《城市轨道交通列车自动控制系统》课件-项目七

卡斯柯ATC系统计划汇报新年计划述职报告工作汇报通用PPT2021一ATP子系统的构成一、轨旁ATP设备二、车载ATP设备三、ATP系统数据流四、ATP子系统的接口1.系统内部接口1）ATS（1）轨旁ATP向ATS发送如下信息：列车识别AP状态：描述每列车的AP；ZC可用性：3取2平台的可用性；次级列车占用检测设备：计轴设备工作状态；TSR状态报告：描述线路上TSR的数量和各TSR的状态。（2）ATS向轨旁ATP发送如下信息：TSR修改请求：CATS值班员可设置对特定区段一个或几个TSR进行修改（以一个特定的速度）。（3）车载ATP向ATS发送如下信息：列车状态报告：发送所有列车相关状态信息（驾驶模式、故障状态、车门开/关状态、屏蔽门/安全门开/关状态、CC可用性等）。（4）ATS向车载ATP发送如下信息：PTI（主动列车识别）设置：值班员对列车指定列车识别号；设置调整方式：值班员可给出某站的发车时间和到达时间；扣车：值班员可在某个车站扣车；跳停：值班员可要求列车跳停指定车站；列车在车站停车：值班员可请求列车在下一个车站停车（如果列车原计划下一站跳停）；列车换端：值班员可请求列车执行换端。2）CI（1）CI向轨旁ATP发送如下信息：信号设备状态：道岔位置、信号机显示、轨道占用；设备内部状态：进路、子进路、运行方向；紧急停车按钮ESP状态等。（2）轨旁ATP向CI发送如下信息：ATP区段状态。3）ATO执行与ATO子系统的接口，ATP向ATO提供安全约束用于牵引/制动操作，实现对列车运行的安全和自动控制。4）维护支持系统通过中央维护支持系统进行系统的维护，维护支持系统可以请求从ATP接收所有与设备维护相关（用于预防性维护）的告警和事件。2.外部接口1）屏蔽门/安全门PSD（1）车载ATP向屏蔽门/安全门发送如下信息（通过联锁）：屏蔽门/安全门打开和关闭命令：控制屏蔽门/安全门开、关。（2）屏蔽门/安全门/PSD向车载ATP发送如下信息（通过联锁）：屏蔽门/安全门状态：安全门的关闭且锁闭状态。2）车辆CC从车辆读取安全的二进制输入：车门状态、所选运营模式、工作的驾驶室等。CC向车辆提供安全的二进制输出：紧急制动、开门授权、零速度指示、禁止ATO牵引指令等。CC向车辆提供非安全的二进制或模拟输出，作为ATO牵引/制动控制、DMI指示、开/关门控制、列车速度等。二ATP子系统的功能一、超速防护此功能旨在监督列车速度，必须始终低于授权的速度限制。在完全ATP防护的模式（ATP或ATO模式）下速度限制是以下速度中的最低速度：（1）列车运行在线路的永久限速（PSR）区域。这些限速是由于弯道、道岔及桥梁等产生的；（2）列车通过车站时的速度限制；（3）在线路的临时限速（TSR）区域。为防止司机超速引起的紧急制动，DMI上显示的速度命令比紧急制动触发速度低5kph左右，如果司机未能遵循速度命令，当速度较紧急制动触发速度约低2kph时，DMI上将显示告警并发出警报声。由于超速而紧急制动后，一旦列车完全停止运行，经ATP授权列车可重新正常运营（无需切换模式）。五、停稳监督编码里程计可以为ATP提供零速信息。当主驾驶室端的编码里程计检测到列车停车，ATP同时将此零速信息与另一端冗余的编码里程计提供的零速度信息和车辆提供的零速度信息进行比较。若这2个信息有一个与当前信息一致，则可以检测到零速度信息，则ATP认为列车已停稳。若都不一致，则检测出机械故障（轴损坏或抱死）。六、车门监督及释放当列车停在车站停车点（±0.5m），且已检测到列车停稳（ZVBA），CC向车辆设备发出开门允许授权。授权列车视站台配置打开一侧或两侧车门。任何其他情况下，CC设备都不发出开门授权。根据国际公共运输协会最新关于乘客疏散管理的建议，当列车在站间运行中检测到车门打开时，ATP不会实施紧急制动，列车将在下一站停站。只有当报警信息清除后，列车方能获得离站授权。