《营运车辆自动驾驶分类和分级（征求意见稿）》编制说明

交通运输行业标准

营运车辆自动驾驶分类和分级

（征求意见稿）

编制说明

标准起草组

2018年10月15日

一、工作简况

1.1任务来源

随着车辆自动化技术的不断发展，车辆自动驾驶已成为各大车厂的研究热点。SAE基于

自动化驾驶系统的功能将自动化驾驶进行了等级划分，为自动化驾驶系统的研究指明了方向，

但同时也对车辆自动驾驶的分级带来了影响，容易以系统分级命名整车分级，导致各大主机

厂在车辆分类和分级判定方面没有统一的标准。

营运车辆相对于普通车辆有以下特点：营运车辆乘员多、载货多或货物价值高；营运车

辆发生交通事故的危害大，容易造成群死群伤、车辆货物损失大；营运车辆可以实行远程监

测（由于营运的性质）。

为规范交通运输行业营运车辆自动驾驶分级，指导营运车辆自动驾驶的设计、研发、生

产、运行、维护，提高营运车辆自动驾驶安全性。根据《交通运输部关于下达2017年交通

运输标准化计划的通知》（交科技函〔2017〕412号），交通运输部公路科学研究院、郑州宇

通客车股份有限公司负责主持制定交通运输行业标准《营运车辆自动驾驶分类和分级》（计

划编号：JT2017-91，计划名称：营运车辆智能驾驶分类和分级）。

1.2协作单位

本标准协作单位：清华大学、中关村中交国通自动交通产业联盟、金龙联合汽车工业（苏

州）有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、中兴通

讯股份有限公司、东风商用车技术中心、北京聚利科技股份有限公司、杭州海康汽车技术有

限公司、延锋伟世通电子科技（上海）有限公司、杭州好好开车科技有限公司、戴姆勒大中

华区投资有限公司。

1.3主要工作过程

项目立项后，交通运输部公路科学研究院、郑州宇通客车股份有限公司牵头成立了起草

组，明确了任务要求，积极组织起草组开展标准研究、讨论、编写等工作，主要工作过程如

下：

2017年7月～2017年8月，成立标准起草组，明确标准起草目的和原则。制订标准建

议书，界定营运车辆的范围，明确制定营运车辆自动驾驶分级标准的目的、意义，确定标准

1

适用范围和主要技术内容。

2017年9月～2017年10月，起草组借鉴参考SAEJ3016_201609、《自动驾驶分类和分

级》（T/ITS0062—2016）等国际和国内相关标准和规范，并结合有关营运车辆的特点和要

求，编制初稿。

2017年11月，将标准初稿邮件发给编制参与单位，收集修改意见，中国汽车工程研究

院股份有限公司、延锋伟世通电子科技（上海）有限公司、北京聚利科技股份有限公司等参

与单位，对标准提出了修改建议。起草组仔细分析和研讨了反馈的意见，修改完善标准。

2017年12月，组织行业专家、参与单位对标准修改稿进行了研讨，听取专家们建议，

细化营运车辆范围，引用相关明确营运车辆的标准文件。明确标准的目的，细化针对营运车

辆自动驾驶提出合理的标准和技术要求，完善营运车辆特有的技术要求。

2018年1月～2018年3月，针对专家和参与单位反馈的意见，起草组进一步细化和完

善标准。

2018年4月，起草组内部讨论并完善初稿，修改形成标准征求意见稿初稿。

2018年7月，再次定向邀请行业内部分专家征求意见，并对根据反馈意见修界定修改

标准名称及范围。

2018年9月~2018年10月，2018年10月12日起草组组织召开标准研讨会，形成征求

意见稿及编制说明。

2018年11月9日，召开征求意见稿专家评审会，根据与会专家意见修改完善征求意见

稿及编制说明。

2018年12月11日，按照审查意见，智能驾驶修改为自动驾驶，标准名称修改为《营

运车辆自动驾驶分类和分级》。

