《鞋服全自动智能划线机》

ICS61.080

CCSY99

CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—2024

鞋服全自动智能划线机

Fullyautomaticintelligentmarkingmachineforshoesandclothing

（征求意见稿）

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

中国中小商业企业协会  发布

T/CASMEXXXX—2024

目次

前言.................................................................................III

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4组成、型号、基本参数和工作条件......................................................1

组成............................................................................1

型号............................................................................2

基本参数........................................................................2

工作条件........................................................................2

5要求................................................................................2

一般要求........................................................................2

性能要求........................................................................2

装配质量要求....................................................................3

控制系统要求....................................................................3

机械安全要求....................................................................3

电气安全要求....................................................................3

外观质量要求....................................................................3

6检验方法............................................................................3

试验条件........................................................................3

一般要求试验....................................................................3

性能试验........................................................................4

装配质量检查....................................................................5

电气控制系统检查................................................................5

机械安全试验....................................................................5

电气安全试验....................................................................5

外观质量检查....................................................................5

7检验规则............................................................................5

检验分类........................................................................5

出厂检验........................................................................6

型式检验........................................................................6

复验与判断规则..................................................................6

8标志、使用说明、包装、运输和贮存....................................................6

标志............................................................................6

包装............................................................................6

运输............................................................................6

贮存............................................................................6

II

T/CASMEXXXX—2024

鞋服全自动智能划线机

1范围

本文件规定了鞋服全自动智能划线机的产品组成、型号、基本参数、要求、试验方法、检验规则、

标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于中国中小商业企业协会内企业生产的鞋服全自动智能划线机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T1251.3人类工效学险情和信息的视听信号体系

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T8196机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T16754-2021机械安全急停功能设计原则

