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文档简介
建筑力学赵朝前1力和力系的概念2静力学公理3平面力对点之矩4力偶及其性质目录
CONTENTSCh2静力学基本概念平面力对点之矩
平面力对点之矩力对点之矩
1平移效应转动效应
力对物体的运动效应分为力对物体的移动效应是由力矢量来度量的而力对物体的转动效应不仅与力矢有关,还与力矢到转动中心的距离有关转动中心O——矩心矩心到力作用线的垂直距离d——力臂力F的大小与力臂d的乘积称为力F对O点的矩,简称为力矩记作MO(F)
平面力对点之矩在平面问题中,力矩是一个代数量用正负号表示力矩的转向规定:使物体绕矩心作逆时针转动的力矩为正,反之为负。力矩的单位为或。(1)同一个力对不同点的力矩不相同。力矩必须指明矩心位置(3)力的作用线通过矩心,或当力的大小等于零时,力矩为零。(2)力沿其作用线传递时,力矩不变。
合力矩定理
如图所示,力F作用在刚体上的A点,将沿其作用线滑移到B点(B点为任意点O到力F作用线的垂足),不改变对刚体的作用效应(力的可传性)。
在B点处将力F分解为正交方向的两个分力Fx、Fy分别计算并讨论力F和分力Fx、Fy对O点力矩的关系。分力Fx、Fy对O点的矩分别为:合力F对O点力矩等于两分力Fx、Fy对O点的矩的代数和
合力矩定理合力矩定理
2
若平面力系(F1、F2、…,Fn)可以合成为一个合力FR,或MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)
平面力系的合力对平面内任一点的矩,等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。即:则:求力矩的方法1)当力臂容易判断时,用力矩的定义式计算2)当力臂不易直接求出时,用合力矩定理计算
合力矩定理利用合力矩定理求力矩求图示力F对O点矩如果直接用力矩的定义式由合力矩定理则很容易将其计算出来:来计算,将力
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