南昌理工学院《工业机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页南昌理工学院《工业机器人》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造工艺过程中，要对一个零件进行磨削加工，已知磨削余量为0.5mm，砂轮的线速度为30m/s，工件的转速为60r/min，纵向进给量为0.5mm/r，请问磨削一个平面大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min2、在机械传动系统中，带传动通常用于高速、远距离传动，但存在弹性滑动现象。当带传动的传动比过大时，会导致以下哪种情况？（）A.带的寿命缩短B.传动效率提高C.传动精度提高D.以上都不对3、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨4、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm5、对于一个受弯曲载荷的轴，已知轴的直径为80mm，材料的许用弯曲应力为150MPa，所受弯矩为10000N·m，请问该轴是否满足强度要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对6、某机械结构需要在高温、高压且有腐蚀的环境中工作，应选用哪种密封形式？（）A.毡圈密封B.唇形密封C.机械密封D.填料密封7、某机械加工工艺中，需要在一块厚度为50mm的钢板上加工一个直径为30mm的通孔。可以选择的加工方法有钻孔、镗孔和铰孔，哪种方法的加工精度最高？（）A.钻孔B.镗孔C.铰孔D.以上精度相同8、对于一个平面四杆机构，已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定9、在机械精度设计中，需要确定配合的类型。已知一根轴和一个孔配合，轴的基本尺寸为50mm，上偏差为+0.039mm，下偏差为+0.010mm，孔的上偏差为+0.059mm，下偏差为+0.030mm，请问该配合属于哪种配合类型？（）A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合D.以上都不是10、在机械制造的磨削加工中，为了提高磨削质量，以下哪种措施是不正确的？（）A.采用较小的磨削深度B.提高砂轮转速C.增大工件进给速度D.选用粒度较细的砂轮11、在机械制造工艺过程中，要加工一个键槽，已知键槽的宽度为10mm，深度为5mm，长度为80mm，若采用铣削加工，请问选用哪种铣刀较为合适？（）A.立铣刀B.键槽铣刀C.三面刃铣刀D.角度铣刀12、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能13、在机械系统的润滑中，润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下，应选择哪种粘度的润滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度14、在一个机械系统中，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，若主动轮转速为1000r/min，则从动轮转速为多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min15、在机械加工中，对于一个高精度的螺纹加工，以下哪种方法较为合适？（）A.车削B.铣削C.攻丝D.滚丝二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）解释机械制造中的智能制造系统，包括其组成、特点和关键技术，并说明智能制造系统在未来机械制造中的发展趋势。2、（本题5分）阐述在机械加工中，珩磨加工的特点和应用场合，与磨削加工的区别和联系，以及如何提高珩磨加工的质量。3、（本题5分）阐述机械设计中的滚动花键副，包括其结构特点、工作原理、承载能力计算和应用场合。4、（本题5分）详细阐述在机械系统的故障预测与健康管理（PHM）中，如何利用传感器数据和数据分析技术进行故障预测和健康评估？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）设计并绘制一个健身器材中的阻力调节机构示意图。2、（本题5分）设计并绘制一个气动控制系统的原理图，包括气源、控制元件、执行元件等的连接关系，标注气压和控制信号。3、（本题5分）绘制一个弹性联轴器的装配图，标明联轴器的各零件结构和装配关系，并标注出主要尺寸。4、（本题5分）绘制一个带传动的张紧轮装置的装配图，标注尺寸和技术要求。5、（本题5分）根据给定的参数和要求，绘制一个滚珠花键的装配图，包括花键轴、滚珠、外套等部件，标注花键的导程和承载能力。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械传动系统的精度控制对于保证机械系统的性能至关重要。请分析影响机械传动系统精度的因素，并提出提高精度的措施。2、（本题10分）对于一个用于船舶推进的螺旋桨，在运行时出现了效率低下和振动过大的问题。请全面分析可能的原因，如螺旋桨的几何形状、安装精