GB/T17421.5-2015机床检验通则第5部分：噪声发射的确定

GB/T28780机械安全机器的整体照明

QB/T1525制鞋机械产品型号编制方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

鞋服全自动智能划线机intelligentmarkingmachine

采用智能控制系统和喷绘方式，在材料表面划线（3.2）的智能化机器。

划线ruling

在材料表面制作线条、图案及文字等标记的作业。

工作头workinghead

完成划线（3.2）作业的部件。

运行平面movingplane

运动件特定点的运动轨迹面。

工作平面workingplane

送料带在划线（3.2）区域的工作面。

4组成、型号、基本参数和工作条件

组成

鞋服全自动智能划线机主要由机架、横梁驱动系统、送料系统、夹压装置、划线装置、数码定位

系统和电气控制系统组成。

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型号

鞋服全自动智能划线机的型号编制规则宜按QB/T1525的规定。

基本参数

制造商应提供以下基本参数：

a)划线范围（长×宽），单位为毫米（mm）；

b)划线速度，单位为毫米每秒（mm/s）；

c)划线精度，单位为毫米（mm）；

d)工件厚度，单位为毫米（mm）；

e)横梁移动速度，单位为毫米每秒（mm/s）；

f)送料速度，单位为毫米每秒（mm/s）；

g)定位精度，单位为毫米（mm）；

h)重复精度，单位为毫米（mm）；

i)电源电压及频率，单位为伏特及赫兹（V及Hz）；

j)总消耗功率，单位为千瓦（kW）；

k)外形尺寸（长×宽×高），单位为毫米（mm）；

l)质量，单位为千克（kg）。

工作条件

4.4.1工作间环境温度10℃～45℃，相对湿度不大于70%，海拔高度不大于1000m。

4.4.2电源电压与额定电压的偏差应保持在-10%到+5%之间的范围内。

4.4.3应安装在平整结实的地面上。

4.4.4工作物应符合相关的国家标准及行业标准要求。

5要求

一般要求

5.1.1鞋服全自动智能划线机应符合本文件的要求，并按经规定程序批准的图样及技术文件制造。

5.1.2鞋服全自动智能划线机所使用的外购件和原材料应是经检验合格的产品。

5.1.3鞋服全自动智能划线机所有运动部件动作应灵敏、准确、协调，无卡阻、抖动和异响现象。

性能要求

5.2.1鞋服全自动智能划线机的基本性能应符合表1的规定。

表1基本性能

序号项目单位要求

1划线精度mm≤0.2

2定位精度mm≤0.2

3重复精度mm≤0.25

5.2.2横梁移动速度上限的设计值不应小于500mm/s。

5.2.3划线速度上限的设计值不应小于1000mm/s。

5.2.4送料速度上限的设计值不应小于50mm/s。

5.2.5工件厚度上限的设计值不应小于20mm。

5.2.6划线过程不应发生断墨及溅墨，图线应无失真现象。

5.2.7夹压装置应使工作物均匀平展。

5.2.8夹压装置本身不应妨碍正常的划线作业。

5.2.9送料带应运行平稳，不应有速度突变以及送料带跳跃现象。

5.2.10在整个送料区间内送料带的跑偏量应不超过±1.5mm。

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T/CASMEXXXX—2024

5.2.11鞋服全自动智能划线机正常运转时的噪声声压级不应大于75dB(A)。

装配质量要求

5.3.1机架安装应连接牢固，运动机构动作时机架不应有晃动。

5.3.2数码定位系统元件应安装牢固，不应有晃动现象。

5.3.3数码定位系统的信号线长度不应超过5m，且应与强电线路隔离。

5.3.4工作头运行平面的平面度应不大于0.1mm。

5.3.5工作头运行平面与工作平面的平行度应不大于0.2mm。

控制系统要求

5.4.1鞋服全自动智能划线机的控制系统应符合GB/T5226.1-2019的规定，安全可靠、动作准确，

各电器接头应联接牢固并加以编号；按钮应操作灵活；指示灯显示应正常。

5.4.2控制系统应至少具备以下功能：

a)可视化操作；

b)图形智能识别和处理；

c)划线智能控制；

d)运动智能控制。

5.4.3控制系统应允许用户调整和保存各种工作参数。

机械安全要求

5.5.1鞋服全自动智能划线机应设置符合GB/T16754-2021中4.4要求的急停装置。

5.5.2划线工作区域应设置符合GB/T8196要求的活动封闭式防护装置。

5.5.3送料带驱动区域应设置符合GB/T8196要求的固定封闭式防护装置。

5.5.4鞋服全自动智能划线机应按GB/T28780的要求设置照明系统。

5.5.5鞋服全自动智能划线机应设置符合GB/T1251.3要求的险情视听信号装置。

电气安全要求

5.6.1电气设备应有可靠的接地装置，并有明显的接地标识。接地端子或接地触点与接地金属部件之

间的连接电阻值应不超过0.1Ω。

5.6.2控制回路的电压应不大于36Vd.c。

5.6.3保护联结电路的连续性应符合GB/T5226.1-2019中的8.2.3的规定。

5.6.4动力电路和保护联结电路之间施加500Vd.c.时测得的绝缘电阻应不小于1MΩ。

5.6.5动力电路导线和保护联结电路之间应经受时间不少于1s的耐电压试验，工作在低于PELV电

压的电路除外。

外观质量要求

5.7.1鞋服全自动智能划线机表面不应有明显的凹痕、裂缝和变形。

5.7.2鞋服全自动智能划线机外露接合面不应有明显错位，外壳缝隙宽度应不超过3mm。

5.7.3鞋服全自动智能划线机的表面涂漆层应平整光滑、色泽均匀，不应有明显的划痕、污浊、流痕、

起泡、修补痕迹等缺陷。

5.7.4鞋服全自动智能划线机经表面处理的零件应色泽均匀，无起泡、起层、锈蚀等缺陷。

6检验方法

试验条件

试验条件应符合4.4的规定，且试验环境清洁、无明显震动。

一般要求试验

6.2.1技术文件检查

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目测检查鞋服全自动智能划线机相关技术文件以及外购件、原材料的检验合格文件。

6.2.2空运转试验

每台鞋服全自动智能划线机装配完成后进行空运转试验，连续空运转时间不少于2h，进行以下检查

应无异常：

a)目测检查5.1.3、5.3.1和5.3.2；

b)目测检查5.6.1，并测量连接电阻；

c)测量所有控制回路电压。

性能试验

6.3.1常规性能检查

在空载试验完成后进行划线试验，目测检查5.2.3～5.2.6。

6.3.2横梁移动速度试验

使用电子秒表记录横梁移动测试距离l1所使用的时间t1，用公式（1）计算横梁移动速度。

·······················································(1)

式中：�1=�1/�1

V1——横梁移动速度，单位为毫米每秒（mm/s）；

L1——横梁移动测试距离，单位为毫米（mm）；

t1——测试时间，单位为秒（s）。

6.3.3划线速度试验

在工作平面上铺放一张白卡纸，开机在白卡纸上划一个直径不小于500mm的圆形线，用电子秒表

记录总划线时间t2。按公式（2）计算划线速度，应符合表1的规定。

·······················································(2)

