点的矢径
3合力矩定理汇交力系合力对任一点之矩矢，等于各分力对同一点之矩矢的矢量和，称为合力矩定理。汇交力系（）合力FR,则4§2力偶矩矢与力偶的性质力偶力偶-等值、反向、作用线平行的力F与F’组成的力系,并用（F,F’）表示。
力偶作用面-两力作用线所在平面力偶臂-两力作用线间垂直距离d力偶系-作用于刚体上的一组力偶平面力偶系-各力偶作用面的方位相同的力偶系空间力偶系-各力偶作用面的方位不完全相同的力偶系5力偶矩矢․力偶矩矢与矩心位置无关,是自由矢量力偶（F,F’）对任一点O的矩矢-力偶矩矢
․力偶矩矢⊥力偶作用面․力偶矩矢的模-力偶矩6力偶的等效条件作用于刚体上的两个力偶等效的条件是力偶矩矢相等，即两个力偶矩矢相等的力偶等效。力偶的性质性质一
力偶不能与一个力等效,也不能与一个力平衡。
性质二力偶可在其作用面或平行平面内任意移动,而不改变力偶对刚体的作用效应。性质三只要力偶矩矢的大小与方向不变,即使改变力与力偶臂的大小，均不改变力偶对刚体的作用效应。7§3
力偶系的合成与平衡条件力偶系的合成刚体上两个力偶,力偶矩矢
空间力偶系可合成为一合力偶，其力偶矩矢等于系内各分力偶矩矢的矢量和。转换至A与B点,得形成M8平衡的必要充分条件:空间力偶系的平衡方程：平面力偶系的平衡方程：力偶系的平衡条件作用于刚体上的力偶系合成为一力偶9例题：机构平衡，已知M1，试求M2。解：杆OA承受已知主动力,首先研究2.杆BC受力分析FA
BC,FO//
FAFO与
F
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