广州航海学院《工业机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.粉末冶金材料2、在机械加工中，对于一个精度要求较高的外圆表面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨3、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择4、对于一个机械系统中的滚珠丝杠螺母副，以下哪种滚珠循环方式的承载能力较大？（）A.内循环B.外循环C.端盖式D.插管式5、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型6、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构7、对于一个机械系统中的离合器，以下哪种离合器能在两轴不停车的情况下进行接合和分离？（）A.牙嵌离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器8、在机械加工工艺规程制定中，要加工一个阶梯轴，已知各段直径和长度分别为Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯为直径60mm的棒料，请问应选择哪种毛坯制造方法？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.型材9、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度10、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min11、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能12、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（）A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.超声波加工13、在机械加工中，为了提高刀具的耐用度，以下哪种刀具角度的选择较为重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角14、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.渗碳B.渗氮C.碳氮共渗D.以上均可15、在机械设计中，要选择一种适合在高温、高湿环境下工作的润滑剂，以下哪种润滑剂较为合适？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.硅油二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细论述在机械制造中的多轴加工技术，如五轴加工中心的工作原理、编程方法和在复杂零件加工中的优势。2、（本题5分）详细分析在机械系统的精度保持性设计中，如何采取措施减少磨损、热变形和力变形等对系统精度的影响？3、（本题5分）阐述在机械设计中，如何根据工作条件和要求选择合适的材料，并举例说明不同材料的性能特点和应用场合。4、（本题5分）深入分析在机械制造工艺中，机械加工工艺规程的作用和制定步骤，包括分析零件图、确定毛坯、拟定工艺路线等，并说明工艺规程在生产中的重要性。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按照给定的工作原理和结构特点，绘制一个安全阀的装配图，展示其内部结构和工作过程中的阀芯动作。2、（本题5分）设计并绘制一个包装机械中的封口机构装配图，展示其加热和压紧方式。3、（本题5分）绘制一个带传动的张紧轮装置的二维工程图，标注尺寸和技术参数。4、（本题5分）根据给定的行程和精度，绘制一个电动直线执行器的装配图。5、（本题5分）根据给定的齿轮参数，绘制一对标准直齿圆柱齿轮的啮合图，标注中心距、模数等参数。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械传动系统中的联轴器起到连接两轴的作用。请分析不同类型联轴器的特点和适用范围。2、（本题10分）对于一个机器人关节的驱动系统，采用了电动伺服驱动，但关节的运动精度和响应速度不满足要求。分析可能的原因，包括电机性能、驱动器参数、传动机构和反馈装置等，并提出改进方案。3、（本题10分）在模具设计