东元TSDA伺服作业手册

东元TSDA伺服作业手册

ACËÅ·þϵ½y

TSDAϵÁÐ

°²Ñb¡¢²Ù×÷ÊÖƒÔ

TSDA15B-CB301C27F

Ä¿ä›

é_Ïä×¢ÒâÊÂí—

ËÅ·þòŒ„ÓÆ÷™C·N´_ÕJ

ËÅ·þñRß_™C·N´_ÕJ•••••••••••••••••••••••••••••

ËÅ·þòŒ„ÓÆ÷ÅcËÅ·þñRß_´îÅ䌦Õձ핕••••••••••••••••••••

1

2

2

òŒ„ÓÆ÷ÍâÓ^¼°Ãæ°åÕfÃ÷••••••••••••••••••••••••••••

òŒ„ÓÆ÷³ß´çˆD

TSDA15B³ß´çˆD

TSDA20B³ß´çˆD

TSDA30C³ß´çˆD

TSDA50C³ß´çˆD

TSDA75C³ß´çˆD

••••••••••••••••••••••••••••••

3

••••••••••••••••••••••••••••••

4

òŒ„ÓÆ÷°²Ñb·½·¨

°²ÑbˆöËù

­h¾³—l¼þ

°²Ñb·½Ïò¼°ég¸ô

••••••••••••••••••••••••••••••

5

ñRß_³ß´çˆD

CBϵÁÐ120W••••••••••••••••••••••••••••••••

CBϵÁÐ300W••••••••••••••••••••••••••••••••

CBϵÁÐ750W••••••••••••••••••••••••••••••••

CCϵÁЕ•••••••••••••••••••••••••••••••••

MBϵÁЕ•••••••••••••••••••••••••••••••••

ñRß_¶Ë³ö¾€£¨CB¡¢CCϵÁУ©••••••••••••••••••••••••••

ñRß_¶Ë³ö¾€£¨MBϵÁУ©••••••••••••••••••••••••••••

6

7

8

9

10

11

12

ñRß_°²Ñb·½·¨

°²ÑbˆöËù

­h¾³—l¼þ

°²Ñb·½Ê½

ÆäËû×¢ÒâÊÂí—

•••••••••••••••••••••••••••••••

13

Åä¾€×¢ÒâÊÂí—•••••••••••••••••••••••••••••••••14

ʹÓÃ늾€ÒŽ¸ñ•••••••••••••••••••••••••••••••••15

TB£¨¶Ë×Ó×ù£©½ÓÄ_ÕfÃ÷••••••••••••••••••••••••••••16

CN1£¨¿ØÖÆÐÅÌ–½Óî^£©½ÓÄ_ÕfÃ÷••••••••••••••••••••••17∼19

CN2£¨¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–½Óî^£©½ÓÄ_ÕfÃ÷•••••••••••••••••••••••20

ñRß_¸½™Cеʽ„x܇•r£¨BRAKE£©½Ó¾€ÕfÃ÷••••••••••••••••••20

òŒ„ÓÆ÷¸÷·NÝ”Èë¼°Ý”³öÐÅ̖ޒ·ÐÎʽˆD••••••••••••••••••••21

CN1¡¢CN2½ÓÄ_λÖÈD••••••••••••••••••••••••••••21

ñRß_¼°ëŠÔ´˜ËœÊ½Ó¾€ˆD

¿ØÖÆÐÅÌ–˜ËœÊ½Ó¾€ˆD

••••••••••••••••••••••••••••22

23

24

25

26

λÖÿØÖÆCN1½Ó¾€ˆD(LineDriver)•••••••••••••••••••••••

λÖÿØÖÆCN1½Ó¾€ˆD(OpenCollector)••••••••••••••••••••••

ËٶȿØÖÆCN1½Ó¾€ˆD•••••••••••••••••••••••••••••

ŤÁ¦¿ØÖÆCN1½Ó¾€ˆD•••••••••••••••••••••••••••••

Ä¿ä›

òŒ„ÓÆ÷Ãæ°å²Ù×÷ÕfÃ÷••••••••••••••••••••••••••••••27

ÝoÖú¹¦ÄÜÕfÃ÷£¨Fn£©

ÝoÖú¹¦ÄÜÒ»Ó[±í••••••••••••••••••••••••••••••28

ÝoÖú¹¦ÄܲÙ×÷·½Ê½•••••••••••••••••••••••••••28∼31

ʹÓÃÕß…¢”µÔO¶¨Ä£Ê½ÕfÃ÷£¨Pn£©

…¢”µÔO¶¨²Ù×÷·½Ê½••••••••••••••••••••••••••••••32

ʹÓÃÕß…¢”µÒ»Ó[±í•••••••••••••••••••••••••••33∼39

ÙYÁϱOÒ•¹¦ÄÜÕfÃ÷£¨Dn£©

ÙYÁϱOÒ•²Ù×÷·½Ê½••••••••••••••••••••••••••••••40

±OҕģʽÙYÁÏÒ»Ó[±í•••••••••••••••••••••••••••••41

ñRß_ÐÍʽŒ¦Õձ핕•••••••••••••••••••••••••••••42

òŒ„ÓÆ÷®³£¾¯ˆóÕfÃ÷¼°Œ¦²ß£¨Er£©

®³£¾¯ˆóÒ»Ó[±í•••••••••••••••••••••••••••••43∼44

ͨӍ¹¦ÄÜ£¨RS232£©

ͨӍ½Ó¾€ÕfÃ÷••••••••••••••••••••••••••••••••45

ͨӍ…f¶¨¼°¸ñʽÕfÃ÷•••••••••••••••••••••••••••45∼46

ͨӍλַÕfÃ÷••••••••••••••••••••••••••••••46∼47

ß\ÞD

ß\ÞDÇ°×¢ÒâÊÂí—

Ô‡ß\ÞD²½óE•••••••••••••••••••••••••••••••••48

λÖÿØÖÆß\ÞDÕ{Õû·½Ê½•••••••••••••••••••••••••••49

CN1º†Ò×½Ó¾€ˆD••••••••••••••••••••••••••••50

λÖÿØÖÆÏàêP…¢”µ••••••••••••••••••••••••••51∼52

ËٶȿØÖÆß\ÞDÕ{Õû·½Ê½•••••••••••••••••••••••••••53

CN1º†Ò×½Ó¾€ˆD••••••••••••••••••••••••••••54

λÖÿØÖÆÏàêP…¢”µ••••••••••••••••••••••••••55∼57

¸½ä›£¨Ò»£©ëŠ×ÓýX݆±ÈÓ‹Ë㷽ʽ••••••••••••••••••••••••58

¸½ä›£¨¶þ£©ÐŝâËÅ·þñRß_ÒŽ¸ñ±í••••••••••••••••••••••••59

¸½ä›£¨Èý£©–|ÔªËÅ·þñRß_¾Ž´aÕfÃ÷¡¢ÒŽ¸ñ±í¼°³ß´çˆD••••••••••••60∼63

é_Ïäáá×¢ÒâÊÂí—

•™z²éòŒ„ÓÆ÷ÓПo“p‚û¡£

•™z²é¸½¼þ£º1¡¢òŒ„ÓÆ÷£º3M¹«Ë¾Ñu50Pins¼°20Pins½Óî^£¨º¬±£×oÉw¼°Âݽz£©¸÷Ò»½M£º

£ªTSDA30CÁí¸½ƒÉ½MšWÒŽ¶Ë×Ó×ù£¬·Ö„ežé5Pins¼°7Pins¡£

2¡¢ñRß_£ºMBϵÁÐñRß_¸½ÜŠÓýÓî^£¨4Pins¼°9Pins£©¸÷Ò»½M£»MB„x܇ñRß_¸½ÜŠÓýÓî^£¨9Pins£©ƒÉ½M¡£

•™z²éòŒ„ÓÆ÷™C·NÅcñRß_ÊÇ·ñÅcӆُµÄ™C·NÏàͬ£º

ËÅ·þòŒ„ÓÆ÷™C·N´_ÕJ

TSDA15B-CB301C27F

ËÅ·þòŒ„ÓÆ÷ϵÁÐ

TSDA15B-CB301C27F

TSDA£ºTSDAϵÁÐ

ËÅ·þòŒ„ÓÆ÷ëŠÁ÷ÈÝÁ¿15£º15A20£º20A

30£º30A50£º50A

75£º75A

ËÅ·þòŒ„ÓÆ÷ëŠÔ´A£º†ÎÏà110VB£º†ÎÏà220V

C£ºÈýÏà220V

´îÅäËÅ·þñRß_ϵÁÐCB£ºCBϵÁÐCC£ºCCϵÁÐ

(µÍ‘TÁ¿)(³¬µÍ‘TÁ¿)

