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PAGEPAGE46PAGEPAGE47S7-200》2024-6第1版西安电子科技大学出版社部分习题参考答案及提示思考与练习11.3.FU2SB1FU2SB1SB2KMM3~FRFU2QSFU1KMKMFR电动机自锁启动控制线路FR过载保护,FU短路保护,SB2起动控制按钮,SB1停止控制按钮。1.8.为什么说传统继电器控制电路很容易转换为PLC梯形图程序?1.10.PLC扫描工作方式的特点是什么?扫描工作过程包括哪些阶段?PLCPLCCPUPLC整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出处理五个阶段。CPUPLC硬件配置1~100ms。I/O)()考:. S7-200PLC与S7-200PLC什?S7-200PLCS7-200S7-200CPUI/O点数,网络接口和通信功能更加强大,CPU执行速度等性能优势明S7-200S7-200PLCPLC思考与练习22.3.S7-200PLC扩展模块编址的组态规则是什么?举例说明。S7-200系统扩展对输入/输出端口编址的组态应遵循以下规则。1)对于同类型输入或输出点的模块按I/O链中顺序进行编址,而不受其位置是否连续。81O位8I/O。3)对于模拟量输入,以2个字节(1个字)递增方式来分配地址空间。4)对于模拟量输出,以2个字节(1个字)递增方式来分配地址空间。注意,CPU分配给模拟量输入输出端口地址总是以2个通道的规律增加的。2.5.PLCI0.0PLCI0.0PLCQ0.0PLCQ0.0对外I0.00为OO,输入继电器触点不可以直接驱动负载。输出继电器触点可以作为中间触点.,也可以直接驱动小功率负载(如1A,220v以下)PLCPLC内部的继电器输出电路起到将PLC与外部负载实现电路上的完全隔离,每一个继电250V2A.①PLC可以取代继电器控制系统,因此,电器元件将被淘汰。②PLC就是专用的计算机控制系统,可以使用任何高级语言编程。③PLC在外部电路不变的情况下,在一定范围内,可以通过软件实现多种功能。④PLC为继电器输出时,可以直接控制电动机。⑤PLC为继电器输出时,外部负载可以使用交、直流电源。⑥PLC可以识别外接输入开关是常开开关还是常闭开关。⑦PLC可以识别外接输入开关是闭合状态还是断开状态。⑧PLC中的软元件就是存储器中的某些位、或数据单元。.错 错 对 制)对 错 对 对SM0.0、SM0.1、SM0.5SM0.0SM0.5位编写一1SM0.0:PLCSTOPRUNON0.5IB0I0.0I0.6 I0.72.14.V30010Byte12,34,56,V302.1VB302VW302VD302V30010ByteA2.1V11V25V325VD302的数据为“56789A50”。VB30012VB30134VB30256MSBLSBVB3037870VB3049AVB3055001010110VB30631(b)VB302VB30749VB30824VB30997(a)2.17.指出S7-200SMARTPLCI/O编址。S7-200I/OS7-200PLCI/O/OO1)CPU的固定I/O编址以I0.0/Q0.0为起始地址,依据其I/O点数递增。2)信号板的起始地址为I7.0/Q0.7,模拟量输出地址为AQW12。I/OI8.0/Q8.0AIW16/AQW16。1I12.0/Q12.0AIW32/AQW32。2I16.0/Q16.0AIW48/AQW48。3I20.0/Q20.0AIW64/AQW64。2.18.S7-200SMARTPLC有哪些扩展模块?S7-200在使用PLC时,首先要阅读使用说明书,严格按说明书的要求进行接线。思考与练习33.2.操作数I0.1、IB0、Q0.1、QB0、VB100、VD100、VW100、SM0.1表示什么含义?I0.0(00位)、IB0(0字节)、Q0.1(01,V1V11V1变1001)3.3.解释以下指令符号或名词的含义。LD指令 LDN反令 LDI即令 LDNI EU升令 ED降分令 辑块 位 位 栈 程序略)3.4.3-71PLCSB2KM1PAGEPAGE50PAGEPAGE51SB1SB1KM1I0.0 Q1.0SB2I0.124V24VCOM COM3-71 PLC路1)指出电路中哪些是输入/输出点?