蜗轮蜗杆减速器

蜗轮蜗杆减速器例图：一.模数m=6.3mm，蜗杆分度圆直径d1=63mm，蜗杆头数Z1=2，蜗轮齿数Z2=34，中心距Z2a=147.1mm。蜗杆材料用45钢，齿面淬火；蜗轮材料用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。其他重要齿轮参数总结和计算蜗杆直径系数q：10蜗杆轴向齿距pa：19.79mm蜗杆导程pz：39.58mm蜗杆分度圆直径d1：63mm蜗杆齿顶圆直径da1：75.6mm蜗杆齿根圆直径df1：47.88mm蜗杆导程角γ：11°18′36″蜗杆齿宽b1：107.152mm蜗轮分度圆直径d2：214.2mm蜗轮喉圆直径da2：226.8mm蜗轮齿根圆直径df2：199.08mm蜗轮咽喉母圆半径rg2：33.7mm蜗轮宽度B：56.7mm蜗轮顶圆直径de2：236.25mm输入轴的设计半联轴器的孔径为16故取d12=16mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度为42mm。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足联轴器的轴向定位要求，I-II轴段右端需制出一轴肩，故取II=III段的直径d23=21mm；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=21mm。联轴器轴孔长度L=42mm，为了保证轴端挡圈只压在联轴器上而不压在轴的端面上，故I-II段的长度应比联轴器轴孔长度L略短一些，现取L12=40mm。2）初步选择轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据d23=21mm，由轴承产品目录中选择单列圆锥滚子轴承32005，其尺寸为d×D×T=25×47×17mm，故d34=d78=25mm，取挡油环的宽度为2mm，则L34=L78=17+2=19mm。轴承采用挡油环进行轴向定位。由手册上查得32005型轴承的定位轴肩高度h=2mm，因此，取d45=d67=23mm。3）由于蜗杆和蜗杆轴是一体轴。所以l56=b1=107mm，d56=da1=75.6mm4）根据轴承端盖便于装拆，保证轴承端盖的外端面与联轴器右端面有一定距离，取L23=50mm。5）取蜗轮顶圆距箱体内壁之距离Δ=16mm，考虑箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s，取s=8mm，取蜗杆轴安装轴承处箱体内凸台距箱体内壁距离为t，取t=10+T+2=10+17+2=29mm，则L45=L67=38.48d12=16d23=21d34=25d45=23d56=75.6d67=23d78=25L12=40L23=50L34=19L45=38.5L56=107L67=38.5L78=19三.输出轴的设计半联轴器的孔径为40故取d12=40mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度为84mm。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，I-II轴段右端需制出一轴肩，故取II-III段的直径d23=45mm；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=45mm。联轴器轴孔长度L=84mm，为了保证轴端挡圈只压在联轴器上而不压在轴的端面上，故I-II段的长度应比联轴器轴孔长度L略短一些，现取L12=82mm。2）初步选择轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据d23=45mm，由轴承产品目录中选择单列圆锥滚子轴承30210，其尺寸为d×D×T=50×90×21.75mm，故d34=d67=50mm，取挡油环的宽度为15，则L67=21.75+15=36.75mm。左端轴承采用挡油环进行轴向定位。由手册上查得30210型轴承的定位轴肩高度h=3.5mm，因此，取d56=57mm。3）取安装齿轮处的轴段IV-V段的直径d45=55mm；齿轮的右端与右轴承之间采用挡油环定位。取蜗轮轮毂的宽度为L=1.5×d45=92mm，为了使挡油环端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取l45=90mm。4）根据轴承端盖便于装拆，保证轴承端盖的外端面与联轴器左端面有一定距离，取l23=50mm。5）取蜗轮轮毂端面距箱体内壁之距离Δ=16mm，考虑箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s，取s=8mm，已知滚动轴承的宽度T=21.75mm，则：L34=47.75mmL56=9mmd12=40