隐患情况示例：（1）某位旅客在列车内病倒。如果列车触发了紧急制动后在站间停车，该旅客则不能得到及时的救治，然而在车站对该旅客进行救治就较容易；（2）如果列车着火，旅客拉下紧急手柄。火灾发生在站间是灾难性的，但消防员在车站就容易进入列车救火。七、紧急制动激活下列事件之一发生时，CC设备将实施紧急制动：（1）CC设备发生严重故障，以致不能正常执行安全功能（对于任何驾驶模式）；（2）在ATP或ATO驾驶模式下，ESA已经被激活且列车已非常接近该区域（如果制动距离足够，限制性的ESA将被当作普通的限速点来考虑）；（3）当列车停止且车门打开时探测到列车的移动，尤其是在车站停车的时候（RM、ATP或ATO驾驶模式）；（4）当列车速度达到紧急制动触发曲线时（RM、ATP或ATO驾驶模式）；（5）当列车运行时，如若司机台安装了驾驶模式选择开关，且切换至未授权的驾驶模式位置，或司机室激活信息丢失（任何驾驶模式）；（6）最新描述轨道状态（信号机、道岔）的变量信息失效（ATP或ATO驾驶模式）；（7）列车位置丢失；（8）连续式控制级（CBTC模式）下车地通信中断（5秒）；（9）列车非正常移动；（10）常用制动率不足；（11）列车在车站运行时列车车门在未锁闭状态；（12）列车完整性丢失。八、站台屏蔽门/安全门开关只有在确定列车停在规定的停车窗内（±0.5m），车载ATP才允许ATO开车门和屏蔽门/安全门。开门、关门命令由安全继电器接点经室内信号设备传送至屏蔽门/安全门控制系统。信号系统提供对应屏蔽门/安全门的开、关控制信号，屏蔽门/安全门系统向信号系统提供所有门关闭且锁闭状态信息和旁路信息。CBTC模式下，CC不断地监测屏蔽门/安全门关闭且锁闭状态，当未收到该状态信息时，对列车采取常用或紧急制动以防止列车进入站台或在站台内移动。当列车在车站停稳时，不会因为屏蔽门/安全门正常开关操作而引起列车的紧急制动。在其他降级模式下（如一扇屏蔽门/安全门未关闭且锁定），此时需要站台值班人员确认。确认屏蔽门/安全门关闭后，可通过按压旁路按钮，以允许列车发车。九、紧急停车按钮紧急停车按钮与线路上需防护的区域（电气危险区或乘客上下车区等）相关联，其和CI子系统接口，CI子系统可发送ESB状态至所有列车。当列车运行在ATP或ATO模式下，ESB被激活时，ATP以下列两种方式进行监督：（1）若列车在ESB区域运行则触发EB，直到ESB不再被触发时才允许运行，只有在获得ATS调度员授权后，方可以RMF模式驶出保护区域；（2）若列车接近保护区，则在保护区域前停车，且禁止进入保护区域，但RMF模式除外（降级模式）。十、列车完整性监督当车载信号设备检测到由车辆提供的列车完整性信息丢失时，应对列车实施紧急制动，并报告给中央调度员，同时信号系统对后续追踪列车进行安全防护，保证后续列车的运行安全。十一、车辆故障当正线上运营列车故障时，后续列车可以以限制人工驾驶模式接近故障列车实施救援。对于救援列车连挂故障列车后的编组列车，仅能运行在限制人工驾驶模式下。ATP子系统能对后续追踪列车实施安全运行防护。十二、其他功能1.协助操作车载扣车（1）自动扣车：列车停在车站时，如果列车前方没有足够的距离使列车完全离开站台，CC设备将通知ATO软件进行扣车。（2）ATS扣车：当ATS调整功能或调度员需要将一列车扣留在车站时，ATS系统向位于相关车站列车的CC设备发送扣车开始命令。当列车可离开车站时，发送扣车结束命令。扣车命令将通过特殊的图标显示在DMI上。2.协助司机在限制点制动当处于ATP模式下，列车接近一个安全约束点时，司机必须对降低目标速度命令做出反应。如果司机不采取任何措施，在声光告警之后，CC设备将实施紧急制动。3.协助司机完成折返操作（1）当处于完全ATP防护下的人工模式时，由于小交路运营列车必须中间站折返，ATS将向位于相关车站列车的CC设备发送折返指令。