哪些是输入/输出映像寄存器?它们之间是什么关系?2)编程实现按下SB1,KM1得电。3)编程实现按下SB2,KM1得电。4)编程实现未按下SB2,KM1得电,按下SB2,KM1失电。SB2,Q1.0为OFF,KM1失电。SB2SB1,Q1.0ON,KM1SB2KM1SB1SB2I0.1(2)参考梯形图程序如图A3.1所示:(3)参考梯形图程序如图A3.2所示:(4)参考梯形图程序如图A3.3所示:A3.1 A3.2 A3.3(5)参考梯形图程序如图A3.4所示:(6)梯形图需要改变。改变之后的梯形图如图A3.5所示: A3.4 A3.5T37”T37在程序中不同的位置表示不同含义。在指令盒中表示使用的定时器T37;在梯形图中,T37表示定时器控制的常开或常闭触头。在梯形图的数据区,T37表示定时器当前累计的时间值。30sI0.1Q0.1。参考梯形图程序如图A3.6所示:图A3.68T3730T3716。8小时时间到,点亮Q0.0:30sI0.1Q0.1。参考梯形图程序如图A3.7所示:图A3.713.1s(Q0.1:I0.1
网络1T386T374
T37TONPTT38IN TONPT网络2T37
Q0.1S7-200PLCI0.2201sQ0.2ON。参考梯形图程序如图A3.8所示:图A3.81234。3.7.317.1Q0.02Q0.1ON3Q0.2ON4Q0.0~Q0.1全部设023Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3。3-83图3-83PLC梯形图程序此梯形图程序实现了一个2s通、3s断的闪烁电路。语句表程序如下:Network1LDN T38TON T37,30Network2LD T37TON T38,20Network1LD I0.0LD I0.1LD I0.2CTUD C1,6Network2LD C1= Q0.0参考梯形图程序如图A3.9所示:图A3.9I0.0I0.10。20.设计一子程序,实现将输入继电器IB0的状态通过输出继电器QB0显示。主程序在I0.1(I1.0)图A3.103.21.设计一个4I0.010s抢答后,封锁其他选手按钮,超过30s1。8.24PLC4.1思考与练习44.1.在继电器电路转换为梯形图程序时,应注意哪些方面的问题?PLCPLCPLCPLC(3)非输入输出继电器PLC。(4)画出PLC的外部接线图。C即OPLC对于起动和停止控制开关在梯形图中作用,应特别注意以下方面。PLC(PLC如00CPLCPLC外部停止开关为常闭开关,则在梯形图程序中对应为常开触点。.4-21图4-21顺序控制功能图00;4-6补充:状态S0.3在T38满足条件时转移到S0.0实现循环控制。4-19I0.0S0.0S0.1S0.3。S0.2S0.4SCRS0.2S0.4的复位不能自.(3.8.2。33(2)I/O参考本章顺序指令实现循环程序。思考与练习5从VW200开始的256个字节全部清0。VB20100VB200I0.1QB0。1)参考梯形图程序如图A5.1所示:2)参考梯形图程序如图A5.2所示:3)参考梯形图程序如图A5.3所示:A5.1 A5.2图A5.3I1.1=1VB10)7QB0A5-4:图A5.4I0.04I0.1的高位,移位存放在V10的低4位;Q0外接7段数码管用于显示串行输入的数据,当VB100>=9参考梯形图程序如图A5-5:图A5.54(I0.0I0.1I0.21~4Q1.14Q1.05Q1.0参考语句表程序如下:LDI0.0SEG1,QB0LDI0.1SEG2,QB0LDI0.2SEG3,QB0LDI0.3SEG4,QB0TOFT37,50LDT37=Q1.0LDNT37=Q1.0在编程环境中转换为梯形图程序。5.10.PLC()CPLCs1501断源。设置定时中断0需要把周期时间值写入SMB34;设置定时中断1需要把周期时间写入SMB35。1msTON/TOFT32T961I0.11进行INT1(。58。.当I0.1有效时,系统将IB0输入的二进制数据送给VB100,当IB0>=100时,点亮Q0.0报警,5s后解除报警。