1.4标准主要起草人及其所做的工作

本标准主要起草人：李会仙、王士军、王建强、陈贞、焦伟赟、周炜、李振华、李欣、

李文亮、张云、张建苍、张一鹏、王刃、谭福伦、许庆、唐宇、陈晓、韩中海、付苗、黄小

云、鲁新月、李阳龙、郑加。起草人承担主要工作如下：

表1主要起草人、单位及具体承担工作

序号姓名单位具备承担工作

搭建标准整体框架，确定标准编制整体方向和编

1李会仙郑州宇通客车股份有限公司

制策略，组织并进行标准草稿和编制说明编写。

2

表1主要起草人、单位及具体承担工作（续）

序号姓名单位具备承担工作

参与标准草稿编写，负责分级的判定要素编写；

2王士军郑州宇通客车股份有限公司

负责完善修改标准具体内容。

为标准分级提供参考意见，参与标准讨论，并提

3王建强清华大学

出修改建议。

参与标准草稿编写，负责分级的角色功能定义编

4陈贞郑州宇通客车股份有限公司

写。

5焦伟赟交通运输部公路科学研究院负责组织标准内容讨论，标准组织管理。

6周炜交通运输部公路科学研究院为标准整体框架和标准内容编写提供指导意见。

协助标准整体框架搭建，参与标准讨论，并对标

7李振华交通运输部公路科学研究院

准内容提供改进建议。

8李欣交通运输部公路科学研究院参与标准讨论，并对标准内容提供改进建议。

协助标准整体框架搭建，参与标准讨论，并对标

9李文亮交通运输部公路科学研究院

准内容提供改进建议。

10张云交通运输部公路科学研究院参与标准讨论，负责标准规范性审查修改。

11张建苍交通运输部公路科学研究院参与标准讨论，负责标准规范性审查修改。

12张一鹏交通运输部公路科学研究院参与标准讨论，并对标准内容提供改进建议。

13王刃郑州宇通客车股份有限公司参与标准编写，负责协助编写编制说明。

协助完成“4.2分级判定要素”内容编写、参与

14谭福伦金龙联合汽车工业（苏州）有限公司

标准讨论和修改。

15许庆清华大学参与标准细节内容讨论，对标准细节进行。

16唐宇中国汽车工程研究院股份有限公司协助完成标准内容编写、参与标准讨论和修改。

协助完成“4.1分类和分级定义”内容编写、参

17陈晓中兴通讯股份有限公司

与标准讨论和修改。

协助完成“4.1分类和分级定义”内容编写、参

18韩中海中国汽车工程研究院股份有限公司

与标准讨论和修改。

19付苗北京福田戴姆勒汽车有限公司参与标准细节内容讨论，对标准细节进行。

20黄小云清华大学参与标准讨论，对标准内容提供改进建议。

21鲁新月东风商用车有限公司参与标准细节内容讨论，对标准细节进行。

协助完成“4.2分级判定要素”内容编写、参与

22李阳龙北京聚利科技股份有限公司

标准讨论和修改。

23郑加杭州海康汽车技术有限公司参与标准细节内容讨论，对标准细节进行。

3

二、标准编制原则和确定标准主要内容的依据

2.1编制原则

（1）标准的适用性

标准制定充分考虑了营运车辆的运营特点，标准内容符合交通运输行业需求，建立全国

的统一框架。

（2）标准的兼容性

标准制定充分考虑了行业管理政策，以及与已有技术标准的关联性，增强其协调性、适

用性和统一性。

（3）标准的先进性

标准制定充分考虑了相关技术发展的最新水平，使标准能够引导行业技术发展。

（4）标准的可延续性

标准制定充分考虑了未来可能出现的新技术、新领域，保证标准在行业发展上的延续性。

2.2确定标准主要内容的依据

（1）范围

本标准规定了营运车辆自动驾驶的分级名称和定义、分级的判定要素和角色功能定义。

本标准适用于从事经营性道路客、货运输的车辆。

营运车辆借用GB18565—2001《道路运输车辆综合性能要求和检验方法》中“营运车

辆”的定义，在GB18565—2016《道路运输车辆综合性能要求和检验方法》中“营运车辆”