MB£ºMBϵÁÐTSB£º–|ÔªËÅ·þ

(ÖБTÁ¿)TSC£º–|ÔªËÅ·þ

´îÅäËÅ·þñRß_ÈÝÁ¿

CC¡¢CBϵÁÐ

MBϵÁÐ

´îÅäËÅ·þñRß_ÈÝÁ¿

ËÅ·þñRß_¾€ég늉º

¾Ž´aÆ÷·Nî

121£º120W201£º200W

301£º300W401£º400W

751£º750W102£º1KW

551£º550W102£º1KW

152£º1.5KW202£º2KW

302£º3KW

A£º1000rpmB£º2000rpm

C£º3000rpmG£º3000rpm

1£º110V2£º220V

7F£º2000P/R7H£º2500P/R

6F£º2000P/R£­14¾€³ö¾€

ÐŝâËÅ·þñRß_™C·N´_ÕJ

CB¡¢MBϵÁÐ

7CB30¡¡–2DE7FA

CCϵÁÐ

※ÐŝâËÅ·þÔ”¼šÒŽ¸ñÕˆ…¢¿¼¡¾¸½ä›¶þ¡¿

※–|ÔªËÅ·þ£¨TSB¡¢TSCϵÁУ©ñRß_Õˆ

…¢¿¼¡¾¸½ä›Èý¡¿

6CC401G–3DEBE

¾Ž´aÆ÷ÒŽ¸ñ

7F£º2000P/R

7H£º2500P/R

6F£º2000P/R£­14¾€³ö¾€

ñRß_¸½ŒÙÅä‚äE£º¾Ž´aÆ÷

G£º¾Ž´aÆ÷¼Ó™Cеʽ„x܇

ñRß_¾€ég늉ºC£ºÜŠÓýÓî^D£ºÕý³£³ö¾€

ñRß_¾€ég늉º1£º100V2£º†ÎÏà200V3£ºÈýÏà200V

*MBϵÁвÅÓд˾Ž´a¡¢CBϵÁнԞé3000rpm

ñRß_ÞDËÙ(rpm)A£º1000B£º2000C£º3000

ñRß_ÈÝÁ¿

12£º120W

75£º750W

30£º300W

055£º550W

¾Ž´aÆ÷ÒŽ¸ñ

BE£º2000P/R

ñRß_¸½ŒÙÅä‚äE£º¾Ž´aÆ÷

G£º¾Ž´aÆ÷¼Ó™Cеʽ„x܇

ñRß_¾€ég늉ºC£ºÜŠÓýÓî^D£ºÕý³£³ö¾€

ñRß_¾€ég늉º1£º100V2£º†ÎÏà200V3£ºÈýÏà200V

ñRß_ÞDËÙ(rpm)G£º3000

ñRß_ÈÝÁ¿

ñRß_ϵÁÐ

201£º200W

751£º750W

401£º400W

102£º1KW

100£º1KW150£º1.5KW

200£º2KW

300£º3KW

ñRß_ϵÁÐ

Frame³ß´ç

CB£ºCBϵÁÐMB£ºMBϵÁÐ

CBϵÁÐ

MBϵÁÐ

CC£ºCCϵÁÐ

5£º54mm7£º76mm8£º87mm

3£º130mm

Frame³ß´ç

6£º60mm8£º80mm

µÚ1í“

ËÅ·þòŒ„ÓÆ÷ÅcËÅ·þñRß_´îÅ䌦ÕÕ±í

ËÅ·þòŒ„ÓÆ÷

™C·NÃû·Q

TSDA15B

5CB12

(CBϵÁÐ120W)

7CB30

TSDA20B

8CB75

(CBϵÁÐ750W)

6CC401G

(CCϵÁÐ400W)

8CC751G

(CCϵÁÐ750W)

3MB055A

(MBϵÁÐ550W)

TSDA30C

3MB100A

(MBϵÁÐ1KW)

3MB100B

(MBϵÁÐ1KW)

8CC751G

(CCϵÁÐ750W)

TSDA50C

3MB150B

(MBϵÁÐ1.5KW)

3MB150C

(MBϵÁÐ1.5KW)

3MB200B

(MBϵÁÐ2KW)

TSDA75C

3MB300B

(MBϵÁÐ3KW)

3MB300C

(MBϵÁÐ3KW)

ËÅ·þñRß_

™C·NÃû·Q

(CBϵÁÐ300W)

6CC201G

(CCϵÁÐ200W)

6CC401G

(CCϵÁÐ400W)

òŒ„ÓÆ÷ÍâÓ^¼°Ãæ°åÕfÃ÷

TSDA15B¼°TSDA20B

É¢ŸáƬ

TSDA15B-CB301C27F

òŒ„ÓÆ÷¼°´î

ÅäñRß_˜Ëʾ

TSDA30C

É¢ŸáƬ

TSDA30C-MB102B27H

òŒ„ÓÆ÷¼°´î

ÅäñRß_˜Ëʾ

Îåλ”µï@ʾÆ÷

Îåλ”µï@ʾÆ÷

RS232

COM

MODE

SET

pq

DATA

SHIFT

MODE

pq

DATA

SET

†ÎÏàëŠÔ´Ý”Èë

ßB½Ó¶Ë×Ó

»ØÉúëŠ×è

ßB½Ó¶Ë×Ó

*²»¿ÉÖ±½Ó¶Ì·

ñRß_ßB½Ó

¶Ë×Ó

½ÓµØ¶Ë×Ó

ͨӍÓýÓî^

¿ØÖÆëŠÔ´Ý”Èë

ßB½Ó¶Ë×Ó

Ö÷ëŠÔ´Ý”Èë

ßB½Ó¶Ë×Ó

r

ͨӍÓýÓî^

CN1

PC

R

U

¿ØÖÆÐÅÌ–

ßB½Óî^

M

»ØÉúëŠ×è

ßB½Ó¶Ë×Ó

δ½Ó»ØÉú

ëŠ×è•ržé

¶Ì·

î‘B

ñRß_ßB½Ó

¶Ë×Ó

”µ×Ö(ÙYÁÏ)

œpÉÙæI

~

CN1

R

S

P

~

s

R

S

T

~

V

W

FG

FG

ñRß_¾Ž´aÆ÷

ßB½Óî^

P

PC

P1

U

VM

W

FG

¿ØÖÆÐÅÌ–

ßB½Óî^

CN2

CN2

ñRß_¾Ž´aÆ÷

ßB½Óî^

²Ù×÷°´æI

ģʽ

ÇГQæI

MODE

(MODESET)

”µ×Ö(ÙYÁÏ)

Ôö¼ÓæI

p

q

ÙYÁÏ´_ÕJ

(ÒÆλ)æI

DATASET

(DATASHIFT)

TSDA50C¼°TSDA75C

É¢ŸáƬ

TSDA50C-MB202B27F

òŒ„ÓÆ÷¼°´î

ÅäñRß_˜Ëʾ

Îåλ”µï@ʾÆ÷

MODE

SET

pqDATA

SHIFT

ÈýÏàëŠÔ´Ý”Èë

ßB½Ó¶Ë×Ó

*²»¿ÉÖ±½Ó¶Ì·»ØÉúëŠ×è

ßB½Ó¶Ë×Ó

ñRß_ßB½Ó

¶Ë×Ó

½ÓµØ¶Ë×Ó

COM

PC

R

ͨӍÓýÓî^

CN1

¿ØÖÆÐÅÌ–

ßB½Óî^

CN2

ñRß_¾Ž´aÆ÷

ßB½Óî^

R

S

T

P

U

~

~

V

W

FG

FG

M

µÚ2í“

òŒ„ÓÆ÷³ß´çˆD

*TSDA15B³ß´çˆD

*TSDA20B³ß´çˆD

µÚ3í“

*TSDA30C³ß´çˆD

*TSDA50C¼°TSDA75C³ß´çˆD

µÚ4í“

òŒ„ÓÆ÷°²Ñb·½·¨

°²ÑbˆöËù

1¡¢Í¨ïLÁ¼ºÃÉٝñšâ¼°»Ò‰mÖ®ˆöËù¡£

2¡¢Ÿo¸¯ÎgÐÔ¡¢Òý»ðÐÔšâów¡¢ÓÍšâ¡¢ÇÐÏ÷Òº¡¢ÇÐÏ÷·Û¡¢èF·ÛµÈ­h¾³¡£

3¡¢ŸoÕñ„ӵĈöËù¡£

4¡¢ŸoË®šâ¼°ê–¹âÖ±ÉäµÄˆöËù¡£

­h¾³—l¼þ

í—Ä¿

ʹÓÃÖ܇úœØ¶È

ʹÓÃÖ܇úœá¶È

±£´æœØ¶È

±£´æœá¶È

Õñ„Ó

—l¼þ

0~55℃(²»½Y˪—l¼þÏÂ)

85%RHÒÔÏÂ(²»½Y˪—l¼þÏÂ)

-20~80℃(²»½Y˪—l¼þÏÂ)

85%RHÒÔÏÂ(²»½Y˪—l¼þÏÂ)

0.5GÒÔÏÂ

°²Ñb·½Ïò¼°ég¸ô

ïLÉÈ

ïLÉÈ

10mmÒÔÉÏ

30mmÒÔÉÏ

25mmÒÔÉÏ

25mmÒÔÉÏ

25mmÒÔÉÏ

30mmÒÔÉÏ

ͨïL·½Ïò

ͨïL·½Ïò

10mmÒÔÉÏ

1¡¢±¾òŒ„ÓÆ÷’ñÓÃ×ÔÈ»Œ¦Á÷Àä…s·½Ê½Õý´_°²Ñb·½Ïòžé´¹Ö±Õ¾Á¢·½Ê½

2¡¢ÔÚÅäëŠÏäÖÐÐ迼‘]œØÉýÇé›rδß_ÓÐЧɢŸá¼°Àä…sЧ¹ûÐè±£Áô×ã‰òµÄ¿ÕégÒÔÈ¡µÃ³ä·ÖµÄ¿Õšâ¡£

3¡¢ÈçÏëҪʹ¿ØÖÆÏäƒÈœØ¶Èß_µ½Ò»ÖÂÐèÔö¼ÓïLÉȵÈÉ¢ŸáÔO‚ä¡£

4¡¢½MÑb•r‘ª×¢Òâ±ÜÃâ荿×м¼°ÆäËû®ÎïµôÂäòŒ„ÓÆ÷ƒÈ¡£

5¡¢°²Ñb•rÕˆ´_ŒÒÔM5Âݽz¹Ì¶¨¡£

6¡¢¸½½üÓÐÕñ„ÓÔ´•rՈʹÓÃÕñ„ÓÎüÊÕÆ÷·ÀÕñÏðÄzí×÷žéòŒ„ÓÆ÷µÄ·ÀÕñÖ§“Ρ£

7¡¢òŒ„ÓÆ÷¸½½üÓдóÐÍ´ÅÐÔé_êP¡¢ÈÛ½Ó™CµÈësӍ¸É”_Ô´•r£¬ÈÝÒ×ʹòŒ„ÓÆ÷ÊÜÍâ½ç¸É”_Ôì³ÉÕ`„Ó×÷£¬