编程参考提示:(1)在I0.1为ON控制下→MOV指令读取字节数据IB0送入VB100。(2)利用字节比较指令LDB比较,当IB0>=100时,比较触点闭合→Q0.0得电。(3)在Q0.0为ON时,同时驱动通电延时(5s)定时器,利用其常闭触点串连在Q0.0回路,5s后,该常闭触点断开,Q0.0失电。(4)Q0.0失电后,复位定时器。思考:用中断实现以上功能?思考与练习6.DC0~20mA0~32000VW100,?参考本章例6-1、例6-2。.EM235I/OEM235模拟量输入输出扩展模块接线如图6-1所示。PAGEPAGE60PAGEPAGE61图6-1EM235模拟量扩展模块接线图6-1L+MAAA和A。B和C为2aC和DD为2ADD-D和DD0~20IOM0;10VVOM0。对于某一模块,只能将输入端同时设置为一种量程和格式,即相同的输入量程和分辨率。.PID(P)成积分控制(I)Ti控制,Ti微分控制(D)微分控制是指控制器的输出量与控制器输入量(偏差)的成微分关系。Td6.4.PID回路指令能否工作在任何程序段中?10)PID运算,而采样周期通过定时中断来实现。6.5.PID参考本章表6-2。6.6.设置PID回路表中的采样时间后,PLC控制程序通过什么方法完成模拟量采样的,应注意哪些问题?通过定时中断,采样读取(传送指令)模拟通道AIW0等端口。6.8.PIDPID6.46.9.为什么要进行PID参数的工程整定?PIDDDPIDKpTiTdDPIDPIDPIDPID/6-25PIDPID思考与练习77.2S7-200PLCPCS7-200CPURS485COMRS-232CPC/PPIRS-485/RS-232PC-PPIS7-200PLC与7.4.STEP7-Micro/WIN中进行通信参数设置,要求:PPI0,PPI从站站2PC/PPIPCCOM19600bps,传送字符为默认值。上机操作练习。PLCPPI运(Q0.0)PPI7-37-4。PLC-AIB1PLC-B71。S7-200PLC的单向主从式自由口通信,要求:主机只有发送功能,将IB0&VB1008IB0通过SMB2QB0QB0IB09600bps,8图A7.1思考与练习8.输入外围电路在什么情况下可以进行化简?输出外围电路在什么情况下可以进行化简?对感性负载如何处理?1.输入外围电路PLC2)/PLCPLCPLC1~2PLC2.输出外围电路PLC2)PLCPLCPLCPLC5)在输出回路中设计安全保护措施。例如,增加熔断器以实现限流保护。PLCAC250V1APLCRC8-15~10RC8-2管 8-2RC路PLC8.3题。.PLC(1)对空间电磁场的抗干扰措施PLC系统置于由电力网络、无线电广播、高频感应设备等产生的空间电磁场内,就会PLCI/OI/O(2)对供电系统的抗干扰措施PLCPLC/PLC内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。一般通过UPS电源(3)合理布线PLCI/O/OPLCPLCPLCPLC100Ω2mm2。PLCCPUI/OCPU100Ω。8.7 PLC1.PLC软件设计的内容PLC2.PLC软件设计的步骤编写PLC程序和编写其他计算机程序一样,其基本步骤如下:模块2)根据外围设备与PLC输入输出端口连接表建立程序流程图。。PLCPLC软继电器编号,用梯形图或指令句等编程语言进行编程。5)编写程序说明等技术文件。8.9.3M32)按停止按钮后,3台电机按照M3、M2、M1的顺序停止;3)动作之间要有一定的时间间隔。参考提示:2I0.03M1M2Q0.1M3图8-3参考程序10.设计一交通灯控制系统。1)通过红、黄、绿三组颜色的灯组按设定好的时间进行规则性的转换。2)通过对交通灯状态的数据编码,以数据传送方式控制交通灯输出显示。(1)正常通行。3030秒。即:东西绿灯亮22秒,闪3秒,接着黄灯闪烁5秒为提醒信号,与此同时南北红灯亮三3030223秒,接着黄灯闪烁5秒为提醒信号,与此同时东西红灯亮三十秒。(2)遇突发情况。1)只允许东西通行。调用子程序SBR_0,东西绿灯亮,同时南北红灯亮。2)只允许南北通行。调用子程序SBR_1,南北绿灯亮,与此同时东西红灯亮。C.