改为“道路运输车辆”。“道路运输车辆”的定义：获得道路运输许可，从事经营性道路客、

货运输的车辆。

（2）规范性引用文件

引用了SAEJ3016_201609TaxonomyandDefinitionsforTermsRelatedtoDriving

AutomationSystemsforOn-RoadMotorVehicles，主要引用该标准的术语与定义部分。

（3）术语和定义

本标准定义了“营运车辆”、“安全模式”、“远程监测”等有关营运车辆的术语，其他术

语引用自SAE标准。

4

定义营运车辆是为了界定本标准适用的车辆包括范围，“安全模式”、“远程监测”是标

准中重要的概念，所以在定义中明确。

（4）自动驾驶分类和分级

自动驾驶是指通过机器代替驾驶员进行车辆操作，随着车辆自动驾驶功能的不断升级，

驾驶员所承担的角色、义务和责任逐渐移交给自动驾驶系统，在这个过程中营运车辆需要监

管的内容就会产生变化。在驾驶员承担主要驾驶任务的过程中，营运车辆侧重于对驾驶员的

监管，对自动驾驶系统进行数据记录；在自动驾驶系统承担主要驾驶任务过程中，营运车辆

侧重于对自动驾驶系统的监管，需要记录其所有数据。

对于配有自动驾驶系统的车辆，从驾驶结果负责方面考虑，只要是需要人负责驾驶结果

的，都属于驾驶辅助车辆，需要机器负责驾驶结果的属于自动驾驶车辆。故营运车辆自动驾

驶分类整体考虑分为常规车辆、驾驶辅助车辆、自动驾驶车辆3大类，并从以下4个维度考

虑对其进行分级：

1）自动驾驶系统完成的驾驶操作越来越多，详见表1。

表1自动驾驶系统完成的驾驶操作

级别级别名称自动驾驶系统完成驾驶操作

0无自动驾驶所有驾驶操作都由驾驶员完成。

1初级驾驶辅助由系统完成车辆横向或纵向控制的操作。

2中级驾驶辅助由系统完成车辆横向和纵向控制的操作。

3高级驾驶辅助特定工况下所有的驾驶操作都由系统完成。

4高度自动驾驶特定工况下所有的驾驶操作都由系统完成。

5完全自动驾驶所有的驾驶操作都由系统完成。

2）自动驾驶系统不同级别监管信息的内容不同，详见表2。

表2自动驾驶系统监管信息的内容

级别级别名称监管内容

0无自动驾驶对车内人员、车辆状态信息进行远程监测和记录。

1初级驾驶辅助对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

2中级驾驶辅助对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

对车内人员、系统状态信息、运行场景信息、车辆状态信息进行远程监测和

3高级驾驶辅助

记录。

对车内人员、系统状态信息、运行场景信息、车辆状态信息进行远程监测和

4高度自动驾驶

记录。

5完全自动驾驶对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

3）自动驾驶应用场景及驾驶模式的变化（营运车辆制造、设计、运营等参与方可以自

行制定类似的场景和模式，所以在标准里不做规定），详见表3示例。

5

表3自动驾驶应用场景及驾驶模式

级别级别名称应用场景及驾驶模式（示例）

0无自动驾驶无

在高速公路等场景下的驾驶模式如下：

——车道保持，在不需要或不允许换道时，系统控制转向，在本车道内稳定

行驶。

1初级驾驶辅助——在某些交通场景下，实时检测前方车辆，主动控制车辆避撞，减少追尾

事故。

——在高速公路上行驶，系统自动跟随前方车辆或沿车道线加减速，驾驶员

控制转向。

在高速公路场景下的驾驶模式如下：

2中级驾驶辅助——在高速公路上行驶，不换道时，系统控制车辆的转向与加减速，在车道

内行驶。换道时，系统控制车辆转向与加减速，实现更换车道。

由驾驶员启动,并在车辆行驶过程中选择合适的时机启动自动驾驶功能。

驾驶员需要监视自动驾驶系统的工作，在车辆或系统故障、驾驶条件发

生变化时，随时准备接管驾驶任务；或者当系统发出干预请求时，能立即接

管驾驶操作。

系统发出警告或干预请求要求驾驶员接管驾驶操作时，必须给驾驶员留

3高级驾驶辅助

有充分的反应时间，使驾驶员能够从容的正确的响应——包括转向、制动、

车道保持等驾驶操作，且操作及时、安全、和正确。

在交通拥堵场景下的驾驶模式如下：

——在交通拥堵场景下，进行完全的自动驾驶操作（转向和加减速）；或者

