《液压与气压传动》课件 任务3-1 自动化生产线供料单元气动系统认知

项目三自动化生产线供料单元气动系统安装与调试任务1自动化生产线供料单元气动系统认知任务目标能够充分理解自动化生产线的结构和功能够充分理解自动化生产线供料单元的功能、驱动方式和动作顺序能够充分运用所学气动系统相关知识分析自动化生产线供料单元气动系统的组成和工作原理能够自主学习新知识、新技术能够通过各种资源查找所需要的信息步骤一自动化生产线的结构与功能分析一、自动生产线的特点和应用领域自动化生产线是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。步骤一自动化生产线的结构与功能分析二、自动生产线的结构组成及功能YL-335B型自动生产线实训考核装备气源输送单元分拣单元装配单元加工单元供料单元气动二联件步骤一自动化生产线的结构与功能分析二、自动生产线的结构组成及功能供料单元：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。加工单元：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。步骤一自动化生产线的结构与功能分析二、自动生产线的结构组成及功能装配单元：完成将该单元料仓内的金属、黑色或白色小圆柱零件嵌入到已加工的工件中的装配过程。分拣单元：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，实现不同属性（颜色、材料等）的工件从不同的料槽分流的功能。步骤一自动化生产线的结构与功能分析二、自动生产线的结构组成及功能输送单元：取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。低压

高压输出压力中压

0.2~1.0Mpa1.0~10Mpa

＞10Mpa容积型

速度型工作原理步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析一、气压发生装置-空气压缩机步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析一、气压发生装置-空气压缩机依据：工作压力和流量压力选择：空气压缩机的额定压力应略高于所需的工作压力一般气动系统的工作压力为0.4～0.8MPa，故常选用低压空压机流量选择：根据整个气动系统对压缩空气的需要再加一定的备用余量空气压缩机的选择步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析一、气压发生装置-空气压缩机步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析二、气动三联件气动二联件二联件由过滤器和减压阀组成1.空气过滤器步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析二、气动三联件主管道过滤器1.空气过滤器步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析二、气动三联件步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析二、气动三联件减压阀溢流阀气动三大件之一，对压缩空气起稳压和减压作用当压力超过一定值时，实现自动向外排气，也称安全阀顺序阀按调定的压力控制执行元件顺序动作或输出压力信号注意与液压阀的区别由于气缸的软特性，很难实现顺序动作减压阀步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析二、气动三联件溢流阀关闭开启步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析二、气动三联件顺序阀步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析二、气动三联件步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析二、气动三联件3.油雾器步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析二、气动三联件3.油雾器

气动执行元件是将压缩空气的压力能转变成机械能并对外作功的元件。

摆动缸

气动马达

气缸步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件直线运动气缸按活塞受力按结构按功能单作用缸双作用缸

活塞缸

柱塞缸膜片式缸普通缸特殊缸步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件1.气缸直线运动气缸普通双作用气缸步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件1.气缸直线运动气缸单作用气缸多用于短行程及对活塞杆推力、运动速度要求不高的场合单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件1.气缸直线运动气缸省空间气缸步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件1.气缸直线运动气缸扁平气缸步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件1.气缸直线运动气缸带阀气缸步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件1.气缸直线运动气缸无杆气缸步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件1.气缸齿轮齿条式摆动气缸摆动气缸步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件1.气缸摆动气缸叶片式摆动气缸步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件1.气缸其他气缸气爪（手指气缸）气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件1.气缸

是作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置。作用相当于电动机或液压马达，它输出T、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气马达步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析三、气动执行元件2.气动马达单向节流阀步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析四、单向节流阀步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析五、电磁换向阀及电磁阀组1.电磁换向阀二位二通二位三通二位五通电磁换向阀步骤二自动化生产线供料单元气动系统工作过程分析五、电磁换向阀及电磁阀组2.电磁阀组

两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的。知识与能力拓展一、气压传动系统的组成能源装置执行元件气动控制元件辅助元件工作介质气压传动系统知识与能力拓展二、气压传动系统的特点工作介质经济易取，方便使用，不回收1传输压损小，速度快，效率高，适用集中远距离供气2反应迅速，调节方便、维护简单，故障率低3环境适应性好，污染少，防火防爆，安全性好4传力较小，噪声较大，速度负载特性差，运动精度较低5气动系统发生故障的原因知识与能力拓展三、气源装置1.压缩空气品质对气动系统的影响所以气源必须经过降温、除油、除水、除尘、干燥后才能使用①形成易燃物，有爆炸危险②使气动元件、管道内表面腐蚀、生锈，影响寿命油蒸汽加速密封件、软管等老化压缩空气温度过高知识与能力拓展三、气源装置1.压缩空气品质对气动系统的影响知识与能力拓展三、气源装置2.气源装置组成和布置知识与能力拓展三、气源装置3.气源系统的组成气源发生装置压缩空气净化设备管道系统气动三联件气源装置知识与能力拓展三、气源装置3.气源系统的组成

分水滤气器

后冷却器油水分离器储气罐使压缩空气具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。满足不同的气动元件对杂压缩气体的具体要求。可对气动系统进行除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥，提高压缩空气质量、进行气源净化处理。包括以下设备干燥器四、气源净化设备知识与能力拓展1.后冷却器类型：风冷水冷装在空压机出口管道上，用于降低压缩空气的温度，使空压机排出的140℃～170℃的压缩空气经过后冷却器，温度降至40℃～50℃。四、气源净化设备知识与能力拓展2.后冷却器(a)蛇管式(b)列管式水冷式四、气源净化设备知识与能力拓展3.油水分离器作用：利用回转离心、撞击、等方法使水滴、油滴及其他杂质颗粒从压缩空气中分离出来。类型：环形回转式、撞击挡板式、离心旋转式、水浴式等。撞击挡板式油水分离器四、气源净化设备知识与能力拓展4.干燥器冷冻式干燥机四、气源净化设备知识与能力拓展4.干燥器吸附式干燥器四、气源净化设备知识与能力拓展1