（2）当处于完全ATP防护下的自动模式（ATO模式）时，ATO软件将自动考虑此折返命令，然后将列车停在正确的停车位置进行折返操作。三ATP子系统的原理一、车载控制器的冗余配置及转换每列6节编组列车的车头和车尾驾驶室分别配置一套CC。车载信号设备采用首尾冗余配置，能实现热备切换。在CBTC模式下，当单个CC故障时，首尾冗余的CC之间能实现无缝自动切换。工作CC和备用CC（即将激活）之间将在以下情况发生时进行切换：（1）失去速度测量信息（编码里程计故障）；（2）失去信标通信（车载信标天线故障）；（3）失去与车辆的通信；（4）失去与司控台的接口等。每端的CC设备都会连续的计算其可用性状况，包括计算其接口的可用性（如编码里程计，司控台等）。一旦工作CC的可用性低于备用CC，头尾冗余车载控制器之间的切换就会立即执行。二、编码里程计的冗余配置及转换车头和车尾均设有编码里程计，如果一个编码里程计失效，列车将启用另一端的CC以对应另一端有效的编码里程计，从而保证了系统的可用性。编码里程计冗余设置的另一个目的是为ATP提供第二个零速度信息。三、线路数据库的安全管理及升级静态线路数据库（SGD）是对轨道的描述，存储于数据存储单元DSU中，其版本号存储在线路控制器LC中。SGD包含线路地图和奇点两项内容。1.线路地图SGD线路地图编制的基本原则是通过连续的区段表来说明该线路。轨道上区段的位置和长度根据需要达到的间隔性能来计算，每个区段对应于线路上的一段，与辅助轨道检测设备的边界一致。线路上的设备（信标，信号机，道岔，车站）由特定的区段识别号和它在该区段的位置来识别。2.奇点对象及其相关数据的列表（奇点）用于以系统的方式描述线路的布局。CC需使用该线路信息来执行ATP和ATO功能。线路上定义的主要奇点有：（1）永久限速：定义某速度变化的位置和数值；（2）坡度：定义新坡度的位置和数值；（3）停车点：定义停车点的属性、位置及关联变量的编号；（4）信标：定义信标的属性、位置及其可探测窗口的大小；（5）车站：定义若干车站的参数，如停车点、开门侧、停站时间以及车站编号等。当列车沿轨道运行时可通过奇点实现相应的功能，如信标可使列车重新定位，停车点告知列车在何处停车等。四、列车追踪间隔控制原理四、列车追踪间隔控制原理五、列车防护原理五、列车防护原理四ATO子系统的功能一、自动驾驶功能列车自动驾驶是ATO的主要功能，ATO生成速度控制命令并发送到列车的牵引和制动系统。此功能可以确保：在车站和折返线精确平稳停车；根据列车前方的安全约束点控制列车运行。二、调整功能在线路的任何位置，ATO系统通过连续的车地传输系统接收到ATS系统发送过来的调整指令，至下一个控制点（如站台停车点）的期望到达时间，信号机停车点，调车进路终点等。基于这些参数，对于一个给定的区间运行时间，将仿真很多运行曲线。为了达到期望的运营服务，在离线时已预设好几种运行曲线，这些运营曲线的计算将考虑在区间尽可能多的实施惰行（最大化节能），轨道的坡度和车辆数据参数也将考虑，另外还要考虑乘客的舒适度。根据线路特征、车辆特征和运行图，ATO模式中离线定义了3种运行曲线。此3种运行曲线是：（1）中间运行曲线：此曲线已考虑了所有须遵循的约束点和站间运行时间，如果列车在运行过程中未受到干扰，参照这条曲线，列车将根据时刻表准点到站。（2）全速运行曲线：根据线路特征及车辆特征，在ATO所能应用的最高速度（ATO进行速度调节时需遵循的参考速度值的上限）下定义此曲线。（3）非全速运行曲线：此曲线是运营时ATO进行速度调节时所需遵循的参考速度值的下限，其考虑了最大站间运行时间，并考虑了节能的最优化。当列车速度位于全速运行曲线与非全速运行曲线之间时，如果列车早点，则ATO向非全速运行曲线方向进行调整；如果列车晚点，则ATO向全速运行曲线方向进行调整。全速运行曲线相应的站间运行时间t1及非全速运行曲线相应的站间运行时间t2由ATO仿真工具离线生成。在这两个时间形成的区间[t1,t2]中选择一个时间t作为站间运行时间。