调用子程序SBR_3,禁止通行实现了突发情况或在重要节日里面可以选择禁止通行或单方向通行。(3)PLC控制系统I/O资源分配根据交通灯功能要求,PLC控制系统I/O资源分配见表8-1。表8-1系统I/O资源分配表名称代码地址名称代码地址起动按钮SB1I0.0南北红灯KM1Q0.0停止按钮SB2I0.1南北绿灯KM2Q0.1全部禁行止按钮SB3I0.2南北黄灯KM3Q0.2东西通行按钮SB4I0.4东西红灯KM4Q0.3南北通行按钮SB5I0.5东西绿灯KM5Q0.4东西黄灯KM6Q0.5(4)选定PLC型号根据I/O资源的配置可知,系统共有5个开关量输入点,6个开关量输出点。考虑到I/O点的利用率、PLC的价格,可选用西门子公司的S7-200PLCCPU224CN。(5)控制系统接线图I/OPLC8-4PLCI0.0.I0.1、I0.2I0.4、I0.5SB1SB2、SB3、SB4SB5PLC的输Q0.0~Q0.5图8-4PLC交通灯外围接线图(6)控制系统软件设计PLC交通灯梯形图程序如图8-5所示。程序 SBR-2SBR-0SBR-1SBR-1SBR-1图8-5交通灯控制程序选择练习及思考:8-6L1ON1、2、3、4、55L2亮,电机M5L2灭、L1亮,表示可以继续分拣邮件。若读到的邮5L2M5停止,重新起动后,能重新运行。PLC图8-6简单邮件分拣系统工作示意图参考梯形图程序如图8-7所示。PAGEPAGE70PAGEPAGE71 图8-7参考程序PLC3)生活供水时,系统应低恒压值运行,消防供水时系统应高恒压值运行。该题选用8输入/6继电器输出的CPU222一台,8继电器输出的扩展模块EM222一台和主程序:Network1//序LD SM0.1CALL SBR0Network2//置LD I0.0MOVR 0.9,VD104NOTMOVR 0.7,VD104Network3器LD SM0.1O M0.0INCB VB300Network4//波LD I0.0AD>= VD250,VD212LDN I0.0AD>= VD250,VD208OLDAN M0.1TON T37,50Network5加1LD T37AB<= VB301,1EU= M0.1INCB VB301Network6//频率下限时减泵滤波LDD<=VD250,1800AN M0.2TON T38,100Network7减1LD T38AB> VB301,0EU= M0.2DECB VB301Network8位M2.0LD M0.1O M0.3S M2.0,1Network9备LD M2.0TON T33,1= Q1.5Network10号LD T33EU= M0.4Network11加1LD M0.4S M2.1,1INCB VB300Network12LD M2.1TON T34,2Network13号LD T34EU= M0.5R M2.1,1Network14LD M0.5S M2.2,1Network15LD M2.2TON T39,30Network16号LD T39EU= M0.6R M2.2,1R M2.0,1Network17移LDB> VB300,3MOVB 1,VB300Network18断LDB= VB301,0A SM0.4EUINCD VD310Network19//3小时后,产生下一台泵的变频启动信号LDD>=VD310,180EU= M0.3MOVD 0,VD310Network20//有工频泵运行时,复位VD301LDB<>VB301,0MOVD 0,VD310Network21//1号泵变频运行控制逻辑LD SM0.1O M0.0O M0.6AB= VB300,1O Q0.1AN M3.0AN M0.4AN Q0.0= Q0.1Network22//2号泵变频运行控制逻辑LD M0.6AB= VB300,2O Q0.3AN M3.0AN M0.4AN Q0.2= Q0.3Network23//3号泵变频运行控制逻辑LD M0.6AB= VB300,2O Q0.5AN M3.0AN M0.4AN Q0.4= Q0.5Network24//1号泵工频运行控制逻辑LD M0.5O Q0.0LDB= VB300,2AB> VB301,0LDB= VB300,3AB> VB301,1OLDALDAN