工业机器人工作站系统组建课件 2.3搬运工作站RSR自动运行设置_第1页
工业机器人工作站系统组建课件 2.3搬运工作站RSR自动运行设置_第2页
工业机器人工作站系统组建课件 2.3搬运工作站RSR自动运行设置_第3页
工业机器人工作站系统组建课件 2.3搬运工作站RSR自动运行设置_第4页
工业机器人工作站系统组建课件 2.3搬运工作站RSR自动运行设置_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机器人搬运工作站系统组建任务3搬运工作站RSR自动运行设置CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施01任务描述任务描述用RSR自动运行方式启动程序，对已编写好的机器人程序完成RSR自动运行设置。学习目标02学习目标学前准备：1.准备FANUC工业机器人说明书2.了解工业机器人安全操作事项学习目标：1.学会FANUC工业机器人RSR自动运行设置知识准备03知识准备1.自动运行自动运行：指外部设备通过信号或信号组的输入/输出来选择与执行程序，FANUC工业机器人的自动运行方式有3种，分别为RSR、PNS和STYLE。RSR自动运行方式：通过机器人启动请求信号（RSR1-RSR8）选择和开始程序。RSR自动运行方式的特点：（1）当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。（2）最多只能选择8个程序。知识准备2.RSR自动运行时序图图2-2RSR自动运行时序图任务实施04任务实施对已经编好的工业机器人程序RSR0133进行RSR自动运行设置。任务评价：对已编写好的机器人程序完成RSR自动运行设置操作评分。序号考核要点项目（配分100分）教师评分1职业素养工位保持清洁，物品整齐（2）

着装规范整洁，佩戴安全帽（3）

操作规范，爱护设备（5）

2RSR自动运行设置专用外部信号启用（20）

运程

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论