´Ë•rÐè¼ÓÑbësӍžV²¨Æ÷¡£µ«ësӍžV²¨Æ÷•þÔö¼Ó›ªÂ©ëŠÁ÷£¬Òò´ËÐèÔÚòŒ„ÓÆ÷µÄÝ”Èë¶ËÑbÉϽ^¾‰×ƒ

‰ºÆ÷£¨Transformer£©¡£

µÚ5í“

ñRß_³ß´çˆD

CBϵÁÐ

†Îλ£ºmm

ÐÍÌ–

²»¸½„x܇

¸½„x܇

5CB12

5CB12

L³ß´ç

105

133

µÚ6í“

CBϵÁÐ

†Îλ£ºmm

ÐÍÌ–

²»¸½„x܇

¸½„x܇

7CB30

7CB30

L³ß´ç

106

142.5

µÚ7í“

CBϵÁÐ

†Îλ£ºmm

ÐÍÌ–

²»¸½„x܇

¸½„x܇

8CB75

8CB75

L³ß´ç

138.5

176

µÚ8í“

CCϵÁÐ

ñRß_ÐÍÌ–

6CC201G

6CC401G

8CC752G

8CC102G

ÈÝÁ¿

(W)

200

400

750

1000

î~¶¨

ÞDËÙ

LCLR

S

LALZLGLBLEQKb

6

8

50

70

3

3

20

30

5

6

h

5

6

603014704.5

3000

804019

905.5

INC

LKg

79.00.9

3.026.0

94.01.2

100.52.2

3.536.0

110.52.5

h’LS

INC+„x܇

LKg

115.51.7

130.52.0

135.53.2

145.53.5

†Îλ£ºmm

µÚ9í“

MBϵÁÐ

†Îλ£ºmm

ñRß_ÐÍÌ–L1

3MB055A184

3MB100A

3MB100B

3MB200B

3MB300B

3MB150C

3MB300C

L2

44

L3

49

49

49

54

54

54

54

23494

18444

23994

289144

18944

23994

†Îλ£ºmm

ñRß_ÐÍÌ–L1

3MB055A219

3MB100A

3MB100B

3MB200B

3MB300B

3MB150C

3MB300C

L2

44

L3

49

49

49

54

54

54

54

26994

21944

27494

324144

22444

27494

µÚ10í“

ñRß_¶Ë³ö¾€£¨CB¡¢CCϵÁУ©

ñRß_ëŠÔ´³ö¾€±í£¨º¬™Cеʽ„x܇£©

¶Ë×Ó·ûÌ–

1

2

3

4

™Cе„x܇

¿ØÖƾ€

¾€É«

ÐÅÌ–

¼t

°×

ºÚ

¾G

¼š¼t

¼šüS

U

V

W

FG

DC+24V

0V

ñRß_¾Ž´aÆ÷³ö¾€±í

½ÓÄ_·û

Ì–

ñRß_¶Ë

Ý”³ö¾€É«

7F

7H

°×

ºÚ

¾G

Ë{

¼t

¼t

ºÚ

¾G

6F

¼t

ºÚ

Ë{

¼t

žé¾Ž´aÆ÷ÓÃ5VëŠÔ´£¬ÓÉòŒ„ÓÆ÷Ìṩ¡£

ºÚ

Ë{

¾Ž´aÆ÷AÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

¾G°×Ë{ºÚË{ºÚ

»Ò

¾GºÚ¾G

¾Ž´aÆ÷BÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

·Û¼t»Ò°×¾G¾GºÚ

üS

³È

üS

üS

üS

¾Ž´aÆ÷ZÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

üS°×üSºÚüSºÚ

×Ø

×غÚ×Ø

¾Ž´aÆ÷UÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

½ÓÄ_Ãû·Q

½ÓÄ_Ô”¼šÕfÃ÷

ëŠÔ´Ý”³ö£«¶Ë

ëŠÔ´Ý”³ö£­¶Ë

AÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

+5V

0V

A

_____________

A

B

BÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

_____________

B

Z

ZÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

_____________

Z

U

UÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

_____________

U

V

VÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

_____________

×Ø°××Ø×غڣªÊ¹ÓÃ7F¡¢7HñRß_•r£¬ÕˆÎð×÷ÈκνӾ€¡£

¾Ž´aÆ÷VÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

Ë{°×°×»ÒºÚ£ªÊ¹ÓÃ7F¡¢7HñRß_•r£¬ÕˆÎð×÷ÈκνӾ€¡£

¾Ž´aÆ÷WÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

³È°×»Ò°×ºÚ£ªÊ¹ÓÃ7F¡¢7HñRß_•r£¬ÕˆÎð×÷ÈκνӾ€¡£

¸ôëx¾W¾€

ßB½ÓÐÅÌ–¾€µÄ¸ôëx¾€¡£

³È

»ÒºÚ°×

Ë{

°×ºÚ»Ò

V

W

WÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

¸ôëx¾€½Óüc

_____________

W

FG

µÚ11í“

ñRß_¶Ë³ö¾€£¨MBϵÁУ©

ñRß_ëŠÔ´³ö¾€±í£¨²»º¬™Cеʽ„x܇£©

¶Ë×Ó·ûÌ–

A

B

C

D

¾€É«

ÐÅÌ–

ñRß_ëŠÔ´³ö¾€±í£¨º¬™Cеʽ„x܇£©

¶Ë×Ó·ûÌ–

B

I

F

E

A

C

¾€É«

ÐÅÌ–

¼t

°×

ºÚ

¾G

U

V

W

FG

¼t

°×

ºÚ

¾G

¼š¼t

¼šüS

™Cеʽ

„x܇

U

V

W

FG

DC+24V

0V

ñRß_¾Ž´aÆ÷³ö¾€±í

½ÓÄ_·û

Ì–

+5V

0V

A

AÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

_____________

½ÓÄ_Ãû·Q

ñRß_¶Ë

Ý”³ö¾ŽÌ–

7F¡¢7H

½ÓÄ_Ô”¼šÕfÃ÷

ëŠÔ´Ý”³ö£«¶Ë

ëŠÔ´Ý”³ö£­¶Ë

B

žé¾Ž´aÆ÷ÓÃ5VëŠÔ´£¬ÓÉòŒ„ÓÆ÷Ìṩ¡£

I

A

¾Ž´aÆ÷AÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

C

H

¾Ž´aÆ÷BÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

D

G

¾Ž´aÆ÷ZÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

E

F

ßB½ÓÐÅÌ–¾€µÄ¸ôëx¾€¡£

A

B

BÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

_____________

B

Z

ZÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

¸ôëx¾€½Óüc

_____________

Z

FG

※×¢Ò⣺MBϵÁи½„x܇ñRß_£¬ñRß_ëŠÔ´½Óî^¼°ñRß_¾Ž´aÆ÷½Óî^½Ôžé9Pins£¬Õˆ´_ÕJááÔÙÐнÓÀm½Óî^¡£

µÚ12í“

ñRß_°²Ñb·½·¨

°²ÑbˆöËù

1¡¢Í¨ïLÁ¼ºÃÉٝñšâ¼°»Ò‰mÖ®ˆöËù¡£

2¡¢Ÿo¸¯ÎgÐÔ¡¢Òý»ðÐÔšâów¡¢ÓÍšâ¡¢ÇÐÏ÷Òº¡¢ÇÐÏ÷·Û¡¢èF·ÛµÈ­h¾³¡£

3¡¢ŸoÕñ„ӵĈöËù¡£

4¡¢ŸoË®šâ¼°ê–¹âÖ±ÉäµÄˆöËù¡£

­h¾³—l¼þ

í—Ä¿

ʹÓÃÖ܇úœØ¶È

ʹÓÃÖ܇úœá¶È

±£´æœØ¶È

±£´æœá¶È

Õñ„Ó

—l¼þ

0~40℃(²»½Y˪—l¼þÏÂ)

90%RHÒÔÏÂ(²»½Y˪—l¼þÏÂ)

-20~60℃(²»½Y˪—l¼þÏÂ)

90%RHÒÔÏÂ(²»½Y˪—l¼þÏÂ)

