半导体行业人形机器人篇：半导体需求攀升人形机器人驱动行业新拐点

目 录人形器量陆落，提半体业需求 5自由提带功器用量，GaN适人器人 9人形器电增动MCU求升 纯视方振CIS，内方搭激雷达 12MEMS力感和IMU受益形器稳增长 14建议注 16风险示 18图表目录图1：特拉Optimus形机人 5图2：OpenAIFigure形机人 5图3：全人机人场规（美） 5图4：全人机人量预（台） 5图5：人机人数势 6图6：人机人三核心块 6图7：人机人接指令任执的过程 6图8：人机人业链 7图9：Optimus和Figure人形器进时线 7图10：机是optimus键零件 10图全功器市规模亿元） 10图12：球IGBT场模（美） 10图13：国IGBT量万只） 图14：国IGBT给率 图15：球SiC件规模 图16：球GaN器场规模 图17：球场模（美） 12图18：国场模（元） 12图19：球器觉规模亿元） 12图20：国器觉规模亿） 12图21：斯拉FSD计机视技术 13图22：必选WalkerS1视觉案 13图23：球CIS市规（亿元） 13图24：国CIS市规（亿元） 13图25：球光达规模亿） 14图26：国光达规模亿） 14图27：球MEMS传器市规模 14图28：球MEMS压传感销额亿元） 15图29：球MEMS压传感销（颗） 15图30：国MEMS压传感市规（元） 15图31：MEMS压传下游用比 15图32：球MEMS惯传感市规（美） 16图33：国MEMS惯传感市规（元） 16表1：国主机人号及业程度 8表2：国主机人号及业程度 9表3：人机人业议关标的 16人形机器人量产陆续落地，提振半导体产业链需求AIRobotaxiOptimus2025AIAI公FigureAI20248Figure图1：特斯拉Optimus人形机器人 图2：OpenFigure人形机器人资料来源：科技讯， 资料来源：南方都市报，人形机器人是智能服务机器人的重要部分。人形机器人是最适应人类社会的形202410.172030151.42CAGR达到56.85%20241.19203060.57万台，CAGR92.5%图3：全球人形机器人市场规模（亿美元） 图4：全球人形机器人销量预测（万台）资料来源：高工产业研究院，Digitimes， 资料来源：高工产业研究院，Digitimes，2024165002026图5：人形机器人指数走势资料来源：，36Kr，新浪财经，中国政府网，第一财经，人形机器人是具身智能的最佳形态之一，更侧重智能体于环境的交互和自主行图6：人形机器人的三大核心模块资料来源：《2024人形机器人研究报告》创业邦，图7：人形机器人从接受指令到任务执行的全过程资料来源：《2024人形机器人研究报告》创业邦，图8：人形机器人产业链

资料来源：优必选招股说明书，

从国外两大人形机器人巨头发展时间线来看，特斯拉于2021年8月首次亮相人BotOptimusGen12023Gen202410会，宣布人形机器人量产规划，单价也控制在2万美元以下。FigureAI23Figure018AI推出Fgure021100图9：Optimus和Figure人形机器人进展时间线资料来源：亿欧，机器之心，第一财经，202520241020251000Optimus20262-3AI2025244约Atlas202520242025到1万台。表1：国外主流机器人型号及商业化程度厂商特斯拉FiureI波士顿动力AgliyRooics机器人名称OptimusFigureATLASDigit发布时间202292023122023年3月推出第一代，2024年8月推出第二代2013年推出液压版，2024年4月推出电动版2018年推出第一代，2023年3月推出第二代图示国家美国美国美国美国身高1.72米1.68米1.5米（液压版）1.75米重量57kg70kg80kg（液压版）65kg负载20kg（手臂5kg）20kg/16kg行动速度8km/h1.2m/s9km/h1.5m/s售价2-3万美元//25万美元应用场景