在高速公路上进行完全的自动驾驶操作（转向和加减速）。

由驾驶员启动,并在车辆行驶过程中选择合适的时机启动高度自动驾驶

系统。

4高度自动驾驶

驾驶员不需要监视激活状态的高度自动驾驶系统的工作，但在车辆或系

统故障、驾驶条件发生变化时，系统能够自动将车辆带入安全模式。

在完全自动驾驶能够无条件的在所有时间（最低要求在所有人类能够驾

5完全自动驾驶驭的道路和环境条件下）执行所有驾驶操作。

驾驶员不需要监视激活状态的高度自动驾驶系统的工作。

4）自动驾驶系统对基础设施的需求，详见表4。

表4对基础设施的需求

级别级别名称基础设施

0无自动驾驶不要求。

1初级驾驶辅助不要求。

2中级驾驶辅助不要求。

3高级驾驶辅助不要求。

4高度自动驾驶特定区域参与。

5完全自动驾驶全区域参与。

5）通过以上分析，将营运车辆自动驾驶分为6级（从0级到5级），规定了各级别的名

称和定义；同时将适用对象分为常规车辆、驾驶辅助车辆和自动驾驶车辆。具体营运车辆自

动驾驶分类和分级见表5。

6

表5自动驾驶分类和分级

分类级别级别名称级别定义

①所有驾驶操作都由驾驶员完成，系统不主动介入操作，可以提供警

常规

0无自动驾驶示或被动参与辅助。

车辆

②对车内人员、车辆状态信息进行远程监测和记录。

①驾驶员操作为主，由系统辅助驾驶员完成车辆横向或纵向操作，系

1初级驾驶辅助统主动介入，辅助驾驶员进行车辆控制。

②对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

①驾驶员操作为主，由系统辅助驾驶员持续完成车辆纵向和横向操

驾驶2中级驾驶辅助作。

辅助②对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

车辆①系统操作为主，所有的驾驶操作都由系统完成，驾驶员需要监测系

统运行情况。在故障、危险或者超出设计范围时系统自动请求接管，

3高级驾驶辅助一定时间内由驾驶员接管驾驶操作。

②对车内人员、系统状态信息、运行场景信息、车辆状态信息进行远

程监测和记录。

①系统操作为主，所有的驾驶操作都由系统完成，在故障、危险或者

超出设计范围时自动进入安全模式，不需要驾驶员接管。

4高度自动驾驶②对车内人员、系统状态信息、运行场景信息、车辆状态信息进行远

程监测和记录。

自动

③特定区域内，智能基础设施提供的信息必须参与系统控制决策。

驾驶

①系统操作为主，所有的驾驶操作都由系统完成，在故障、危险时自

车辆

动处理。

5完全自动驾驶②对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

③车辆行驶区域内，智能基础设施提供的信息必须参与系统控制决

策。

主动安全技术如防抱死制动系统ABS、电子稳定系统ESC、驱动防滑系统ASR、全景环

视系统AVM，提醒类的驾驶辅助技术如前碰撞预警系统FCWS、车道偏离预警系统LDWS等因

不主动介入驾驶员操作，装配这些系统的车辆属于常规车辆。

自动紧急制动系统AEBS、自适应巡航系统ACC、车道保持系统LKAS等因其主动介入驾

驶员操作，已具备自动驾驶特点，但自动驾驶程度较低，装配这类系统的车辆属于驾驶辅助

车辆。

对于完全不需要驾驶员监控的车辆，定位为自动驾驶车辆。

驾驶辅助车辆根据系统完成的操作、远程监测的内容不同进行了分级，其中由系统辅助

驾驶员完成车辆横向或纵向操作的车辆，对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远

程监测和记录，定义为初级驾驶辅助车辆；由系统辅助驾驶员持续完成车辆纵向和横向操作，

7

对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录，定义为中级驾驶辅助车辆；

所有的驾驶操作都由系统完成，驾驶员需要监测系统运行情况，对车内人员、系统状态信息、

运行场景信息、车辆状态信息进行远程监测和记录，定义为高级驾驶辅助车辆。

自动驾驶车辆依据车辆运营场景的不同进行了分级，其中高度自动驾驶需要在特定的场

景下运行，特定区域内，智能基础设施提供的信息必须参与系统控制决策；完全自动驾驶不

限定运行区域，车辆行驶区域内，智能基础设施提供的信息必须参与系统控制决策。