2.5GÒÔÏÂ

°²Ñb·½Ê½

1¡¢Ë®Æ½°²Ñb£º

žé±ÜÃâË®¡¢Ó͵ÈÒºów×ÔñRß_³ö¬F¶ËÁ÷ÈëñRß_ƒÈ²¿ÕˆŒ¢ëŠÀ|³ö¿ÚÖÃì¶Ï·½ÉÙ¡£

2¡¢´¹Ö±°²Ñb£º

ÈôñRß_ÝS³¯ÉÏ°²ÑbÇÒ¸½ÓÐœpËÙ™C•ríš×¢ÒâK·ÀÖ¹œpËÙ™CƒÈµÄÓ͝nñRß_ÝSÐĝBÈëñRß_ƒÈ²¿¡£

ÆäËû×¢ÒâÊÂí—

1¡¢žé·ÀÖ¹œpËÙ™CƒÈµÄÓ͝nñRß_ÝSÐĝBÈëñRß_ƒÈ²¿ÕˆÊ¹ÓÃÓÐÓÍ·âÖ®ñRß_¡£

2¡¢ßB½ÓÓÃëŠÀ|Ðè±£³ÖǬÔï¡£

3¡¢žé·ÀÖ¹ëŠÀ|Òò™Cеß\„Ó¶øÔì³ÉßB½Ó¾€Ã“Âä»ò”àÁÑ‘ª´_Œ¹Ì¶¨ßB½Ó¾€¡£

4¡¢ÝSÐĵÄÉì³öÁ¿Ðè³ä·ÖÈôÉì³öÁ¿²»×ã•rŒ¢ÈÝÒ×ʹñRß_ß\„Ó•r®aÉúÕñ„Ó¡£

5¡¢°²Ñb¼°²ðжñRß_•rÕˆÎðʹÓÃÀÆî^ÇÓôñRß_·ñ„tÈÝÒ×Ôì³ÉñRß_ÝSÐļ°áá·½¾Ž´aÆ÷µÈµÄ“p‰Ä¡£

ÀÆî^

ÀÆî^

µÚ13í“

Åä¾€×¢ÒâÊÂí—

£ªÅä¾€²ÄÁÏÒÀÕÕ¡ºÊ¹ÓÃ늾€ÒŽ¸ñ¡»Ê¹Óá£

£ªÅä¾€µÄéL¶È£ºÖ¸ÁîÝ”Èë¾€3¹«³ßÒԃȡ£

¾Ž´aÆ÷Ý”Èë¾€20¹«³ßÒԃȡ£

Åä¾€•rÕˆÒÔ×î¶Ì¾àëxßB½Ó¡£

£ª´_ŒÒÀÕ՘˜ʽӾ€ˆDÅä¾€£¬Î´Ê¹Óõ½µÄÐÅÌ–ÕˆÎð½Ó³ö¡£

£ªñRß_Ý”³ö¶Ë£¨¶Ë×ÓU¡¢V¡¢W£©ÒªÕý´_µÄßB½Ó¡£·ñ„tËÅ·þñRß_„Ó×÷•þ²»Õý³£¡£

£ª¸ôëx¾€±ØíšßB½ÓÔÚFG¶Ë×ÓÉÏ¡£

£ª½ÓµØÕˆÒÔʹÓõÚ3·N½ÓµØ£¨½ÓµØëŠ×èÖµžé100ΩÒÔÏ£©£¬¶øÇÒ±Ø횆Îüc½ÓµØ¡£

ÈôÏ£ÍûñRß_Åc™Cе֮égžé½^¾‰

î‘B•r£¬ÕˆŒ¢ñRß_½ÓµØ¡£

£ªËÅ·þòŒ„ÓÆ÷µÄÝ”³ö¶Ë²»Òª¼ÓÑbëŠÈÝÆ÷£¬»òß^‰º£¨Í»²¨£©ÎüÊÕÆ÷¼°ësӍžV²¨Æ÷¡£

£ªÑbÔÚ¿ØÖÆÝ”³öÐÅÌ–µÄ£Ä£ÃÀ^ëŠÆ÷£¬Æäß^‰º£¨Í»²¨£©ÎüÊÕÓõĶþ˜OówµÄ·½ÏòÒªßB½ÓÕý´_£¬·ñ„t

•þÔì³É¹ÊÕÏ£¬Òò¶øŸo·¨Ý”³öÐÅÌ–£¬Ò²¿ÉÄÜӰ푾o¼±Í£Ö¹µÄ±£×oޒ·²»®aÉú×÷Óá£

£ªžéÁË·ÀÖ¹ësӍÔì³ÉµÄåeÕ`„Ó×÷£¬Õˆ’ñÏÂÁеÄÌŽÖãº

ÕˆÔÚëŠÔ´ÉϼÓÈë½^¾‰×ƒ‰ºÆ÷¼°ësӍžV²¨Æ÷µÈÑbÖá£

ÕˆŒ¢„ÓÁ¦¾€£¨ëŠÔ´¾€¡¢ñRß_¾€µÈµÄŠëŠÞ’·£©ÅcÐÅÌ–¾€Ïà¾à30¹«·ÖÒÔÉρíÅä¾€£¬

²»Òª·ÅÖÃÔÚͬһÅä¾€¹ÜƒÈ¡£

£ªžéÇó°²È«ÆðÒŠ£¬CN1Pin1¡ºËÅ·þ¼¤´Å¡»ÐÅÌ–‘ªÓÉ¿ØÖÆÆ÷¿ØÖÆ£¬²»‘ªÖ±½Ó¶Ì·¡£

£ªžé·ÀÖ¹²»Õý´_µÄ„Ó×÷£¬‘ªÔOÖẾo¼±Í£Ö¹é_êP¡»£¬ÒÔ´_±£°²È«¡£

£ªÍê³ÉÅä¾€áᣬ™z²é¸÷ßB½Óî^µÄ½ÓÀmÇéÐΣ¨È纸ücÀ亸¡¢º¸üc¶Ì·¡¢Ä_λí˜Ðò²»Õý´_µÈ£©£¬‰º

¾o½Óî^´_ÕJÊÇ·ñÅcòŒ„ÓÆ÷´_Œ½ÓÍ×£¬ÂݽzÊÇ·ñ˨¾o£¬²»¿ÉÓÐëŠÀ|ÆÆ“p¡¢À­Ö·¡¢Ö؉ºµÈÇéÐΡ£

※ÓÈÆäÔÚËÅ·þñRß_ßB½Ó¾€¼°¾Ž´aÆ÷ßB½Ó¾€µÄ˜OÐÔ·½ÃæÒªÌØ„e×¢Òâ¡£

£ªÔÚÒ»°ã

î›r²»ÐèʹÓÃÍâ¼Ó»ØÉú·ÅëŠëŠ×裬ÈçÓÐÐèÒª»òÒɆ–£¬ÕˆÏò½›äNÉÌ»òÑuÔìÉÌÇ¢Ôƒ¡£

µÚ14í“

ʹÓÃ늾€ÒŽ¸ñ

ßB½Ó¶Ë

ßB½Ó¶Ë

˜ËÓ›

(·ûÌ–)

ßB½Ó¶ËÃû·Q

TSDA15

0.75mm²

~2.0mm²

A.W.G.

14~18

0.75mm²

~2.0mm²

A.W.G.

14~18

òŒ„ÓÆ÷ÒŽ¸ñ¼°Ê¹ÓÃ늾€ÒŽ¸ñ

TSDA20

TSDA30

TSDA50

TSDA75

3.5mm²

A.W.G.

11

R¡¢S¡¢T

Ö÷ëŠÔ´¶Ë×Ó

2.0mm²

A.W.G.

14

2.0mm²

A.W.G.

14

TB

(¶Ë×Ó×ù)

U¡¢V¡¢W

ñRß_ßB½Ó¶Ë×Ó

2.0mm²

A.W.G.

14

2.0mm²

A.W.G.

14

0.75mm²

A.W.G.

18

3.5mm²

A.W.G.

11

r¡¢s

FG

¿ØÖÆëŠÔ´¶Ë×Ó

½ÓµØ¾€

2.0mm²(A.W.G.14)

TSDA15

TSDA20

TSDA30

3.5mm²

(A.W.G.11)

TSDA50

TSDA75

ßB½Ó¶Ë

½ÓÄ_Ì–´a

26,27,28

30,31

ËÙ¶È

ËÙ¶È

Ý”Èë

½ÓÄ_Ãû·Q

ÞD¾ØÝ”Èë

ÞD¾Ø±OÒ•Æ÷

0.2mm²»ò0.3mm²ÅcȽӵصÄëp½gŒ¦¾€£¨º¬¸ôëx¾€£©

33,34

CN1

(¿ØÖÆÐÅ

Ì–½Óî^)

ëŠÔ´Ý”³ö+15VºÍ-

15V

ȽӵØ

Ò»°ãÝ”Èë

Ò»°ãÝ”³ö

24VëŠÔ´¼°I/O½ÓµØ

Ö¸ÁîÃ}ÐnÝ”Èë

0.2mm²»ò0.3mm²ëp½gŒ¦¾€£¨º¬¸ôëx¾€£©

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–Ý”³ö

ëŠÔ´Ý”³ö5V

ëŠÔ´Ý”³ö½ÓµØ

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–Ý”Èë

ÙYÁÏ‚÷ËÍ¡¢½ÓÊÕ

ͨÐÅÓõؾ€

ͨÐÅ¿ØÖƾ€

0.2mm²†Îо»ò¶àо¾€

0.2mm²»ò0.3mm²ëp½gŒ¦¾€£¨º¬¸ôëx¾€£©

0.2mm²»ò0.3mm²ëp½gŒ¦¾€£¨º¬¸ôëx¾€£©

0.2mm²»ò0.3mm²ÅcI/OµØ¾€µÄëp½gŒ¦¾€£¨º¬¸ôëx¾€£©

29,32,44

1∼13

18∼25,43

45,46∼49

14∼17

35∼40

CN2

(ñRß_¾Ž´a

Æ÷½Óî^)

1,2

3,4

5∼16

COM

(RS232)