2025年小批量生产，2026年大批量生产，并对外出售多样化应用场景，工厂作业、家庭个人服务等

预计2025年开始批量生产首次在工厂应用，未来将率先应用于制造业、航运和物流、仓储等劳动力短缺的行业

2025仓储、工业、建筑行业是其主要场景

首批机器人计划于2024年交付，2025年将全面上市，年产能1万台仓储物流资料来源：各公司官网，新浪财经，澎湃新闻，ofweek机器人网等，WalkerS20242024广泛；宇树科技和开普勒也预计在2024年实现量产，傅利叶智能规划在2024年小批量生产，生产量约几百台，2025年将有望起量，应用场景从医疗领域开始拓展，目前已在服务、工业等领域实现实验性应用。厂商优必选智元机器人宇树科技厂商优必选智元机器人宇树科技开普勒傅利叶智能小米机器人名称walker远征系列H1/G1先行者GR1/2Cyberone2018年推出第一代2023年8月推出2023年11月推出2023年8月推出发布时间Walker，2021年推出Walkerx，2023A1，2024年8先行者 2023年7月推出首款人机器人 2022年8月K1/S1/D1，2024 GR1，2024年推H1，2024年5月 推出年推出WalkerSA2系列推出G1国家中国中国中国中国国家中国中国中国中国中国中国身高1.72米1.75米1.3米1.75米1.75米1.77米重量76kg85kg35kg83kg63kg52kg负载15kg40kg单手负重3kg单手负重15kg单臂负重3kg/行动速度/1m/s2m/s/5km/h3.6km/h售价/60-70万9.9万元起2-3万美元//2024年将开启商预计2024年小批商业化程度WalkerS预计2024年底小批量生产用量产，预计发货量在几百台G1于2024年8月量产计划24年底实现量产量生产几百台，25年将会起量尚未量产S系列已经进入众多从医疗康复领域逐车厂，未来将实现应智能制造、特种作工业生产、服务行优先B端场景，包步拓展，已在迎宾居家生活、应用场景用多元化，包括工业、科研教育、家业、教育行业及家括智能制造、仓储接待、科研教育、工作办公、业、仓储、商用和家庭和个人服务庭服务物流、巡检巡逻等工业制造等领域实交通出行庭服务现实验性应用资料来源：各公司官网，36Kr，腾讯新闻等，

年10月推出先行者K2

出GR2自由度提升带动功率器件用量，GaN更适用人形机器人Optimus2814141-2IGBT3kW据中商产业研究院，2022年全球功率器件市场规模为198亿美元，预计2026年将提升至262亿美元，CAGR达到7.3%。图10：电机是optimus关键零部件 图全球功率器件市场规模（亿美元）资料来源：创业邦《2024人形机器人研究报告》， 资料来源：中商产业研究院，IGBT数据，2023IGBT712026846.3%。图12：全球IGBT市场规模（亿美元）资料来源：Yole，中商产业研究院，中国IGBT产量持续提升，带动自给率不断增加。基于中国核心元器件国产化的要求，自主开发成为国内IGBT的发展趋势。2018年，中国IGBT产量约为1115万只，预计2023年增加至3624万只，CAGR为26.6%，自给率也从14.10%提升至32.90%。未来在人形机器人的增量需求下，中国IGBT需求将有望得到进一步释放。图13：中国IGBT产量（万只） 图14：中国IGBT自给率资料来源：Yole，中商产业研究院， 资料来源：Yole，中商产业研究院，SiC，GaNGaN2023GaN2.6202920.1GaN市场规模CAGR50%以上。图15：全球SiC器件市场规模 图16：全球GaN器件市场规模资料来源：yole， 资料来源：yole，人形机器人电机增加驱动MCU需求提升Optimus40MCU30-40MCU，随着人MCU用量增加，带动MCUICInsight数据，2023MCU242.5HIS数据，2023420图17：全球MCU市场规模（亿美元） 图18：中国MCU市场规模（亿元）资料来源：ICInsight，中商产业研究院， 资料来源：HIS，中商产业研究院，纯视觉方案提振CIS，国内方案搭载激光雷达机器视觉是指用计算机来实现人的视觉功能，人形机器人是机器视觉的重要应MarketsandMarkets数据，20241391857.4%GGII2024352亿元，2028837CAGR24.2%。图19：全球机器视觉市场规模（亿美元） 图20：中国机器视觉市场规模（亿元）资料来源：MarketsandMarkets，前瞻产业研究院， 资料来源：GGII，前瞻产业研究院，Optimus8+RGBDCyberOne3D+RGB单目摄像头+3D+图21：特斯拉FSD计算机视觉技术 图22：优必选WalkerS1视觉方案 资料来源：特斯拉AIDay，与非网， 资料来源：优必选官网，CIS2023年全球CIS2182029286CAGR4.6%CIS23.75亿40.88CAGR9.5%CISGminsightsCIS202353202999.5CAGR4.6%图23：全球CIS市场规模（亿美元） 图24：中国CIS市场规模（亿美元）资料来源：yole， 资料来源：Gminsights，2024521亿元，126%20241402026432CAGR75%。 资料来源：中商产业研究院， 资料来源：Frost&Sullivan，中商产业研究院，MEMS压力传感器和IMU受益人形机器人稳健增长MEMSMEMSMEMS2022MEMS1402028年200CAGR6.1%MEMS2531CAGR4%。图27：全球MEMS传感器市场规模资料来源：yole，