Q0.1= Q0.0Network25//2号泵工频运行控制逻辑LD M0.5O Q0.2LDB= VB300,3AB> VB301,0LDB= VB300,1AB> VB301,1OLDALDAN Q0.3= Q0.2Network26//3号泵工频运行控制逻辑LD M0.5O Q0.4LDB= VB300,1AB> VB301,0LDB= VB300,2AB> VB301,1OLDALDAN Q0.5= Q0.4Network27//火灾时,阀YV2打开LD I0.0= Q1.0Network28理LD I0.1O M3.1A I0.2= M3.1Network29灯LD SM0.5O M3.2A M3.1O I0.5= Q1.1Network30灯LD SM0.5O M3.3A I0.3O I0.5= Q1.2Network31灯LD SM0.5O M3.4A I0.0O I0.5= Q1.3Network32辑LD I0.4O M3.2A M3.1= M3.2Network33辑LD I0.4O M3.3A I0.3= M3.3Network34辑LD I0.4O M3.4A I0.0= M3.4Network35铃LD M3.1AN M3.2LD I0.3AN M3.3OLDLD I0.0AN M3.4OLDO I0.5= Q1.4Network36理LD M3.1O I0.3= M3.0MOVB 0,VB300MOVB 0,VB301ED= M0.0子程序:Network1//序LD SM0.0MOVD 1800,VD204MOVD 22400,VD208MOVD 28800,VD212MOVR 0.25,VD112MOVR 0.2,VD116MOVR 30.0,VD120MOVR 0.0,VD124MOVB 200,SMB34INT0,10中断程序:Network1LD SM0.0ITD AIW0,AC0DTR AC0,AC0/R 32000.0,AC0MOVR AC0,VD100PID VB100,0MOVR VD108,AC0MOVR VD108,AC0*R 32000.0,AC0Network2LDR<=AC0,VD204OW> T39,25MOVD VD204,AC0Network3LD SM0.0ROUNDAC0,AC0MOVD AC0,VD250DTI AC0,AC0MOVW AC0,AQW0PLC1)设楼层有呼叫信号时,电梯自动运行到该层后停止.动。参考语句表程序如下:Network1LD SM0.1AN M4.0AN M4.1S M4.5,1Network2//门LD M4.1R M4.5,1Network3//位LD SM0.1AN I1.1AN M8.3AN I1.0AN I0.7S M1.1,1Network4//位LD I1.1O M8.3O I1.0O I0.7R M1.1,1Network5//灯LD I0.0LD I0.7A M4.4NOTLPSA Q0.5= Q0.5LPPALDO Q0.5= Q0.5Network6//灯LD I0.1LD I1.0A M4.4NOTLPSA Q0.6= Q0.6LPPALDO Q0.6= Q0.6Network7//灯LD I0.2LD I1.1A M4.4NOTLPSA Q0.7= Q0.7LPPALDO Q0.7= Q0.7Network8//升LD Q0.4AN M7.1AN Q0.5AN M7.4AN M7.3AN M7.6AN M7.5O Q0.3= M0.6Network9//升LD Q0.3AN Q0.7AN M7.2AN M7.5O Q0.4= M0.1Network10升LD Q0.4AN Q0.5AN M7.4AN M7.5O Q0.3= M0.2Network11升LD Q0.3AN Q0.6AN Q0.7AN M7.2AN M7.3AN M7.7AN M7.6O Q0.4= M0.3Network12LD I0.6AN I1.1LD I1.1A M4.4NOTLPSA M7.2= M7.2LPPALDO M7.2= M7.2Network13LD I0.5AN I1.0LD M0.1A I1.0A M4.4NOTLPSA M7.3= M7.3LPPALDO