ͨӍÓÃ

½Óî^

2,3

5

4,6,7,8

1¡¢®”ʹÓÃÑ}”µÌ¨òŒ„ÓÆ÷•rՈעÒâŸoÈÛ½zé_êP¼°ëŠÔ´žV²¨Æ÷Ö®ÈÝÁ¿¡£

2¡¢CN1žé50Pins½Óî^ÊÇ3M¹«Ë¾ÑuÆ·¡£

3¡¢CN2žé20Pins½Óî^ÊÇ3M¹«Ë¾ÑuÆ·¡£

4¡¢COM£¨RS232£©žé9PinsD-type½Óî^¡£

µÚ15í“

TB£¨¶Ë×Ó×ù£©½ÓÄ_ÕfÃ÷

½ÓÄ_Ãû·Q

Ö÷ޒ·ëŠÔ´

½ÓÄ_·ûÌ–

R

S

P

½ÓÄ_Ô”¼šÕfÃ÷

TSDA15B¡¢TSDA20BßmÓÃ

ßB½ÓÍⲿACëŠÔ´¡£AC180V∼240V†ÎÏà50/60Hz

ßB½ÓÍⲿ»ØÉúëŠ×è•r¡£ëŠ×èÖµ…¢ÕÕ…¢”µ40ÕfÃ÷¡£ëŠ×èµÄÈÝÁ¿£¨W£©¿É

ÒÀÐèÒªÔö´ó¡£®”¼ÓÈë»ØÉúëŠ×èááÐèÔÚ…¢”µ40ÔO¶¨·Å늕rég°Ù·Ö±È¡£

※ßB½ÓÍⲿ»ØÉúëŠ×è•r£¬Ð茢ƒÈ²¿»ØÉúëŠ×è²ð³ý¡£

ñRß_UÏàÝ”³öëŠÔ´£¬ñRß_¶Ë¾€É«žé¼tÉ«¡£

ñRß_VÏàÝ”³öëŠÔ´£¬ñRß_¶Ë¾€É«žé°×É«¡£

ñRß_WÏàÝ”³öëŠÔ´£¬ñRß_¶Ë¾€É«žéºÚÉ«¡£

ñRß_Í⚤µØ¾€½Óüc£¬ñRß_¶Ë¾€É«žé¾GÉ«»òüS¾GÉ«¡£

òŒ„ÓÆ÷Åc´óµØßB½Óüc£¬´Ë½ÓücÅcñRß_Í⚤½ÓµØ¶Ë×ÓÔÚòŒ„ÓÆ÷ƒÈ²¿¹²üc¡£

Íⲿ»ØÉú¶Ë×Ó

PC

U

ñRß_ëŠÔ´Ý”³ö¶Ë×Ó

V

W

ñRß_Í⚤½ÓµØ¶Ë×Ó

òŒ„ÓÆ÷Í⚤½ÓµØ¶Ë×Ó

FG

FG

½ÓÄ_Ãû·Q

¿ØÖÆޒ·ëŠÔ´

½ÓÄ_·ûÌ–

r

s

R

½ÓÄ_Ô”¼šÕfÃ÷

TSDA30CßmÓÃ

ßB½ÓÍⲿACëŠÔ´¡£AC180V∼240V†ÎÏà50/60Hz»ò

AC90V∼120V†ÎÏà50/60Hz

ßB½ÓÍⲿACëŠÔ´¡£AC180V∼240VÈýÏà50/60Hz»ò

AC180V∼240V†ÎÏà50/60Hz

ßB½ÓÍⲿ»ØÉúëŠ×è•r¡£ëŠ×èÖµ…¢ÕÕ…¢”µ40ÕfÃ÷¡£ëŠ×èµÄÈÝÁ¿£¨W£©¿É

ÒÀÐèÒªÔö´ó¡£®”¼ÓÈë»ØÉúëŠ×èááÐèÔÚ…¢”µ40ÔO¶¨·Å늕rég°Ù·Ö±È¡£

£ªÈô²»Ê¹ÓÃÍⲿ»ØÉúëŠ×è•rPCÅcP1Ðè¶Ì·¡£P„t²»×÷ÈκνӾ€¡£

£ªÊ¹ÓÃÍⲿ»ØÉúëŠ×è•rÔÚPCÅcPég¼ÓÈë»ØÉúëŠ×è¡£P1„t²»×÷ÈκνӾ€¡£

ñRß_UÏàÝ”³öëŠÔ´£¬ñRß_¶Ë¾€É«žé¼tÉ«¡£

ñRß_VÏàÝ”³öëŠÔ´£¬ñRß_¶Ë¾€É«žé°×É«¡£

ñRß_WÏàÝ”³öëŠÔ´£¬ñRß_¶Ë¾€É«žéºÚÉ«¡£

ñRß_Í⚤µØ¾€½Óüc£¬ñRß_¶Ë¾€É«žé¾GÉ«»òüS¾GÉ«¡£

Ö÷ޒ·ëŠÔ´

S

T

Íⲿ»ØÉú¶Ë×Ó

»ØÉú¶Ë×Ó¹²üc

ƒÈ²¿»ØÉú¶Ë×Ó

P

PC

P1

U

ñRß_ëŠÔ´Ý”³ö¶Ë×Ó

V

W

ñRß_Í⚤½ÓµØ¶Ë×Ó

FG

½ÓÄ_Ãû·Q

½ÓÄ_·ûÌ–

R

½ÓÄ_Ô”¼šÕfÃ÷

TSDA50C¡¢TSDA75CßmÓÃ

Ö÷ޒ·ëŠÔ´

S

T

P

ßB½ÓÍⲿACëŠÔ´¡£AC180V∼240VÈýÏà50/60Hz»ò

AC180V∼240V†ÎÏà50/60Hz

ßB½ÓÍⲿ»ØÉúëŠ×è•r¡£ëŠ×èÖµ…¢ÕÕ…¢”µ40ÕfÃ÷¡£ëŠ×èµÄÈÝÁ¿£¨W£©¿É

ÒÀÐèÒªÔö´ó¡£®”¼ÓÈë»ØÉúëŠ×èááÐèÔÚ…¢”µ40ÔO¶¨·Å늕rég°Ù·Ö±È¡£

※ßB½ÓÍⲿ»ØÉúëŠ×è•r£¬Ð茢ƒÈ²¿»ØÉúëŠ×è²ð³ý¡£

ñRß_UÏàÝ”³öëŠÔ´£¬ñRß_¶Ë¾€É«žé¼tÉ«¡£

ñRß_VÏàÝ”³öëŠÔ´£¬ñRß_¶Ë¾€É«žé°×É«¡£

ñRß_WÏàÝ”³öëŠÔ´£¬ñRß_¶Ë¾€É«žéºÚÉ«¡£

ñRß_Í⚤µØ¾€½Óüc£¬ñRß_¶Ë¾€É«žé¾GÉ«»òüS¾GÉ«¡£

òŒ„ÓÆ÷Åc´óµØßB½Óüc£¬´Ë½ÓücÅcñRß_Í⚤½ÓµØ¶Ë×ÓÔÚòŒ„ÓÆ÷ƒÈ²¿¹²üc¡£

µÚ16í“

Íⲿ»ØÉú¶Ë×Ó

PC

U

ñRß_ëŠÔ´Ý”³ö¶Ë×Ó

V

W

ñRß_Í⚤½ÓµØ¶Ë×Ó

òŒ„ÓÆ÷Í⚤½ÓµØ¶Ë×Ó

FG

FG

CN1£¨¿ØÖÆÐÅÌ–½Óî^£©½ÓÄ_ÕfÃ÷£¨1/3£©

£ªßmÓÃģʽ™ÚλÖУ¬PžéλÖÃģʽ•rÓÐЧ£»SžéËÙ¶Èģʽ•rÓÐЧ£»TžéŤÁ¦Ä£Ê½•rÓÐЧ£»AžéÈ«²¿ÓÐЧ

£ªI/OîÐÍËùʾޒ·ÐÎʽ´ú´aÕˆ…¢ÕÕˆD1£¨µÚ21í“£©¡£

½Ó

Ä_

ßmÓÃÄ£

½ÓÄ_Ãû·Q½ÓÄ_·ûÌ–I/OîÐͽÓÄ_Ô”¼šÕfÃ÷

¾ŽÊ½

Ì–

______________________________________________

1

ËÅ·þ¼¤´Å

SON

------------------____________________________________________________________

Di-1

Di-1

Di-1

Di-1

Di-1

Di-1

A

A

®”½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·£¬ßMÈëß\ÞD

î‘B£¬ÅcDGé_·žéÍ˳öß\ÞD

î‘B¡£

(δ¼¤´Å•r£¬…¢”µ11-1ÔO¶¨žé0•rÓЄӑBɷ܇£¬žé1„tŸo)¡£

®”½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·£¬¼´½â³ý®³£Ôì³ÉµÄÍ£Ö¹

î‘B¡£

µ«¾Ž´aÆ÷®³£¡¢Ó›‘›ów®³£¡¢½ûֹݔÈ뮐³£µÈ®³£„t•þÔÙ°l³ö

ÏàͬµÄ¾¯ˆó£¬ÕˆÔÚÅųý®³£Ô­ÒòÖ®áᣬÔÙÐÐÖØÖá£

½ÓCCWß^ÐгÌ(overtravel)™zÖªÆ÷£¬Õý³£•rFSTPÅcDG¶Ì·(NC

½Óüc)ÅcDGé_·¼´±íCCWß^Ðг̰lÉú¡£

½ÓCWß^ÐгÌ(overtravel)™zÖªÆ÷£¬Õý³£•rRSTPÅcDG¶Ì·(NC

½Óüc)ÅcDGé_·¼´±íCWß^Ðг̰lÉú¡£

®”½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·£¬•þŒ¢ñRß_Ý”³öŤÁ¦ÏÞÖÆÔÚŤÁ¦ÏÞÖƽÓÄ_

(PIC.NIC)Ý”ÈëµÄÖ¸Áî늉ºµÄ¹

‡úƒÈ¡££¨…¢ÕÕ±¾±í27£¬28Ä_λ

ÕfÃ÷£©

®”½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·£¬Çå³ýλÖÃÆ«²îÓ‹”µÆ÷£¨ErrorCounter£©ƒÈ·e

´æÃ}²¨”µ¡£

®”½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·£¬ËٶȵÍì¶23rpm•rÄòŒ„ÓÆ÷×Ô„ÓŒ¢ËٶȿØÖÆ

