【MOOC】《自动控制原理》(南京邮电大学)章节期末中国大学慕课答案

【MOOC】《自动控制原理》(南京邮电大学)章节期末中国大学慕课答案

有些题目顺序不一致，下载后按键盘ctrl+F进行搜索1.自动控制的一般概念第一章作业1.

电炉是用电阻丝加热的，要求炉温保持恒定。采用热电偶测量温度，转换为电压信号，反馈输入端与给定电压比较，测量电压信号与给定电压信号反极性连接，实现负反馈。（3分）二者的差值为偏差电压，经过放大和去驱直流电动机。电动机经减速器，带动调压变压器的可动触头，改变供电电压，从而调节炉温。（3分）被控对象是电炉。被控量是炉温，电动机、减速器、调压器是执行机构，热电偶是测量原件。（4分）2.控制系统的数学模型第二章作业1.

2.

3.线性系统的时域分析法第三章作业1.

2.

3.

4.

4.线性系统的根轨迹法第四章作业1.

2.

5.线性系统的频域分析法第五章作业1.

2.

3.

4.

5.

6.线性系统的校正方法第六章作业1.

2.

3.

自动控制原理试卷自动控制原理1.单选题：

选项：

A、3

B、6

C、8

D、2

答案：【6】2.单选题：

选项：

A、1

B、2

C、3

D、0.5

答案：【0.5】3.单选题：

选项：

A、4.5

B、5.5

C、3.5

D、2.5

答案：【3.5】4.单选题：

选项：

A、0.3

B、0.5

C、0.6

D、1

答案：【0.6】5.单选题：关于线性定常系统的稳定性，下列不正确的是：

选项：

A、系统的稳定性与系统的结构有关；

B、系统的稳定性与其初始条件有关；

C、系统的稳定性与外加输入无关；

D、系统的稳定性只取决于系统的特征根，与系统的零点无关。

答案：【系统的稳定性与其初始条件有关；】6.单选题：下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是

选项：

A、谐振峰值

B、相位裕量

C、增益裕量

D、截止频率

答案：【谐振峰值】7.单选题：传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关

选项：

A、输入信号

B、初始条件

C、系统的结构参数

D、输入信号和初始条件

答案：【系统的结构参数】8.单选题：

选项：

A、5

B、1.25

C、2.5

D、2

答案：【1.25】9.单选题：典型二阶系统在欠阻尼工作状态下，阻尼比越小，超调量越

选项：

A、大

B、小

C、短

D、长

答案：【大】10.单选题：

选项：

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：【8】11.单选题：

选项：

A、0.5

B、1

C、1.5

D、2

答案：【1.5】12.单选题：

选项：

A、是

B、不是

C、无法判断

D、无意义

答案：【不是】13.单选题：

选项：

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：【2】14.单选题：

选项：

A、-45

B、-15

C、-30

D、-60

答案：【-45】15.单选题：

选项：

A、0.707

B、1.414

C、1

D、2

答案：【0.707】16.单选题：

选项：

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：【4】17.单选题：交通路口信号灯是哪类控制系统

选项：

A、恒值控制系统

B、随动控制系统

C、程序控制系统

D、都不是

答案：【程序控制系统】18.单选题：在过阻尼和临界阻尼的二阶系统单位阶跃响应曲线中，______响应具有最短的上升时间，响应速度最快；

选项：

A、过阻尼

B、临界阻尼

C、欠阻尼

D、无阻尼

答案：【临界阻尼】19.单选题：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】20.单选题：关于奈氏稳定判据及其辅助方程F(s)=1+G(s)H(s)，下列说法不正确的是

选项：

A、F(s)的极点就是开环传递函数的极点；

B、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点；

C、F(s)的零点数与极点数相同；

D、F(s)的极点就是闭环传递函数的极点；

答案：【F(s)的极点就是闭环传递函数的极点；】21.单选题：

选项：

A、1

B、2

C、0.5

D、4

答案：【2】22.单选题：

选项：

A、K<18

B、K>81

C、K<81

D、K>18

答案：【K<81】23.单选题：

选项：

A、18<p=""><>

B、36<p=""><>

C、9<p=""><>

D、0<p=""><>

答案：【36<p=""><>】24.单选题：

选项：

A、(2,j0)

B、(-1,j0)

C、(1,j0)

D、(1,j)

答案：【(1,j0)】25.单选题：

选项：

A、[-3,0]

B、[-3,-1]

C、[-1,0]

D、[1,3]

答案：【[-3,-1]】26.单选题：

选项：

A、17.7度

B、27.7度

C、37.7度

D、25.7度

答案：【27.7度】27.单选题：

选项：

A、线性定常

B、线性时变

C、非线性系统

D、时变系统

答案：【非线性系统】28.单选题：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】29.单选题：

选项：

A、46.8%

B、56.8%

C、66.8%

D、36.8%

答案：【56.8%】30.单选题：

选项：

A、超前校正

B、滞后校正

C、双超前校正

D、滞后—超前校正

答案：【滞后—超前校正】31.单选题：

选项：

A、5

B、6

C、4

D、2

答案：【6】32.单选题：滞后校正时尽量使最大滞后角发生在系统的截止频率处。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】33.单选题：校正时通常让积分部分发生在系统频率特性的低频段，以提高系统的稳态性能。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】34.单选题：当系统的截止频率和相角裕度都低于性能指标要求时，可以考虑串联超前校正。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】35.单选题：系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】36.单选题：对于最小相位系统，只有当相角裕度和幅值裕度都是正值时，系统才是稳定。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】37.单选题：开环频率特性的高频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】38.单选题：典型二阶欠阻尼系统的极点为-a+bi和-a-bi(a>0，b>0)。当b不变，a增大时，则该系统自然频率增加，阻尼比减小。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】39.单选题：在反馈控制系统中，设置串联积分环节可以消除或减小扰动作用下的稳态误差。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】40.单选题：迟后校正使用前提：原系统已具备满意的动态性能，仅稳态性能不满足指标要求。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】41.单选题：迟后校正利用高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相角裕度。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】42.单选题：调速系统对平稳性和稳态精度要求较高，随动系统则侧重于快速性要求。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】43.单选题：PID控制中，常将微分部分发生在系统频率特性的低频段，提高系统的稳态性能。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】44.单选题：PID控制中，常将积分部分发生在系统频率特性的中频段，改善系统的动态性能。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】45.单选题：如果三阶系统的一对主导极点的实部绝对值小于第三个极点实部绝对值的0.1，那么，此三阶系统可由主导极点决定对应二阶系统来近似。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】46.单选题：若增加合适的位于虚轴左侧的开环零点，既可以增加稳定裕度又可以提高快速性。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】47.单选题：系统开环截止频率的大小决定系统时域响应的快速性，且截止频率愈小，系统过渡过程时间愈短。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】48.单选题：奈奎斯特稳定判据对于非最小相位系统是不适用的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】49.单选题：闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无超调的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】50.单选题：一阶微分环节与一阶惯性环节的对数幅频曲线关于0dB对称。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】51.单选题：对于稳定的二阶系统，随着开环增益的增大，系统的阻尼系数和超调量均增大。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】52.单选题：系统的频率特性可以用来评价系统的稳定性、稳态数度及动态品质。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】53.单选题：在串联校正中，增加积分环节可以克服静差，但会使得系统变慢。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】54.单选题：系统的模态由微分方程的特解和通解确定。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】55.单选题：

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】56.单选题：

选项：

A、正确

B