全国服务型制造技术技能大赛河南省选拔赛-赛项4-服务机器人应用技术员（机器人智能服务）项目（职工组）实操样题

2022年全国行业职业技能竞赛

——全国服务型制造应用技术技能大赛

河南省选拔赛

服务机器人应用技术员（机器人智能服务）赛项

（职工组）

实

操

样

题

1

1.项目简介

对接新一代服务机器人发展战略规划以及机器人智能服务技术发展方向，围绕服务机器

人智能服务应用技术，进行赛项技术设计，旨在促进服务机器人应用技术在工业服务、公共

服务等多元场景中的推广应用，加快服务机器人应用技术人才的培养。本赛项涵盖数据采集

及标注、模型训练及优化、模型部署及应用等全栈服务机器人技术，融入智能服务技术、人

工智能技术、物联网技术、5G+技术、数字化技术、多机器人协同技术等跨学科技术，借以提

升参赛选手对服务机器人技术综合应用能力，尽快培养本领域知识性、复合型、技能型人才

提供支撑。

本赛项为双人赛。参赛选手需要针对竞赛场景任务要求，完成服务机器人平台的装调，

采集相应智能传感器数据并进行可视化显示。在上述基础上，应用服务机器人基础技术于复

合型服务机器人上。对选手服务机器人相关模块技术在机器人场景中的综合应用能力的考核，

有助于选手相关技术水平及职业素养的提高，并注重考核参赛选手的统筹计划能力、工作效

率、质量意识、安全意识、节能环保意识、团队协作精神等职业素质素养水平。

2.任务简介

根据任务要求和现场提供的竞赛平台，完成“服务机器人关键模块集成”、“服务机器

人巡检服务”、“服务机器人防疫服务”和“安全生产与职业规范”四个竞赛任务。竞赛任

务总时长为120分钟。

3.服务机器人应用技术员（机器人智能服务）应用平台主要配置清单

服务机器人应用技术员（机器人智能服务）应用平台主要配置清单见表1。

表1.服务机器人应用技术员（机器人智能服务）应用平台主要配置清单

序号设备名称数量单位备注

1通用智能服务机器人本体1台

2通用巡检服务机器人本体1台

3服务机器人防疫服务模块1套

4服务机器人巡检服务模块1套

5智能防疫服务任务场景1套

6智能防疫巡检任务场景1套

7综合竞赛任务场景1套

1

8智能编程训练平台1套

9可视化终端1套

10服务机器人应用软件1套

4.竞赛任务

参赛选手需要在120分钟内完成以下任务：详见附件样题；

任务一：服务机器人关键模块集成

任务二：服务机器人巡检服务

任务三：服务机器人防疫服务

安全生产与职业规范

2

全国服务型制造应用技术技能大赛河南省选拔赛

服务机器人应用技术员（机器人智能服务）赛项样题

任务一：服务机器人关键模块集成

1.根据任务要求，完成电子电气模块编程与调试：激光雷达、相机、超声波和防碰撞传

感器等模块的编程与调试。

2.根据任务要求，完成软件系统编程与调试：激光雷达、摄像头、里程计和网络等软件

模块数据可视化编程与调试。

3.根据任务要求，利用数据集制作软件，完成检测单元的数据采集、清洗及标注，制作

数据集，并对作业模型进行参数调优，完成模型验证和模型训练。

参赛选手号：工位号：

序号作业类型+作业对象+作业内容作业情况记录备注

1作业前的劳保、安全防护穿戴，核对设备工单清单

2巡检服务机器人传感器连接及调试

3巡检服务机器人激光雷达调测，数据可视化显示

4巡检服务机器人前后摄像头调测，数据可视化显示

5巡检服务机器人麦克风与扩音器测试

6巡检服务机器人网络配置

7巡检服务机器人驱动、转向、急停性能检查

控制巡检相机完成电气柜数据采集，并对采集的数据进行标

8

注，完成数据集制作

根据制作的数据集，对模型参数进行调优，利用可视化工具

9

完成模型训练，并输出loss曲线图

10完成《服务机器人关键模块集成工单》填写，整理工位

3

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服务机器人应用技术员（机器人智能服务）赛项样题

任务二：服务机器人巡检服务

1.根据任务要求，完成多机器人网络通信、数据交互等各单元模块的联机通信；

2.根据任务要求，编写和调试服务机器人程序，对服务机器人进行智能化赋能，完成巡

检服务机器人的地图构建、自主避障、路径规划功能的应用；

3.在服务机器人上部署训练优化模型，完成设备运行状态监测、显示屏和仪表盘读数、

故障分析、实时远程操控及辅助故障排除等任务；

4.根据任务要求，结合在服务机器人上部署训练的模型、语音交互、自主导航和智能检

测等功能，实现服务机器人巡检服务的场景应用。

参赛选手号：工位号：

序号作业类型+作业对象+作业内容作业情况记录备注

1完成巡检服务机器人与巡检模块的联机通信

2完成巡检服务机器人的语音系统的调试，实现语音交互功能

控制巡检机器人完成巡检场景的地图构建，并按照保存到指

3

定路径，通过编写程序，完成地图的调用

编写程序，完成巡检场景的导航目标点的获取及设置，使巡

4

检机器人实现自主导航与移动

导入训练的模型和配置参数到巡检机器人指定路径，并完成

5

模型部署

编写程序，结合测试集，对训练的模型进行验证，并输出电

6

气柜状态识别的置信度

根据任务要求，结合自主导航、设备运行状态监测，完成工

7

业场景巡检并对故障进行语音播报

8完成《服务机器人巡检服务工单》填写，整理工位

4

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服务机器人应用技术员（机器人智能服务）赛项样题

任务三：服务机器人防疫服务

1.通过编程和调试，完成服务机器人防疫服务模块（非接触式自主消毒模块）配置及测

试，实现防疫服务机器人各单元的联机通信；

2.完成服务机器人防疫服务场景的环境地图构建和区域设置，使服务机器人实现自主导

航与移动；

3.完成防疫服务场景语音交互语料的设置，实现服务机器人防疫服务场景的语音识别与

语义理解；

4.根据任务要求，编写和调试服务机器人程序，结合语音交互系统，实现通过智能语音

控制机器人防疫服务的场景应用。

参赛选手号：工位号：

序号作业类型+作业对象+作业内容作业情况记录备注

1装调防疫服务模块设备，手动控制模块的启动和关闭

2编写防疫服务模块设备程序，实现各单元的联机通信

启动相关指令，完成服务机器人防疫服务场景的环境地图构

3

建，并按照任务书命名要求保存到指定路径

编写程序，调用服务机器人防疫服务场景的环境地图，完成

4

服务机器人防疫服务场景的导航目标点的获取及设置

5实现服务机器人在防疫服务场景中目标点的自主导航避障