ģʽÞD“QžéλÖÿØÖÆģʽÒԱ㌢ñRß_æi¶¨ÔÚ×îááµÄλÖá£

ÕˆÎð×÷ÈκνӾ€¡£

®”½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·£¬¼´ßMÈë¾o¼±Í£Ö¹

î‘B£¬ServoÁ¢¼´Í˳öß\ÞD

î‘B£¬KÓÉ…¢”µ11-1›Q¶¨„Ó‘Bɷ܇ÊÇ·ñ„Ó×÷¡£

…¢”µ13-3¿ÉŒ¢´Ë½ÓB½Óüc¡£¸Ä

®”½ÓÄ_ÅcDGé_·•rʹÓÃ…¢”µ21×÷žéëŠ×ÓýX݆±ÈÖ®·Ö×Ó£¬®”½ÓÄ_

ÅcDG¶Ì·•rʹÓÃ…¢”µ44×÷žéëŠ×ÓýX݆±ÈÖ®·Ö×Ó¡£ÔÚÝ”ÈëÃ}²¨

Í£Ö¹•r½ÓÄ_ÇГQ²ÅÓÐЧ¡£※04601ÒÔáá°æ±¾ÐÂÔö¡£

ËÙ¶Èģʽ•rŤÁ¦Ä£Ê½•r

SPD2SPD1

£¨ËÙ¶ÈÃüÁ£¨ËÙ¶ÈÏÞÖÆÃüÁ

_____________________________________________

__________________________________________

2

®³£¾¯ˆóÇå³ý

P/PIÇГQ

CCWòŒ„Ó½ûÖ¹

CWòŒ„Ó½ûÖ¹

AL-RS

_____________________________________________________

3

4

P/PI

FSTP

RSTP

___________________________________________________

S¡¢PP/PIÅcDG¶Ì·•þŒ¢ËÙ¶Èޒ·ÓɱÈÀý·e·ÖÐÍÞD“Qžé±ÈÀý¿ØÖÆ¡£

A

A

S¡¢P

P

5

6

ʹÓÃÍⲿŤÁ¦ÏÞÖÆ

Çå³ýÆ«²îÓ‹”µÆ÷

TLMT

___________________________________________________

CLR

___________________________________________________

7

Di-1

S

ËÅ·þæi¶¨

8

LCK

δʹÓÃ

___________________________________________________

9

¾o¼±Í£Ö¹ÐÅÌ–

ëŠ×ÓýX݆±È

…¢”µÇГQ

EMC

Di-1

üc

A

P

10

___________________________________________________

ƒÈ²¿ËÙ¶ÈÔO¶¨1

SPD1

0

0

1

0

1

ʹÓÃÍⲿËÙ¶ÈÃüÁî

ʹÓÃȲ¿ËÙ¶È1

ʹÓÃȲ¿ËÙ¶È2

ʹÓÃȲ¿ËÙ¶È3

ʹÓÃÍⲿËÙ¶ÈÏÞÖÆ

ʹÓÃȲ¿ËÙ¶ÈÏÞÖÆ1

ʹÓÃȲ¿ËÙ¶ÈÏÞÖÆ2

ʹÓÃȲ¿ËÙ¶ÈÏÞÖÆ3

Di-1

T¡¢S

___________________________________________________

0

1

1

£ªÉϱíÖГ1”£º±íʾÅcDG¶Ì·£»“0”£º±íʾÅcDGé_·¡£

11

ƒÈ²¿ËÙ¶ÈÔO¶¨2

SPD2

£ªËÙ¶Èģʽ•r…¢”µ12-4ÔOžé1•r£¬´ËƒÉ½ÓÄ_²ÅÓÐЧ¡£

£ªƒÈ²¿ËÙ¶ÈÏÞÖƵÄÔO¶¨Õˆ…¢ÕÕ…¢”µÕfÃ÷17∼19¡£

£ªƒÈ²¿ËٶȵÄÔO¶¨Õˆ…¢ÕÕ…¢”µÕfÃ÷29∼31¡£

___________________________________________________

12

¿ØÖÆģʽÇГQ

Ö¸ÁîÃ}Ðn½ûÖ¹

MDC

Di-1

A

P

®”½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·•r£¬•þŒ¢¬FÔÚ¿ØÖÆģʽÞD³ÉîA¶¨µÄ¿ØÖÆģʽ£¬

Õˆ…¢ÕÕ…¢”µÕfÃ÷10-1¡£

®”½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·•r£¬Î»ÖÃÖ¸ÁîÃ}ÐnÝ”ÈëŸoЧ£¨²»½ÓÊÜÍⲿËùËÍ

µÄÃ}ÐnÖ¸Á¡£

ÔÚʹÓÃȲ¿/ÍⲿËٶȕr£¬®”½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·•r£¬•þŒ¢…¢”µ29∼

31ËùÔO¶¨µÄÐýÞDËÙ¶È׃³É·´ÏòµÄÐýÞDËٶȡ££ª02A07ÒÔáá°æ±¾

£¨ƒHᘌ¦ƒÈ²¿ËÙ¶ÈÓÐЧ£©¡£

※04120°æŒ¦ƒÈ²¿/ÍⲿËÙ¶ÈÃüÁî¾ùÓÐЧ¡£

___________________________________________________

13

ƒÈ²¿/ÍⲿËٶȷ´ÞD

£¨ÏÞé_ޒ·£©

INH

Di-1

S

µÚ17í“

CN1£¨¿ØÖÆÐÅÌ–½Óî^£©½ÓÄ_ÕfÃ÷£¨2/3£©

½Ó

Ä_

¾Ž

Ì–

14

½ÓÄ_Ãû·Q

½ÓÄ_

·ûÌ–

I/O

îÐÍ

ßmÓÃ

ģʽ

½ÓÄ_Ô”¼šÕfÃ÷

TSDAòŒ„ÓÆ÷¿É½ÓÊÕÈý·N²»Í¬µÄÖ¸ÁîÃ}Ðn·N¬ÔO¶¨Õˆ…¢ÕÕ…¢

”µÕfÃ÷10-2¡£Ä_λµÄŒ¦‘ªêP‚SÈçÏÂËùʾ£º

PP

Ö¸ÁîÃ}ÐnPÝ”Èë

______________________________

Di-2

PN

P

Ö¸ÁîÃ}Ðn·Nî

ÕýÞD

Ã}Ðn£«·½Ïò

(Pulse£«Dir)

ëpÃ}Ðn

(CW/CCW)

A/BÏàλ²î

(ABPhase)

PP

PN

DP

DN

PP

PN

DP

DN

PP

PN

DP

DN

Œ¦‘ªÄ_λêP‚S

·´ÞD

15

16

DP

Ö¸ÁîÃ}ÐnDÝ”Èë

________________________________

Di-2

DN

17

ËÅ·þ‚äÍ×

18

RDY

Do-1

TO

ALM

ZS

Do-1

Do-1

A

A

A

S

Ö÷ëŠÔ´£¬¿ØÖÆëŠÔ´Ý”ÈëÕý³££¬ÔÚ›]ÓЮ³£¾¯ˆó

î‘B•r£¬´Ë½Ó

Ä_ÅcDG¶Ì·¡£

…¢”µ13-4ÔO1•r,ñRß_ŤÁ¦µÖß_…¢”µ33ËùÔO¶¨Å¤Á¦•r,ŤÁ¦µ½

ß_ÐÅÌ–Ý”³ö(TOÅcDG¶Ì·)¡££ª03b05ÒÔáá°æ±¾¡£

ÔÚÕý³£•r£¬´Ë½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·£¬òŒ„ÓÆ÷³ö¬F®³£¾¯ˆóáᣬ±£×o

™CÄÜ„Ó×÷£¬½ÓÄ_ÅcDG³Éžéé_·¡£

®”…¢”µ11-4ÔOžé0•r,„t®”ñRß_ÞDËÙµÍ춅¢”µ7ËùÔO¶¨Ö®Ëٶȕr£¬

´Ë½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·¡£

®”…¢”µ11-4ÔOžé1•r,„tËÅ·þ¼¤´Å•r£¬´Ë½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·£¬ËÅ·þ

›]Óм¤´Å•r£¬½ÓÄ_ÅcDG³Éžéé_·¡££¨´ËÄ_λÕý³£Ê¹ÓÕrÊǽÓ

µ½ñRß_µÄ™Cеʽ„x܇¿ØÖÆÀ^ëŠÆ÷µÄ£©¡£´Ë½ÓÄ_ÅcñRß_¼¤´Å»ò

›]Óм¤´ÅµÄÏàŒ¦•régêP‚S,¿ÉÓÉ…¢”µ32ÔO¶¨¡£

®”…¢”µ10-1ÔOžé0•r,žéËٶȿØÖÆģʽ¡£®”ñRß_ÞDËÙµ½ß_…¢”µ8

ËùÔO¶¨ÞDËÙÖµ•r£¬´Ë½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·¡£

®”…¢”µ10-1ÔOžé1•r,žéλÖÿØÖÆģʽ¡£®”Æ«²îÓ‹”µÆ÷µÄֵСì¶

…¢”µ20ËùÔO¶¨µÄλÖö¨Î»¹

‡ú•r£¬´Ë½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·¡£

®”…¢”µ10-1ÔOžé2•r,žéŤÁ¦¿ØÖÆģʽ¡£®”ñRß_ŤÁ¦µ½ß_…¢”µ8

ËùÔO¶¨ÞDËÙÖµ•r£¬´Ë½ÓÄ_ÅcDG¶Ì·¡£

ŤÁ¦µ½ß_

òŒ„ÓÆ÷®³£

ÁãËٶșz³öÐÅÌ–

20

19

„x܇ÐÅÌ–

BI

A

Ëٶȵ½ß_ÐÅÌ–

21

INS

INP

INT

A0

A1

A2

A3

Do-1

S

P

T

¶¨Î»Íê³ÉÐÅÌ–

ŤÁ¦µ½ß_ÐÅÌ–

22

23

24

25

®³£¾¯ˆó¾Ž´a0

®³£¾¯ˆó¾Ž´a1

®³£¾¯ˆó¾Ž´a2

®³£¾¯ˆó¾Ž´a3

Do-1

A

®³£¾¯ˆó°lÉú•r£¬´ËËÄÄ_λ•þÒÔBCD¾Ž´a·½Ê½Ý”³ö®³£¾¯ˆó

´a¡£Õˆ…¢¿¼¾¯ˆóÌ–´aï@ʾ(µÚ43í“)