MEMSMEMS21.6202726.4CAGR为5%；出货量从2023年的18亿颗提升至2027年的25.4亿颗，CAGR达到9%。 资料来源：观研天下， 资料来源：观研天下，2021MEMS161亿元，2025289CAGR15.75%202014%2026年的16%。图30：中国MEMS压力传感器市场规模（亿元） 图31：MEMS压力传感器下游应用占比资料来源：电子发烧友，前瞻产业研究院， 资料来源：电子发烧友，Yole，MEMSMEMSMEMSIMUDataBridge2024MEMS55.2亿美元，2029155.5CAGR23%20202023178.814.7%。图32：全球MEMS惯性传感器市场规模（亿美元） 图33：中国MEMS惯性传感器市场规模（亿元）资料来源：Databridge， 资料来源：共研网，建议关注CISSoCPCBCIS：韦尔股份、思特威、格科微SoC：全志科技、瑞芯微功率半导体：斯达半导、时代电气、士兰微存储芯片：兆易创新、北京君正模拟芯片：圣邦股份领益智造微型传动兆威机电传感器：柯力传感、奥比中光PCB：世运电路、胜宏科技、崇达技术表3：人形机器人行业建议关注标的营收增速 预测PE EPS（元）行业 代码 公司 市值（亿元）2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E603501.SH 韦尔股份 1,285.38 24.2% 22.3% 40 29.35 2.66 3.62019年收购全球第三的CIS公司豪威科技，是国内最大的CIS公司，公司业务契合当下人形机器人对CIS的需求CIS 688213.SH 思特威332.88 100.0% 33.6% 83 45 1.00 1.86思特威初始业务为安防CIS，2019年切入汽车CIS领域，是国内领先的CIS厂商，有望受益人形机器人市场688728.SH 格科微 376.04 44.0% 25.4% 162 76 0.09 0.19格科微成立于2003年，主营业务为CIS和驱动显示芯片，公司业务符合人形机器人的未来需求300458.SZ 全志科技 268.82 40.1% 24.6% 109 74 0.39 0.57SoC

公司主产品智能用SoC，应用于能机人，前公智机器人片处小批生产段603893.SH 瑞芯微 483.05 45.3% 30.0% 98 66 1.18 1.74公司的SoC芯片可在各类机器人中发挥主控功能，提供0.2TOPs到6TOPs端侧AI算力603290.SH 斯达半导 225.90 -4.8% 26.3% 36 27 2.62 3.54斯达半导是国内主要以IGBT、SiC为主的领先的功率半导体厂商，未来有望受益人形机器人对功率器件的需求功率半导体

688187.SH 时代电气 557.00 18.3% 17.5% 18 15 2.64 3.12时代电气是国内领先的IGBT厂商，具有深厚的技术优势，目前已拥有深海机器人技术600460.SH 士兰微 468.60 16.6% 16.9% 396 90 0.07 0.31存储Nor存储NorFlash、NANDDRAMDRAMDRAM大2.561.77446324.6%31.0%743.55603986.SH 兆易创新300223.SZ 北京君正 352.94 0.3% 20.1% 71 56 1.03 1.31圣邦股份是国内领先的模拟芯片厂商，产品包括电源管理芯片和信号链芯片，料号储备居于国内领先1.290.94679222.6%24.5%408.74300661.SZ 圣邦股份圣邦股份是国内领先的模拟芯片厂商，产品包括电源管理芯片和信号链芯片，料号储备居于国内领先1.290.94679222.6%24.5%408.74300661.SZ 圣邦股份模拟芯片

688052.SH 纳芯微 184.96 44.5% 35.8% -68 818 -1.91 0.16纳芯微主要产品包括传感器、信号链和电源管理产品，隔离器为其核心产品，人形机器人将带动传感器及主控芯片需求688536.SH 思瑞浦 133.03 19.3% 38.8% 1,212 69 0.08 1.44FigureAIFigureAI0.420.30202822.3%17.7%598.50002600.SZ 领益智造结构件

300115.SZ 长盈精密 226.40 22.6% 18.3% 29 26 0.57 0.64公司成立长盈机器人子公司，从事精