广东财贸职业学院《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在数字图像处理的图像增强中，以下哪种方法可以突出图像的边缘信息？（）A.直方图均衡化B.中值滤波C.锐化滤波D.以上都是2、在数字通信系统中，差错控制编码可以提高数据传输的可靠性。汉明码是一种常见的纠错码，其能纠正的错误位数为：（）A.1位B.2位C.3位D.4位3、在集成电路设计中，CMOS工艺相对于Bipolar工艺具有哪些优势？（）A.功耗低B.速度快C.集成度高D.以上都是4、在模拟集成电路中，以下哪种放大器具有较高的输入阻抗和较低的输出阻抗？（）A.共射极放大器B.共集电极放大器C.共基极放大器D.差分放大器5、在数字通信的差错控制编码中，卷积码是一种性能优良的编码方式。卷积码的译码方法通常有：（）A.硬判决译码和软判决译码B.前向纠错译码和反馈纠错译码C.最大似然译码和最小距离译码D.串行译码和并行译码6、在微处理器体系结构中，流水线技术可以提高指令执行效率。但流水线也会带来一些问题，比如：（）A.增加了指令的执行时间B.降低了处理器的主频C.可能产生流水线冒险D.减少了硬件复杂度7、在通信原理中，调制的目的是将基带信号变换为适合在信道中传输的信号。ASK调制属于：（）A.幅度调制B.频率调制C.相位调制D.混合调制8、在半导体器件中，场效应管（FET）是一种重要的器件。增强型MOSFET在栅源电压为零时：（）A.导通B.截止C.处于放大状态D.处于饱和状态9、在电子电路设计中，为了提高系统的稳定性，通常会采用以下哪种方法？（）A.引入负反馈B.增加放大倍数C.提高电源电压D.减少元件数量10、在通信系统的扩频技术中，以下哪种扩频方式是直接用伪随机序列对信息码元进行调制？（）A.直接序列扩频B.跳频扩频C.跳时扩频D.混合扩频11、在电子系统设计中，可靠性设计是非常重要的。以下关于提高电子系统可靠性的方法，哪一项是不正确的？（）A.采用冗余设计B.进行故障诊断和容错处理C.降低系统的工作温度D.减少系统的功能模块12、关于锁相环（PLL）的工作原理和应用，以下哪种说法是不正确的？（）A.锁相环通过比较输入信号和压控振荡器输出信号的相位差，实现频率跟踪和同步B.锁相环广泛应用于通信、雷达、频率合成等领域，能够提供稳定的频率输出C.锁相环的性能主要取决于环路滤波器的参数设计，合理的设计可以提高环路的稳定性和跟踪速度D.锁相环只能用于频率的锁定和跟踪，不能用于相位的调制和解调13、在电子电路故障诊断中，逻辑分析仪是一种重要的工具。逻辑分析仪主要用于测量：（）A.模拟信号的幅度和频率B.数字信号的逻辑电平C.信号的相位和功率D.信号的噪声和干扰14、在电子电路中，电容和电感是常见的储能元件。对于一个串联LC谐振电路，其谐振频率取决于？（）A.电容和电感的值B.电容和电感的比值C.电容和电感的乘积D.电容和电感的差值15、在电子测量仪器中，频谱分析仪用于分析信号的频谱特性。以下关于频谱分析仪分辨率带宽的描述，正确的是：（）A.分辨率带宽越大，频率分辨率越高B.分辨率带宽越大，能检测到的信号幅度越大C.分辨率带宽越小，测量速度越快D.分辨率带宽越小，频率分辨率越高二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细说明在模拟电子电路的噪声分析中，噪声的来源、类型和计算方法，以及如何降低噪声影响。2、（本题5分）数字电子技术中，计数器的设计中如何考虑计数速度的要求？3、（本题5分）论述在数字信号处理的无限脉冲响应滤波器设计中，双线性变换法的原理和应用。4、（本题5分）在模拟电子技术中，直流电源的组成部分和工作原理是什么？三、设计题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）设计一个液晶显示的背光源系统，能够提供均匀、稳定的光照，具有亮度调节和色彩控制功能。2、（本题5分）设计一个无线遥控器语音控制电路，能够通过语音指令控制电器设备的开关和调节，实现智能化控制。3、（本题5分）运用通信网络技术，设计一个校园智能安防监控系统的网络架构，实现视频监控数据的实时传输和存储。4、（本题5分）设计一个基于单片机的智能交通信号灯控制系统，能够根据不同时间段和交通流量自动调整信号灯的时长。5、（本题5分）设计一个基于模拟移相器和滤波器的相位补偿系统，改善系统的相位特性。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在一个通信系统的多址接入技术中，分析时分多址、频分多址、码分多址和空分多址的原理和特点。探讨如何根据业务需求和信道条件选择合适的多址接入方式，提高系统容量和频谱效率。2、（本题10分）在集成电路制造工艺中，存在光刻精度和工艺偏差的问题。分析光刻技术的原理和影响因素，探讨如何通过工艺改进和误差补偿来提高芯片的制造质量和性能一致性。3、（本题10分）在卫星遥感领域，高分辨率成像技术的发展为地球观测提供了更丰富的信息。分