ËÙ¶ÈÖ¸ÁîÝ”Èë

26

S

SIN

Ai

T

®”ÍⲿËÙ¶ÈÖ¸ÁîÝ”Èë•r£¬×î´óÖ¸ÁîÝ”Èë늉ºžé±10V£¬…¢”µ3

¿ÉÔO¶¨Ý”Èë늉ºžé±10V•rµÄñRß_ÞDËÙ¡£

ÇÒ…¢”µ10-3ÔOžé0•r,Õý늉ºÝ”ÈëžéCW·½ÏòµÄÖ¸Á

®”…¢”µ10-3ÔOžé1•r,Õý늉ºÝ”ÈëžéCCW·½ÏòµÄÖ¸Áî¡£

®”ÍⲿŤÁ¦Ö¸ÁîÝ”Èë•r£¬×î´óÖ¸ÁîÝ”Èë늉ºžé±10V£¬…¢”µ

15¿ÉÔO¶¨Ý”Èë늉ºžé±10V•rµÄñRß_Ý”³öŤÁ¦¡£

ÇÒ…¢”µ10-3ÔOžé0•r,Õý늉ºÝ”ÈëžéCW·½ÏòµÄŤÁ¦Ö¸Á

®”…¢”µ10-3ÔOžé1•r,Õý늉ºÝ”ÈëžéCCW·½ÏòµÄŤÁ¦Ö¸Áî¡£

ŤÁ¦Ö¸ÁîÝ”Èë

µÚ18í“

CN1£¨¿ØÖÆÐÅÌ–½Óî^£©½ÓÄ_ÕfÃ÷£¨3/3£©

½Ó

Ä_

¾Ž

Ì–

½ÓÄ_Ãû·Q

½ÓÄ_

·ûÌ–

I/O

îÐÍ

ßmÓÃ

ģʽ

T

PIC

Ai

S¡¢P

NIC

AG

TG

CUR

AG

+15V

Ao

-15V

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–Ý”³ö

£¨AÏࣩ

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–Ý”³ö

£¨BÏࣩ

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–Ý”³ö

£¨ZÏࣩ

δʹÓÃ

Ô­ücÐÅÌ–Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷½ÓµØ

ÍⲿëŠÔ´Ý”Èë

”µÎ»ÐÅÌ–½ÓµØ¶Ë

¸ôëx¾€½Óüc

½ÓÄ_Ô”¼šÕfÃ÷

®”ÍⲿËÙ¶ÈÏÞÖÆÖ¸ÁîÝ”Èë•r£¬×î´óÖ¸ÁîÝ”Èë늉ºžé£«10V£¬

10V´ú±íËÙ¶ÈÏÞÖÆžéñRß_î~¶¨ÞDËÙ¡£

®”ÍⲿŤÁ¦ÏÞÖÆÖ¸ÁîÝ”Èë•r¡£ÒÔ+10VÝ”Èë•r£¬Œ¢ñRß_CCW·½

ÏòµÄŤÁ¦£¬ÏÞÖÆÔÚî~¶¨Å¤Á¦µÄ3±¶ƒÈ¡£

®”ÍⲿŤÁ¦ÏÞÖÆÖ¸ÁîÝ”Èë•r¡£ÒÔ£­10VÝ”Èë•r£¬Œ¢ñRß_CW·½

ÏòµÄŤÁ¦£¬ÏÞÖÆÔÚî~¶¨Å¤Á¦µÄ3±¶ƒÈ¡£

ÈÐÅÌ–½ÓµØ£ºCN1µÄPin26¡¢27¡¢28¡¢30¡¢31¡¢33¡¢34µÈî

±È늉ºÄ_λµÄ½ÓµØ¶Ë¡££¨Í¬Pin32£©

Œ¢ñRß_¬FÔÚÞDËÙÒÀ±ÈÀý£¨±10V/4500rpm£©ÞDžé늉ºÝ”³ö¡£

®”ñRß_CCWÐýÞD•rÝ”³öžéÕý늉º¡£ëŠ‰ºµÄÆ«ÒÆ(Offset)£¬¿É

ÒÔÓÉ…¢”µ34Õ{Õû

Œ¢ñRß_¬FÔÚŤÁ¦ÒÀ±ÈÀý£¨±10V/3.5±¶£©ÞDžé늉ºÝ”³ö¡£

늉ºµÄÆ«ÒÆ(Offset)£¬¿ÉÒÔÓÉ…¢”µ35Õ{Õû

ÈÐÅÌ–½ÓµØ£ºCN1µÄPin26¡¢27¡¢28¡¢30¡¢31¡¢33¡¢34µÈî

±È늉ºÄ_λµÄ½ÓµØ¶Ë¡££¨Í¬Pin29£©

Ìṩ+15VDC/10mAMAX֮ݔ³ö늉º,¿ÉʹÓÃì¶ñRß_ÔÚœyÔ‡Õý

Ø“ß\ÞDËùÐè֮늉ºÖ¸Áî(Ý”³öÒуȺ¬´®½Ó470ΩëŠ×è)¡£

ÈôßxÓÃ10kµÄ¿É׃ëŠ×裬´ó¼s¿ÉÕ{-11V~+11VµÄ늉º¡£ÈôßxÓÃ

20kµÄ¿É׃ëŠ×裬늉º¹

‡ú߀¿ÉÒÔÔÙ´óһЩ¡£10kÊǽ¨×hʹÓÃ

µÄ¿É׃ëŠ×è¡£

ËÙ¶ÈÏÞÖÆÖ¸Áî

27

CCWŤÁ¦ÏÞÖÆÖ¸

Áî

CWŤÁ¦ÏÞÖÆÖ¸

Áî

ÈÐÅÌ–½ÓµØ¶Ë

28

Ai

Ao

Ao

Ao

Ao

S¡¢P

A

A

A

A

29

30

ËÙ¶Èï@ʾ¶Ë×Ó

31

ŤÁ¦ï@ʾ¶Ë×Ó

ÈÐÅÌ–½ÓµØ¶Ë

32

33

±15V늉ºÝ”³ö

¶Ë

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

¦ò

49

50

A

PA

______________________________

PA

PB

______________________________

Do-2

S¡¢P

PB

PZ

______________________________

Œ¢ñRß_µÄ¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–Ý”³ö¡£ñRß_ÿÞDһȦµÄÃ}²¨Ý”³öÐÅÌ–”µ