在此3个时间的基础上，系统将分别生成全速运行曲线，正常运行曲线和非全速运行曲线。三、车载显示器DMI1.车载显示器人机界面要求2.速度显示3.牵引制动状态信息3.牵引制动状态信息3.牵引制动状态信息4.驾驶模式和运营模式信息4.驾驶模式和运营模式信息5.列车完整性信息6.车载信号系统状态显示6.车载信号系统状态显示7.下一站，终点站以及发车时间8.文本信息显示（告警及自检信息）9.列车折返信息10.列车站台停车信息10.列车站台停车信息11.车门控制状态信息12.车轮打滑，EB和屏蔽门/安全门信息13.输入数据信息14.特殊信息15.车载驾驶室人机界面操作及表示设备四、ATO子系统的接口1.与ATS子系统与ATS的链路是无线链路，ATO从ATS接收以下信息：主动列车识别、到达时间、发车时间、立即发车、跳停、扣车。ATO子系统也可通过无线链路与ATS通信，发送以下信息：计划到达时间、到达车站时间、到达时间太短、停车不准、跳停信息接收太晚。一些故障报警由ATO通过无线信息发送给ATS（至调度员）。2.与ATP子系统1）轨旁ATP与轨旁ATP的链路是无线链路，从轨旁ATP接收的信息包括：（1）轨道的静态描述；（2）轨道的动态描述，例如信号和道岔状态；（3）与运行曲线有关的ATO数据。信标可被视为轨旁ATP的一部分，其信息可通过车载信标天线接收。2）车载ATP驾驶列车时，ATO子系统遵循安全要求。为此，车载ATP向ATO子系统发送下列信息使其能够驾驶列车运行且不触发紧急制动：授权的驾驶模式、发车授权（从宏观角度看，为移动授权）、授权的行驶方向、车门安全状态、列车最小和最大安全位置、最大安全速度、列车安全速度、安全目标距离、安全目标速度、前一列车的安全位置或限速点的安全位置。同时，ATO向ATP发送其状态（是否可用）、“ATO控制命令”信息以及车门控制命令。3.与屏蔽门/安全门PSD当列车在站台精确停车后，ATO子系统通过无线链路向屏蔽门/安全门（通过联锁）发送开/关的控制信号，打开/关闭屏蔽门/安全门，以便旅客上下车。在ATO模式下，自动开/关屏蔽门/安全门需始终得到ATP子系统的授权。4.与车辆与车辆的接口对于ATO运行来说十分重要。ATO从车辆接收列车状态，可帮助ATO优化驾驶。需要根据如下数据来更好的驾驶列车：（1）车辆软件应用版本（用于牵引、制动和乘客信息）；（2）编码里程计；（3）列车负载；（4）高压等级；（5）牵引能力：可用的牵引设备数量；（6）电制动能力：可用的电制动设备数量；（7）机械制动能力：可用的机械制动设备数量；（8）检测列车空转/打滑。车载ATO设备通过车辆网络向车载旅客信息系统提供有关数据，包括但不限于：发车信息、预到站信息、到站信息、目的地信息、左、右开门信息等。五ATC子系统的维护一、车载ATC设备日检1.检查DCS天线（1）目测DCS天线外观良好，无损伤、无裂纹；DCS天线盖板无缝隙、变形。（2）目测DCS天线连接电缆无损坏、断裂，电缆插头与车辆电气接线箱、DCS天线、RF电缆紧固无松脱。（3）目测DCS天线固定装置、6个M6的固定螺杆和螺母、4个M6金属片固定螺杆、4个底板固定螺丝齐全紧固，无松脱落。2.检查信标天线（1）目测信标天线外观良好，无损伤、裂纹，信标天线盖板及底板无缝隙、变形，减震器无变形、裂纹、断股。（2）目测信标天线连接电缆无损坏、断裂，最小曲率半径不小于150mm，电缆与车体间隙大于2cm（弧度、间隙针对活动部位）。连接电缆不能影响天线在减震器上的运动。电缆插头与车辆电气接线箱、信标天线紧固无松脱。6个M6电缆锁扣螺杆齐全紧固无脱落。（3）目测信标天线固定装置、U形铁4×M10固定螺杆和螺母、支撑板12×M8固定螺杆、接地铜带M10固定螺杆、减震器上8×M8固定螺杆、支架上固定减震器8×M8固定螺杆、底板和盖板32×M4固定螺杆齐全紧固无脱落。3.检查编码里程计（1）目测编码里程计外观良好，无损伤、无裂纹。