M7.3= M7.3Network14LD I0.4AN I1.0LD M0.6A I1.0A M4.4NOTLPSA M7.7= M7.7LPPALDO M7.7= M7.7Network15LD M7.0= M8.3Network16LD I0.3AN I0.7LD I0.7A M4.4NOTLPSA M7.5= M7.5LPPALDO M7.5= M7.5Network17//开门情况(其中X为开门输入信号,Y为关门输入信号)LD Q0.7O M7.2A I1.1LD M0.6A M7.7LD M0.1A M7.3OLDO Q0.6A I1.0OLDLD M0.3A M7.4LD M0.2A M7.6OLDO M7.1A M8.3OLDLD Q0.5O M7.5A I0.7OLDLD M3.0AN M3.2AN M3.3OLDAN M4.5LD M3.1O M4.5AN M3.0EUO M4.0PAGEPAGE80PAGEPAGE81NOTLPSA M4.4= M4.4LPPALDO M4.4= M4.4Network18秒LD M4.4TON T35,+300Network19关LD T35= M4.0Network20秒LD M4.5TON T34,+300Network21关LD T34= M4.1Network22//门开限位后定时2秒关门LD M4.0TON T33,+300Network23况LD M3.1EUO T33AN M4.4LD M4.4EUO M3.0O M4.1NOTLPSA M4.5= M4.5LPPALDO M4.5= M4.5Network24行LD M7.4O M7.5O Q0.5A M8.3LD Q0.5O M7.1O M7.5O M7.4O M7.6O M7.3A I1.0OLDO I1.1AN M1.5LD I1.0A M0.6LD M8.3A M0.2OLDO I0.7NOTLPSA M1.4= M1.4LPPALDO M1.4= M1.4Network25行LD Q0.6O Q0.7O M7.2O M7.3O M7.7O M7.6A M8.3LD Q0.7O M7.2O M7.7A I1.0OLDO I0.7AN M1.4LD M8.3A M0.3LD I1.0A M0.1OLDO I1.1NOTLPSA M1.5= M1.5LPPALDO M1.5= M1.5Network26示LD M7.1O Q0.5O Q0.6O Q0.7O M7.2O M7.3O M7.4O M7.7O M7.6O M7.5LPSA M1.4= Q0.4LPPLD M1.5O M1.1ALD= Q0.3Network27升LD M7.1O Q0.6O Q0.5O M7.3O M7.4O M7.7O M7.6O M7.5A I1.1LD M7.1O Q0.5O M7.6O M7.5O M7.4A I1.0OLDLD M7.5O Q0.5A M8.3OLDAN M4.4A M4.1AN M3.3A Q0.4LD I0.7EUO Q0.3O M3.3O M4.4NOTLPSA M3.2= M3.2LPPALDO M3.2= M3.2Network28降LD M7.1O Q0.7O Q0.6O M7.3O M7.4O M7.7O M7.6O M7.2A I0.7LD Q0.6O Q0.7O M7.2O M7.7O M7.3A M8.3OLDLD Q0.7O M7.2A I1.0OLDO M1.1AN M4.4A M4.1AN M3.2A Q0.3LD I1.1EUO Q0.4O M4.4O M3.2NOTLPSA M3.3= M3.3LPPALDO M3.3= M3.3Network29//1到2LD Q0.6O M7.3A I1.1LD I1.0NOTLPSA M5.0= M5.0LPPALDO M5.0= M5.0Network30//1到3LD M7.1O M7.4A I1.1LD M8.3NOTLPSA M5.1= M5.1LPPALDO M5.1= M5.1Network31LD Q0.5O M7.5A I1.1LD I0.7NOTLPSA M5.2= 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