（5）自动驾驶分级所依赖的要素

SAE依据三个要素划分六个自动化驾驶等级。三个要素是：动态驾驶任务（持续横向和

纵向车辆运动控制、对象和事件检测与响应）、动态驾驶任务（DDT）支援和设计运行范围（ODD）。

六个自动化驾驶等级分别是无自动化驾驶、驾驶员辅助、部分自动化驾驶、有条件的自动化

驾驶、高度的自动化驾驶和完全的自动化驾驶，具体如表6所示。

表6自动化等级总结（SAE）

动态驾驶任务

动态驾驶任设计运

持续横向和对象和事件

等级名称描述性定义务（DDT）支行范围

纵向车辆运检测与响应

援（ODD）

动控制（OEDR）

驾驶员执行全部或部分动态驾驶任务（DDT）

驾驶员执行全部动态驾驶任务

无自动化

0（DDT），即使在通过主动安全系驾驶员驾驶员驾驶员不适用

驾驶

统来提高的情况下。

由自动化驾驶系统持续和在特

定设计运行范围（ODD）内执行

驾驶员辅动态驾驶任务（DDT）的横向或驾驶员和系

1驾驶员驾驶员有限

助纵向车辆运动控制次级任务（但统

不是同时），驾驶员执行其他动

态驾驶任务。

由自动化驾驶系统持续和在特

定设计运行范围（ODD）内执行

动态驾驶任务（DDT）的横向或

部分自动

2纵向车辆运动控制次级任务，驾系统驾驶员驾驶员有限

化驾驶

驶员完成对象和事件检测与响

应（OEDR）次级任务，并监督自

动化驾驶系统。

自动驾驶系统（ADS）（“系统”）执行全部动态驾驶

任务（DDT）（当启用时）

8

表6自动化等级总结（SAE）（续）

自动驾驶系统（ADS）

持续和在特定设计运

行范围（ODD）内执行

全部动态驾驶任务

（DDT），动态驾驶任务支援辅助用

有条件的自（DDT）支援辅助用户户（在支援

3系统系统有限

动化驾驶可接受ADS发出的干过程中成为

预请求，以及其他车辆驾驶员）

系统的动态驾驶任务

（DDT）功能相关系统

故障，并会作出适当响

应。

自动驾驶系统（ADS）

持续和在特定设计运

行范围（ODD）内执行

高度的自动全部动态驾驶任务

4系统系统系统有限

化驾驶（DDT）和动态驾驶任

务（DDT）支援，用户

无需响应任何干预请

求。

自动驾驶系统（ADS）

持续和无条件的（即，

无特定设计运行范围

完全的自动（ODD））执行全部动态

5系统系统系统无限制

化驾驶驾驶任务（DDT）和动

态驾驶任务（DDT）支

援，用户无需响应任何

干预请求。

通过对SAE分级要素进行分析，可得知动态驾驶任务中的对象和事件检测与响应实际是

指车辆运行环境的感知，动态驾驶任务（DDT）支援是指系统出现问题后的应急接管功能，

设计运行范围（ODD）实际是指系统可运行的场景。

参考SAE分级要素，结合环境感知、决策控制、执行等自动驾驶关键技术，基于中国营

运车辆的要求，有故障、危险时需要应急接管和远程监测。确定营运车辆自动驾驶分级判断

要素包括对“环境的感知”、“对车辆的操作”、“应急处理”、“远程监测对象”、“智能基础设

施覆盖/参与”五个方面，具体如表7。

9

表7自动驾驶分级判断要素

对车辆的操智能基础设施覆

级别级别名称对环境的感知应急处理远程监测对象

作盖/参与要求

车内人员、车辆

0无自动驾驶驾驶员驾驶员驾驶员不要求/不要求

状态信息

驾驶员为主，

车内人员、系统

初级驾驶辅系统介入横

1驾驶员为主驾驶员状态信息、车辆不要求/不要求

助向或纵向控

状态信息

制

驾驶员为主，

车内人员、系统

中级驾驶辅系统持续介

2驾驶员为主驾驶员状态信息、车辆不要求/不要求

助入纵向和横

状态信息

向控制

系统为主，驾车内人员、系统

高级驾驶辅驶员主动或运行数据、运行

3系统为主驾驶员不要求/不要求

助被请求时接场景信息、车辆

管状态信息

车内人员、系统

系统执行所

高度自动驾运行数据、运行特定区域/强制参

4系统有操作，具有系统

驶场景信息、车辆与

安全模式

状态信息

车内人员、系统

完全自动驾系统执行所

5系统系统运行数据、车辆全区域/强制参与

驶有操作

状态信息

其中高度自动驾驶需要在特定场景下运行，为提高其安全性能，必须要有基础设施参与

进行决策，如在视线被遮挡的特殊路段，仅靠车辆自身的感知系统无法做出精确的识别；对