（2）目测编码里程计连接电缆无损坏、断裂，最小曲率半径静态部分不小于75mm，动态部分不少于150mm。电缆与车体间隙大于2cm（弧度、间隙针对活动部位）。连接电缆两端的连接插头与插座安装牢固无脱落，12×M6电缆锁扣螺杆、电缆接口处4×M5固定螺杆齐全紧固无脫落。（3）目测编码里程计固定装置、4×M10固定螺杆，6×M6盖板固定螺杆齐全紧固、无松脱。4.车上部分的ATC车载设备检查1）驾驶台及CC电气柜设备：（1）目测DMI四角上4个5.5mm内六角固定螺丝齐全；用L型3mm内六角扳手紧固4个5.5毫米内六角螺丝。（2）打开114电气柜的前后门，目测INT插头、WCR（包括CMV和SWP）、MRE均外形良好，整体固定，且相应的数据、电源插头已插紧无松动，固定螺丝的防松标记清晰无错位。（3）打开司机室114，115电气柜确认车载相关设备空开均已合上（91系列），在M1，M2车电气柜中确认中继器固定良好且对应空开己推上；确认两端ATC切除均在分位。（4）换端重复本项检查的1~3步。2）上电：（1）由车辆检修人员配合实现列车上电过程。（2）占有一端驾驶室。3）检查车载交换机：检查交换机A、交换机B的PWR和POE绿灯常亮，CPU绿闪。1端的A交换机LINK1、LINK2、LINK3、LINK5、LINK6绿灯常亮（B交换机LINK1、LINK3、LINK5、LINK6绿灯常亮），该灯右边对应的Tx灯黄闪；2端的A交换机LINK1、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6绿灯常亮（B交换机LINK1、LINK2、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6绿灯常亮），该灯右边对应的Tx灯黄闪。4）检查CMV板卡状态：（1）CPS板卡指示灯的Vin、DIG、PWH、ANT、FAN绿灯点亮。（2）CBS板卡指示灯的AT、5V绿灯点亮，CP黄灯点亮。（3）CMP板卡指示灯的C1灭灯，C2灯绿闪：F3红灯常亮，Fl，F2，F4常灭；A1、A2，P1，P2，L1，L2，L3绿灯长亮；T1、T2、R1、R2黄闪，T3，R3灭灯；U1-U6黄灯长亮：S1，S2黄灯常亮，S3灭灯。（4）DSO、DSI、FDO、FDI、FAG、PSO板卡指示灯的T1、T2、T3黄闪，A1、A2、A3灯绿灯点亮。（5）PPU1、PPU2、PPU3板卡指示灯的Cl灯绿闪，P1、A1、VI灯绿灯点亮。（6）GTW板卡指示灯的C1，P1绿灯亮；F1，F3常灭；D1-D5黄灯常亮，T1，R1黄闪；E1-E5，L1，A1，G1-G2绿灯常亮。5）检查DMI状态：观察DMI显示CC状态全部可用，CC-DMI通讯正常。6）检查调制解调器(MRE)状态：检查调制解调器POWER，Operation亮绿灯。7）车载CC设备自检（1）确认“高速断路器”分、“停放制动”合。（2）激活主控钥匙。（3）将方向手柄打至“前”位。（4）约3s后确认自检状态；DMI显示“ATC自检成功”。（5）确认自检成功后，将方向手柄打回“零”位。8）取消驾驶室占有。9）检查中继器状态：检查中继器PWR亮绿灯，LINK1、LINK2绿闪，相对应的Tx亮黄灯。10）换端检查，重复本检查项的（2）~（8）步。11）恢复列车原始状态：恢复上车时列车状态。备注：任何情况下都不可擅自操作列车激活开关；列车激活，升降弓均由车辆人员操作。二、车载ATC设备季检、年检1~5为车载ATC设备季检，1~6为车载ATC设备年检。1.检查DCS天线（1）查看天线外观无损伤，无裂纹，（2）用无纺清洁布清洁天线及连接电缆。（3）查看电缆插接器与车辆电气接线箱插接良好，无缝隙。（4）检查各螺杆紧固、无滑丝、断裂等。（5）用10mm弯头套筒或10mm棘轮扳手紧固4个M6金属片固定螺杆、6个M6固定螺杆。