žé:ñRß_¾Ž´aÆ÷Ã}²¨”µ³ýÒÔ…¢”µ0ÔO¶¨Ö®³ýîlÖµ¡£

®”…¢”µ10-3ÔOžé1•r£¬ÄñRß_ÕýÃæ¿´£¬žéCCWÐýÞD£¬AÏàîIÏÈ

BÏà90¶È¡£

Ý”³öÐÅÌ–žéLineDriver·½Ê½¡£

PZ

ÕˆÎð×÷ÈκνӾ€¡£

Z0

EG

+24V

DG

FG

Do-1

A

A

A

A

A

žéZÏàé_¼¯˜O(OpenCollector)Ý”³ö½Óüc¡£

¾Ž´aÆ÷½ÓµØ£¨Ò»°ã

î›rÕˆÎðʹÓô˽ÓÄ_£©¡£

I/OëŠÔ´Ý”Èë+24V¶Ë¡£

I/OëŠÔ´Ý”Èë0V£¨½ÓµØ£©¶Ë¡£

ßB½ÓÐÅÌ–¾€µÄ¸ôëx¾€¡£

µÚ19í“

CN2£¨¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–½Óî^£©½ÓÄ_ÕfÃ÷

½Ó

Ä_

¾Ž

Ì–

1

2

3

4

5

½ÓÄ_Ãû·Q

·ûI/O

Ì–îÐÍ

7F

7H

ñRß_¶Ë

Ý”³ö¾€É«

6F

¼t

ºÚ

¾G

¼t

ºÚ

Ë{

¼t

ºÚ

Ë{

Ë{ºÚ

¾G

¾GºÚ

üS

üSºÚ

×Ø

MB

ϵÁÐ

B

I

A

½ÓÄ_Ô”¼šÕfÃ÷

ëŠÔ´Ý”³ö£«¶Ë

ëŠÔ´Ý”³ö£­¶Ë

+5V

0V

A

_____________

°×

ºÚ

¾G

Di-3

Ë{

¼t

Di-3

žé¾Ž´aÆ÷ÓÃ5VëŠÔ´£¨ÓÉòŒ„ÓÆ÷Ìṩ£©£¬

ëŠÀ|ÔÚ20¹«³ßÒÔÉÏ•r£¬žéÁË·ÀÖ¹¾Ž´aÆ÷ëŠ

‰º½µµÍ£¬‘ª¸÷„eʹÓÃ2—lëŠÔ´¾€¡£¶øÇÒ³¬

ß^30¹«³ßÒÔÉÏ•r£¬ÕˆÅc¹©‘ªÉÌÖJÉÌ¡£

¾Ž´aÆ÷AÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

AÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

6

7

A

BÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

B

_____________

¾G°×Ë{ºÚ

»Ò

¾GºÚ

¾G

üS

C

H

¾Ž´aÆ÷BÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

D

G

¾Ž´aÆ÷ZÏàÓÉñRß_¶ËÝ”³öÖÁòŒ„ÓÆ÷¡£

E

£ªÊ¹ÓÃ7F¡¢7HñRß_•r£¬ÕˆÎð×÷ÈκνӾ€¡£

8

9

B

Z

ZÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

_____________

·Û¼t»Ò°×

üS

Di-3

³È

üS

10

11

Z

U

UÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

_____________

üS°×üSºÚ

×Ø

×Ø°×

Ë{

Ë{°×

³È

³È°×

×غÚ

×Ø

°×ºÚ

°×

»ÒºÚ

»Ò

12

13

U

VÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

V

_____________

×غÚ

»Ò

£ªÊ¹ÓÃ7F¡¢7HñRß_•r£¬ÕˆÎð×÷ÈκνӾ€¡£

»ÒºÚ

°×

°×ºÚ

£ªÊ¹ÓÃ7F¡¢7HñRß_•r£¬ÕˆÎð×÷ÈκνӾ€¡£

14

15

V

W

WÏྎ´aÆ÷Ý”Èë

_____________

16

17

¦ò

19

20

W

δʹÓÃ

¸ôëx¾€½Óüc

FG

ÕˆÎð×÷ÈκνӾ€¡£

¸ôëx¾W¾€

F

ßB½ÓÐÅÌ–¾€µÄ¸ôëx¾€¡£

ñRß_¸½™Cеʽ„x܇•r£¨BRAKE£©½Ó¾€ÕfÃ÷

ÈôҪ׌™Cеʽ„x܇½â³ý£¬CB¼°CCϵÁÐÐ茢¼t¾€¼°üS¾€ßB½Óµ½DC24V늉º£¨›]ÓÐÕýØ“˜O·Ö„e£©£¬

½â³ýááËÅ·þñRß_²ÅÄÜÕý³£¹¤×÷¡££¨MBϵÁÐÊÇÓÉñRß_ëŠÔ´ßB½Óî^µÄ¡¸A¡¹¡¢¡¸C¡¹Ä_λݔ³ö£©

CB¡¢CCϵÁÐ

üS

¾€

¼t

¾€

ñRß_ëŠÔ´ßB½Óî^

MBϵÁÐ

£ªÔ”¼š½ÓÄ_Õˆ…¢ÕÕµÚ11퓼°µÚ12í“¡ºñRß_¶Ë³ö¾€¡»ÕfÃ÷¡£

µÚ20í“

òŒ„ÓÆ÷¸÷·NÝ”Èë¼°Ý”³öÐÅ̖ޒ·ÐÎʽˆD

470Ω

10KΩ

470Ω

470Ω

ˆD1

CN1

½ÓÄ_λÖÈD

CN2

½ÓÄ_λÖÈD

µÚ21í“

ñRß_¼°ëŠÔ´˜ËœÊ½Ó¾€ˆD

*TSDA15B¼°TSDA20B

½¨×hµÄëŠÔ´žV²¨Æ÷£º

†ÎÏàDELTA06DPCW5

*TSDA30C

½¨×hµÄëŠÔ´žV²¨Æ÷£º

ÈýÏàDELTA08TDS4W4

®”ÐèÍâ¼Ó»Ø

ÉúëŠ×è•r,

±Ø회¢PC¼°

P1égÖ®¶Ì¾G

¾€ÒƳý¡£

*TSDA50C¼°TSDA75C

½¨×hµÄëŠÔ´žV²¨Æ÷£º

TSDA50C£ºÈýÏàDELTA16TDS4W4

TSDA75C£ºÈýÏàDELTA24TDS4W4

µÚ22í“

¿ØÖÆÐÅÌ–˜ËœÊ½Ó¾€ˆD£¨1/4£©

λÖÿØÖÆCN1½Ó¾€ˆD(LineDriver)

†ÎÏà220V50/60Hz

R

S

NFB

ëŠÔ´

žV²¨Æ÷

R

S

FG

òŒ„ÓÆ÷ƒÈ²¿

RS

232

P

PC

U¼t

V°×

WºÚ

FG¾G

C

N

2

PC

»ØÉúëŠ×è

45

+24V

ËÅ·þ¼¤´Å

CCWòŒ„Ó½ûÖ¹

CWòŒ„Ó½ûÖ¹

¾o¼±Í£Ö¹

P/PI¿ØÖÆÇГQ

ÍⲿŤÁ¦ÏÞÖÆÓÐЧ

¿ØÖÆģʽÇГQ

®³£¾¯ˆóÇå³ý

λÖÃÆ«²îÁ¿Çå³ý

Ö¸ÁîÃ}Ðn½ûÖ¹

SON

FSTP

RSTP

EMG

P/PI

TLMT

MDC

AL-RS

CLR

INH

DG

0V

DG

1

R1

ËÅ·þ

ñRß_

¾Ž´aÆ÷

R1

4

R1

5

R1

35PA

36PA

37PB

38PB

39PZ

40PZ

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(A)Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(A)Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(B)Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(B)Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(Z)Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(Z)Ý”³ö

9

R1

3

R1

6

R1

12

R1

2

R1

43Z0

48DG

Ô­ücÐÅÌ–Ý”³ö£¨é_¼¯˜OÝ”³ö£©

0V

7

R1

13

46

49

18RDY

LOAD

19ALM

LOAD

20BI

20KΩ

R2

LOAD

ËÅ·þ‚äÍ×ÐÅÌ–

òŒ„ÓÆ÷®³£

ɷ܇ÐÅÌ–

¶¨Î»Íê³ÉÐÅÌ–

®³£¾¯ˆó¾Ž´a0

®³£¾¯ˆó¾Ž´a1

®³£¾¯ˆó¾Ž´a2

®³£¾¯ˆó¾Ž´a3

+24V

CCWŤÁ¦ÏÞÖÆ

ȽӵØ

CWŤÁ¦ÏÞÖÆ

PIC27

AG29

NIC28

21INP

LOAD

22A0

23A1

LOAD

LOAD

LOAD

LOAD

20KΩ

R2

Pulse+

Pulse-

Dir+

Dir-

PP

PN

DP

DN

14

15

16

17

220Ω

R3

24A2

25A3

47DG

30TG

32AG

31CUR

220Ω

R3

0V

¬FÔÚËÙ¶Èï@ʾݔ³ö

ȽӵØ

¬FÔÚŤÁ¦ï@ʾݔ³ö

FG

50

33+15V

34-15V

+15VëŠÔ´Ý”³ö(AGég)

-15VëŠÔ´Ý”³ö(AGég)

µÚ23í“

¿ØÖÆÐÅÌ–˜ËœÊ½Ó¾€ˆD£¨2/4£©

λÖÿØÖÆCN1½Ó¾€ˆD(OpenCollector)

†ÎÏà220V50/60Hz

R

S

NFB

ëŠÔ´

žV²¨Æ÷

R

S

FG

òŒ„ÓÆ÷ƒÈ²¿

RS

232

P

PC

U¼t

V°×

WºÚ

FG¾G

C

N

2

PC

»ØÉúëŠ×è

45

+24V

ËÅ·þ¼¤´Å

CCWòŒ„Ó½ûÖ¹

CWòŒ„Ó½ûÖ¹

¾o¼±Í£Ö¹

P/PI¿ØÖÆÇГQ

ÍⲿŤÁ¦ÏÞÖÆÓÐЧ

¿ØÖÆģʽÇГQ

®³£¾¯ˆóÇå³ý

λÖÃÆ«²îÁ¿Çå³ý

Ö¸ÁîÃ}Ðn½ûÖ¹

SON

FSTP

RSTP

EMG

P/PI

TLMT

MDC

AL-RS

CLR

INH

DG

0V

DG

1

R1

ËÅ·þ

ñRß_

¾Ž´aÆ÷

R1

4

R1

5

R1

35PA

36PA

37PB

38PB

39PZ

40PZ

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(A)Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(A)Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(B)Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(B)Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(Z)Ý”³ö

¾Ž´aÆ÷ÐÅÌ–(Z)Ý”³ö

9

R1

3

R1

6

R1

12

R1

2

R1

43Z0

48DG

Ô­ücÐÅÌ–Ý”³ö£¨é_¼¯˜OÝ”³ö£©

0V

7

R1

13

46

49

18RDY

LOAD

19ALM

LOAD

20BI

20KΩ

R2

LOAD

ËÅ·þ‚äÍ×ÐÅÌ–

òŒ„ÓÆ÷®³£

ɷ܇ÐÅÌ–

¶¨Î»Íê³ÉÐÅÌ–

®³£¾¯ˆó¾Ž´a0

®³£¾¯ˆó¾Ž´a1

®³£¾¯ˆó¾Ž´a2

®³£¾¯ˆó¾Ž´a3

+24V

CCWŤÁ¦ÏÞÖÆ

ȽӵØ

CWŤÁ¦ÏÞÖÆ

+24V

PIC27

AG29

NIC28

21INP

LOAD

22A0

23A1

LOAD

LOAD

LOAD

LOAD

20KΩ

R2

PP

Pulse3KΩ

R

14

15

16

17

220Ω

R3

24A2

25A3

47DG

30TG

32AG

31CUR

PN

DP

DN

220Ω

R3

Dir3KΩ

R

0V

¿ØÖÆÆ÷

¬FÔÚËÙ¶Èï@ʾݔ³ö

ȽӵØ

¬FÔÚŤÁ¦ï@ʾݔ³ö

FG

50

33+15V

34-15V

+15VëŠÔ´Ý”³ö(AGég)

-15VëŠÔ´Ý”³ö(AGég)

µÚ24í“

¿ØÖÆÐÅÌ–˜ËœÊ½Ó¾€ˆD£¨3/4£©

ËٶȿØÖÆCN1½Ó¾€ˆD

†ÎÏà220V50/60Hz

R

S

NFB

ëŠÔ´

žV²¨Æ÷

R

S

FG

òŒ„ÓÆ÷ƒÈ²¿

RS

232

P

PC

U¼t

V°×

WºÚ

FG¾G

C

N

2

PC

»ØÉúëŠ×è

45

+24V

ËÅ·þ¼¤´Å

CCWòŒ„Ó½ûÖ¹

CWòŒ„Ó½ûÖ¹