于完全自动驾驶，其强调在已知的工况下运行，要求车辆对环境的感知更全面，故强调必须

和基础设施进行通信。

（6）驾驶员和系统之间的关系，以及角色功能定义

自动驾驶有驾驶员、自动驾驶系统、智能基础设施、远程监测系统四个参与方，所以从

“驾驶员的角色”、“自动驾驶系统的角色”、“智能基础设施的角色”、“远程监测”四个维度

进行约束，对每个级别进行了明确，如表8所示，其中，“远程监测”是营运车辆的特殊要

求，且等级越高远程监测要求越高。

10

表8自动驾驶分级的角色功能定义

自动驾驶系统的智能基础设施

级别级别名称驾驶员的角色远程监测的角色

角色的角色

1)感知驾驶环无1）远程监测驾驶员驾驶行为和无

无自动驾境乘客信息

0

驶2)执行驾驶操2）远程监测记录车辆状态信息

作

1)感知驾驶环1)感知部分驾驶1）远程监测驾驶员驾驶行为和无

境环境乘客信息

2)执行驾驶操2)辅助驾驶员执2）远程监测记录系统状态信息

作行横向或纵向操3）远程监测记录车辆状态信息

初级驾驶3)监控系统作

1

辅助4)激活和关闭3)驾驶员行为监

系统测

4)向驾驶员提供

环境和系统状态

信息

1)感知驾驶环1)感知部分驾驶1）远程监测驾驶员驾驶行为和无

境环境乘客信息

2)执行驾驶操2)辅助驾驶员执2）远程监测记录系统状态信息

作行纵向和横向操3）远程监测记录车辆状态信息

中级驾驶3)监控系统作

2

辅助4)激活和关闭3）驾驶员行为和

系统状态监测

4)向驾驶员提供

环境和系统状态

信息

1)感知驾驶环1)感知驾驶环境1）远程监测驾驶员驾驶行为和无

境2)完成所有的驾乘客信息

2)接管驾驶操驶操作2）远程监测记录系统状态信息

作3)驾驶员行为和3）远程监测记录车辆运行场景

高级驾驶3)监控系统状态监测信息

3

辅助4)激活和关闭4)请求驾驶员接4）远程监测记录车辆状态信息

系统管操作

5)向驾驶员提供

环境和系统状态

信息

激活和关闭系1)感知驾驶环境1）远程监测驾驶员驾驶行为和向系统提供驾

统2)完成所有的驾乘客信息驶环境信息，

驶操作2）远程监测记录系统状态信息与车载传感器

高度自动

43)自动进入安全3）远程监测记录车辆运行场景的感知信息融

驾驶

模式信息合，进行车辆

4)向驾驶员提供4）远程监测记录车辆状态信息协同决策和控

系统状态信息制

11

表8自动驾驶分级的角色功能定义（续）

自动驾驶系统的智能基础设施

级别级别名称驾驶员的角色远程监测的角色

角色的角色

无1)感知驾驶环境1）远程监测驾驶员驾驶向系统提供驾

2)完成所有的驾行为和乘客信息驶环境信息，

驶操作2）远程监测记录系统状与车载传感器

完全自动驾

53)在故障、危险时态信息的感知信息融

驶

自动处理3）远程监测记录车辆状合，进行车辆

态信息协同决策和控

制

三、主要试验（或验证）的分析、综述报告，技术经济论证，预期的

经济效果

制定本标准，可以促进营运车辆自动驾驶发展，提高自动驾驶安全性，减少营运车辆的

交通事故，特别是减少群死群伤、损失巨大的特大交通事故，减少相关的经济损失。

标准制定以前，行业在营运车辆自动驾驶分级方面缺少公认的评价标准，产品功能不统

一。制定本标准，可以在交通运输行业内统一营运车辆自动驾驶分级标准，在行业内形成共

识，为企业指明相关产品设计与制造的方向，推动行业自动驾驶车辆研发，带动与标准相关

的产业高速发展，形成营运车辆自动驾驶的完整产业链。

四、采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标

准水平的对比情况

美国汽车工程师学会SAE和国家高速公路交通安全管理NHTSA，以及德国国家高速公路

研究院都给自动驾驶进行了分级。本标准远程监测和基础设施要求方面高于国际、国外的标

准，其他性能指标值要求不低于国际、国外标准。

本标准相对于SAE、NHTSA、德国、智能网联汽车技术路线图，分级思路和原则没有本

质的区别，各级别对应情况详见表9。

表9与国外标准的对比

国标草案：汽

SAE智能网联汽车

级别本标准NHTSA德国车驾驶自动化

J3016_201609技术路线图

分级

0无自动驾驶没有自动控制没有自动控制驾驶员无无驾驶自动化

1初级驾驶辅驾驶辅助具体功能自动控制辅助驾驶辅助驾驶辅助

助