（6）检查RF电缆紧固情况。（7）用十字螺丝刀紧固4个10mm底板固定螺杆。（8）用红色标记笔做好防松标识。2.检查编码里程计（1）查看编码里程计外观无损伤，无裂纹。（2）用无纺清洁布清洁编码里程计及连接电缆。（3）查看电缆插接器与车辆电缆座插接良好，无缝隙：：连接电缆无损伤，与车体间隙>2cm以上，最小静态弯曲半径大于75，最小动态弯曲半径大于150mm，检查线缆与车体线卡部分连接紧固，未出现松动。（4）电缆插头，螺杆紧固；检查螺杆、无滑丝、断裂等；（5）利用皮带扳手紧固电缆插头。（6）用卡尺检查插头，卡尺不能插入插头和固定插座之间的间隙内。（7）用L型(8mm)内六角扳手紧固4个M8固定螺杆。（8）用10mm弯头套筒和10mm开口扳手紧固6个M6六角盖板固定螺杆。（9）用10mm弯头套筒和10mm开口扳手紧固12个M6电缆锁扣螺杆。（10）用红色标记笔做好防松标识。3.检查信标天线（1）查看信标天线外观无损伤，无裂纹。一（2）用无纺清洁布清洁天线及连接电缆。（3）检查天线底板、盖板密封良好，无间隙。（4）检查电缆插接器与车辆电缆座插接良好，无缝隙。（5）查看连接电缆无损伤、距车体间隙>2cm以上，最小弯曲半径不小于150mm。（6）检查各螺杆紧固、无滑丝、断裂等。（7）用扭力扳手(开口13mm，扭力19N．m)紧固支撑板上固定天线的2米6个M8六角固定螺丝。（8）用扭力扳手（开口17mm，扭力40N．m）紧固接地线的一个Ml0固定螺丝。（9）用扭力扳手（开口13mm，扭力19N‘m）紧固支撑板上固定的减震器2冰8个M8六角螺丝。（10）用5mm内六角扳手紧固24个5mm内六角底板和盖板固定螺杆，其中4个来自B4跳线L型插座固定板。（11）用红色标记笔做好防松标识。4.设备接地检查（1）编码里程计接地检查（万用表电阻档连接机械结构和相邻金属，电阻小于0.3Ω）。（2）信标天线接地检查（万用表电阻档连接机械结构和相邻金属，电阻小于0.3Ω）。5.车上部分的ATC车载设备检查1）检查DMI（1）查看DMI外观无损伤，无裂纹。（2）将DMI电源空开开关91F107断开（即，空开向下。如己断开则无需操作）。（3）用无纺清洁布清洁DMI。（4）拆卸DMI：用L型3mm内六角扳手或十字螺丝刀拆下DMI的4个固定螺杄。（5）检查交换机A和交换机B至DMI的通信连接电缆无损伤，插头紧固。（6）检查DMI数据插头连接紧固，（7）检查电源电缆无损伤，插头紧固。（8）检查接地线无损伤，连接紧固。（9）检查DMI至喇叭线的线缆紧固，DMI处未出现插头松动，喇叭处接线紧固，未出现掉锡，脱焊的情况。（10）安装DMI:用L型3mm内六角扳手紧固DMI的4个固定螺杆。2）检查车载CC机柜（1）打开车载CC设备机柜门查看机柜外观无损伤。（2）检查机架底部4个Ml0的固定螺杆和顶部的2个固定螺定螺杆紧固，无滑丝，断裂，防松标志清晰无移位。（3）检查机架接地辫和接地点连接紧固，接地线无折损或破皮外露现象。（4）检查CC机笼里15块板卡螺丝紧固，无变形。（5）检查机柜内标识齐全、清楚，铭牌安装良好。（6）检查各INT插头插接良好，卡箍紧固。（7）用L型(5mm)内六角扳手拆卸散热风扇，清洁风扇灰尘后再进行安装。（8）用无纺清洁布清洁柜门及车载CC机柜内部卫生，由上至下，由内至外。3）检查交换机（1）目测SWP机架外观良好，无变形。（2）检查交换机8个M2.5固定螺丝无松动；各模块在SWP机架上固定良好。（3）检查SWP机架各模块间线缆无破损，各数据接头连接良好无松脱，屏蔽层未外露。（4）接地辫紧固无松脱。4）检查MRE（1）目测调制解调器外观完整，无变形，散热良好。（2）用L型(5mm)内六角扳手紧固调制解调器4个固定螺丝。（3）检查RF插头（直型）紧固，检查电源线、以太网线接头紧固，接地线（辫）与支架、车体连接良好，无松脱。5）检查中继器（1）检查中继器外观完整，无积尘，周围环境通风良好。