式中：�2=𝜋/�2

V2——划线速度，单位为毫米每秒（mm/s）；

d——圆形线直径，单位为毫米（mm）；

t2——总划线时间，单位为秒（s）。

6.3.4划线精度试验

在白卡纸上划边长为200mm的等边三角形线和直径为200mm的圆形线，使用游标卡尺测量所划三角形

线各边长度，以及圆形每隔45°的各方向直径，测量值与理论值之差即为划线精度，均应符合表1的规

定。

6.3.5送料速度试验

在送料带进入加工区一端的送料带和机器台面上各作一个对齐标记，启动送料装置，当送料带和机

器台面上的标记再次对齐时，使用电子秒表记录10s时在工作台上对齐标记处的送料带上做一个标记，

并使送料带停止，用直尺测量送料带上两个标记间的长度，所测长度的十分之一即为送料速度。

6.3.6定位精度试验

喷墨头在测量点A处向白卡纸打点，再移动到测量点B处向白卡纸打点。使用游标卡尺测量AB

两点中心距的实际长度，测量长度与理论长度的误差即为定位精度，连测3次均应符合表1的规定。

6.3.7重复精度试验

喷墨头在测量点A处向白卡纸打点，再使喷墨头移动到B点后返回测量点A处向白卡纸打点，

重复20次。使用影像测量仪测量点A处点痕的最大外接圆半径即为重复定位精度。

6.3.8工件厚度试验

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采用20mm厚度工件进行划线试验，检查机器工作是否正常。

6.3.9送料带跑偏试验

在两端送料滚轴上方沿垂直于送料带运行方向各放置一条直尺（接近但不接触送料带），并使直尺

的刻度（尽量为10mm的整数）对准送料带边缘，使送料带分别以低速、中速和高速各运行30min，观察

并记录送料带偏离直尺设定刻度的距离即为送料带的跑偏量。

6.3.10噪声试验

噪声按GB/T17421.5-2015第6章要求进行试验。

装配质量检查

6.4.1常规检查

目测检查5.3.1～5.3.3，并使用直尺测量数码定位系统的信号线长度。

6.4.2工作头运行平面的平面度试验

使工作头不可竖向运动，将千分表固定在工作头上。取一块500mm×500mm,面平行度误差不超过

0.01mm的钢制标准检测平板A，水平放置在划线工作区中心的工作平面上，使千分表测头垂直接触标

准检测平板面，移动工作头并调整标准检测平板使得千分表在标准检测平板四角点处指示值相等，并调

整此指示值为零；缓慢移动工作头使千分表测头在标准检测平板整个平面内移动，读取并记录千分表指

示值的最大绝对值。再分别将此标准检测平板放置在划线工作区四角的工作平面上，按上述方法进行试

验。取5处测试结果中的最大绝对值为工作头运行平面的平面度。

6.4.3工作头运行平面与工作平面的平行度试验

使工作头不可竖向运动，将千分表固定在工作头上。取一块50mm×50mm,面平行度误差不超过

0.005mm的钢制标准检测平板B，水平放置在划线工作区的工作平面上，使千分表测头垂直接触标准检测

平板面，并使千分表指示值大于0.5mm。水平移动工作头及标准检测平板，在整个划线工作区范围均距

选取不少于20个点进行测试和记录。测试所得最大值与最小值之差即为工作头运行平面与工作平面的平

行度。

电气控制系统检查

对5.4.2和5.4.3进行目测检查和功能检查。

机械安全试验

6.6.1依据GB/T16754-2021中4.4的要求检查急停装置。

6.6.2按GB/T8196要求检查防护。

6.6.3按GB/T28780的要求检查机器照明。

6.6.4按GB/T1251.3的要求检查险情视听信号装置。

电气安全试验

6.7.1按GB/T5226.1-2019中的18.2.2试验1的要求进行保护联结电路的连续性试验。

6.7.2按GB/T5226.1-2019中的18.3的要求进行绝缘电阻试验。

6.7.3按GB/T5226.1-2019中的18.4的要求进行耐压试验。

外观质量检查

目测检查，尺寸测量。

7检验规则

检验分类

产品检验分为出厂检验和型式检验。

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出厂检验

7.2.1出厂检验项目为本文件的5.1.3、表1中序号3和序号4、表2中序号2～序号4、5.2.3、

5.3.3～5.3.6、5.4.1、5.5.1、5.6.1～5.6.3、5.7.1、5.7.2、5.8.1～5.8.3、5.9、5.10和5.11。

7.2.2每台产品均应由厂质量检验部门按本文件检验合格并签发产品合格证书方可出厂。

型式检验

7.3.1型式检验项目为本标准要求的全部内容。

7.3.2有下列情况之一时，应进行型式检验：

a)新产品或老产品转厂生产的试制、成型鉴定时；

b)正常生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；

c)在正常生产的条件下，每24个月应周期性进行检验一次；

d)产品连续停产12个月以上，又恢复生产时；

e)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；

f)产品质量监督机构提出进行型式检验的要求时。

7.3.3型式检验的样机应从出厂检验合格批中随机抽取10%，至少为1台。

复验与判断规则

7.4.1出厂检验中有某项不合格时，须消除造成该项目不合格的因素，并经复验合格，则判为合格。

7.4.2型式检验中有某项不合格时，应加倍抽样，对不合格项目进行复验，如仍不合格，则判型式检

验不合格。

8标志、使用说明、包装、运输和贮存

标志

8.1.1每台机器应在明显位置固定永久性铭牌，铭牌内容应包括以下基本内容：

a)产品名称、型号和商标；

b)制造商名称；

c)产品主要技术参数；

d)制造日期或出厂编号；

e)产品执行标准代号；

f)产品认证标志（如果有）。

8.1.2每台产品应在相关位置安装有操作指示及安全警示标志。

包装

产品包装应符合GB/T13384的有关规定，在产品包装箱内应有以下技术文件:

a)装箱单；

b)产品检验合格证；

c)产品使用说明书，其编写应符合GB/T9969的规定；

d)随机备附件清单；

e)安装图。

运输

包装完成的产品应用可靠的交通工具运输，在运输和装卸过程中应避免剧烈的冲击和震动，避免雨

淋、倒置等现象。

贮存

产品应贮存在干燥、通风、防雨的场所，并应平稳放置。在规定的贮存期内，产品不应发生锈蚀现

象。

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团体标准

《鞋服全自动智能划线机》

团体标准编制说明

标准起草组

二〇二四年四月

一、工作简况

（一）任务来源

归口中国中小商业企业协会团体标准《鞋服全自动智能划线机》

正式立项；由安徽杰瑞智能科技有限公司牵头负责团体标准的编制工

作。

（二）编制目的和意义

服装鞋帽业是中国非常重要的一个分支行业，不仅有世界最大的

消费市场，而且产量占到世界的65%以上。随着中国经济的迅猛发展

和人口结构的变化，用工难、用工贵的现实情况对服装鞋帽业的蓬勃

发展产生了重大影响，导致这些行业纷纷向东南亚转移。由此可见，

服装鞋帽业的迫切需求就是实现自动化，通过自动化设备来提高生产

效率和产品质量。由于行业工艺需要，裁剪完的材料在合前需要印刷

缝合标记线，以往缝合标记线的制作由手工丝网印刷和机械丝网印刷

形成。都是采用人工定位手动放料，人工移动丝网模版，不仅工人劳

动强度大，而且丝网版成本高，产品更新慢，油墨浪费严重。

虽有一些非标设备可以使用，但是占地较大、自动化程度低:相

对人工手动操作，并没有明显的劳动强度改善，还是需要人工不断制

作丝网版。人工操作中，印制位置准确度较差，难以保证每次印刷的

一致性;再有油墨异味危及到人工身体健康，在印刷中，油墨浪费也

比较严重。

鉴于此，安徽杰瑞智能科技有限公司针对现有的问题予以研究改

良，提供一种鞋服全自动智能划线机，该设备采用国际先进的图像识

别和实物匹配技术，通过不接触式喷墨，可以同时在不同材质部件、

尺码和颜色的裁片上高速划线。裁片可360°随意摆放，工人无需制

版，操作界面简单易懂，机器可远程操控，成熟稳定，主要用于鞋厂

和服装厂，适用于各种不同的鞋服面料，旨在通过该技术，达到解决

问题与提高实用价值性的目的。

本文件制定目的在于规范鞋服全自动智能划线机产品组成、型号、

基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存等

内容，以解决上述背景技术中提出的问题和不足，提高行业鞋服全自

动智能划线机产品质量水平、保护消费者的权益、为行业迎来新的发

展机会!

（三）编制过程

1、项目立项阶段

为提高市场上鞋服全自动智能划线机产品的质量水平，安徽杰瑞

智能科技有限公司在中国中小商业企业协会的支持下，组建了标准起

草工作组，旨在制定相关标准。该小组展开了方向、框架及意义等方

面的讨论，最终形成了项目建议书，并向中国中小商业企业协会进行

报送。

2、理论研究阶段

标准制定计划下达后，安徽杰瑞智能科技有限公司在中国中小商

业企业协会的指导下，认真执行该计划，举办了标准理论研究研讨会，

提出了首要任务为收集和归纳国内外相关产品要求、检验方法和规则

等。

3、标准起草阶段

标准起草工作组最终确定标准内容起草方向。明确鞋服全自动智

能划线机的产品组成、型号、基本参数、要求、试验方法、检验规则、

标志、包装、运输和贮存，最终形成了标准草案。

（四）主要起草单位及起草人所做的工作

1、主要起草单位

安徽杰瑞智能科技有限公司、中绍宣科技集团有限公司

2、工作内容

(1)安徽杰瑞智能科技有限公司负责：

1提出标准制定的需求和建议；

2组织成立标准起草工作组；

3确定合适的工作组成员；

4积极参与标准起草工作组的讨论和会议；

5为标准草案提供技术内容和方案；

6对标准草案进行评审和修改；

7对标准技术内容进行验证，以确保标准质量的提升。

(2)中绍宣科技集团有限公司负责：

1制定相应的标准起草计划；

2协调各方意见，解决标准起草过程中的争议和问题；

3提供标准起草所需的技术资料和信息；