（2）检查中继器良好固定在定位槽内，用T8螺丝发紧固正面4个M2.5紧固螺丝，连接线缆无破损，接头无松动脱落。（3）外观清洁。6）检查设备接地（1）WCR机架接地检查（万用表电阻档连接机械结构和相邻金属，电阻小于0.3Ω）。（2）CMV机架接地检查（万用表电阻档连接机械结构和相邻金属，电阻小于0.3Ω）。（3）SWP机架接地检查（万用表电阻档连接机械结构和相邻金属，电阻小于0.3Ω）。（4）MRE接地检查（用万用表电阻档连接机械结构和相邻金属，电阻低于0.3Ω）。（5）SWR接地检查（用万用表电阻档连接机械结构和相邻金属，电阻低于0.3Ω）。7）上电（1）打开司机室114，115电气柜确认车载相关设备空开均已合上（91系列），在两M1，M2车电气柜中确认中继器固定良好且对应空开已推上；确认两端ATC切除均在分位。（2）由车辆检修人员配合实现列车上电过程。（3）占有一端驾驶室。8）检查车载交换机检查交换机A、交换机B的PWR和POE绿灯常亮，CPU绿闪。1端的A交换机LINK1、LINK2、LINK3、LINK5、LINK6绿灯常亮（B交换机LINK1、LINK3、LINK5、LINK6绿灯常亮），该灯右边对应的Tx灯黄闪；2端的A交换机LIKN1、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6绿灯常亮（B交换机LINK1、LINK2、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6绿灯常亮），该灯右边对应的Tx灯黄闪。9）检查CMV板卡状态（1）CPS板卡指示灯的Vin、DIG、PWH、ANT、FAN绿灯点亮，（2）CBS板卡指示灯的AT、5V绿灯点亮，CP黄灯点亮。（3）CMP板卡指示灯的C1灭灯，C2灯绿闪；F3红灯常亮，F1，F2，F4常灭；A1、A2，P1，P2，L1，L2，L3绿灯长亮；T1、T2、R1、R2黄闪，T3，R3灭灯；U1~U6黄灯长亮；S1，S2黄灯常亮，S3灭灯。（4）DSO、DSI、FDO、FDI、FAG、PSO板卡指示灯的T1、T2、T3黄闪，A1、A2、A3灯绿灯点亮。（5）PPU1、PPU2、PPU3板卡指示灯的C1灯绿闪，P1、A1、VI灯绿灯点亮。（6）GTW板卡指示灯的C1、P1绿灯亮；F1、F3常灭；D1~D5黄灯常亮，T1、R1黄闪：E1~E5、L1、A1、G1~G2绿灯常亮。10）检查DMI状态观察DMI显示CC状态全部可用，CC-DMI通讯正常。11）检查调制解调器(MRE)状态检查调制解调器POWER，Operation亮绿灯。12）车载CC设备自检（1）确认“高速断路器分、“停放制动”合。（2）激活主控钥匙。（3）将方向手柄打至“前”位。（4）约3s后确认自检状态：DMI显示“ATC自检成功”。（5）确认自检成功后，将方向手柄打回“零”位，13）取消驾驶室占有14）检查两端列车交换机通信（1）设置PC的IP为10.92.xx.250(其中xx为列车号，如01010，xx输入为10)。（2）用RJ45-M12D数据线连接PC与交换机的Ethernet7。（3）PC进入DOS命令页，进行两端交换机的通信ping指令测试。其中1端交换机A的IP为10.92.xx.73，交换机B的IP为10.92.xx.77，其中2端交换机A的IP为10.92.xx.74，交换机B的IP为10.92.xx.78。（4）检查结果为ping指令执行成功且无丢包。换端重复检查项5的（2）~（8）步骤。（5）设置PC的IP为10.23.214.50，用RJ45-RJ45的标准网线连接CMP板卡。（6）打开OMAP软件选择ATO记录功能(TC1就选CC-ATO，UNIVICCore1)，选择ATO的第一页。15）主控钥匙开关信号KSON输入检。16）车门关闭及打开信号TDCL输入检查。17）AT