机床上下料工作站PLC编程与调试 教学课件

工业机器人集成应用机床上下料工作站PLC编程与调试

机床上下料工作站的主控PLC采用S7-1214CDC/DC/DC,该PLC只有14个输入和10个输出,为满足控制要求,需要再增加2个扩展模块SM1223,分别有8个输入和8个输出。主控PLC输入地址为I0.0~I0.7、I1.0~I1.5,输出地址为Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.1。第一个SM1223扩展模块输入地址为I2.0~I2.7,输出地址为Q2.0~Q2.7;第二个SM1223扩展模块输入地址为I3.0~I3.7,输出地址为Q3.0~Q3.7。

1.机床上下料工作站硬件组态及IP地址分配任务内容任务内容任务内容

PLC与机床上下料工作站总控台的按钮有启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮及安全光栅,指示灯有运行绿灯、报警红灯、双色红绿灯,采用硬件接线的方式.2.机床上下料工作站启停控制PLC程序编制任务内容任务内容2台工业机器人标准的输入接口DI00~DI02与主控PLC输出接口Q0.0~Q0.2、Q0.5~Q0.7硬件接线,标准的输出接口DO00~D003与主控PLC输入接口I1.0~I1.3、I2.0~I2.3硬件接线。(1)当两台工业机器人在自动模式下工作时,按下控制柜上启动按钮,2台工业机器人使能上电,同时复位2台工业机器人停止功能,双向传送带电机启动,绿灯及双色绿灯亮。任务内容(2)当两台工业机器人使能上电时,通过自复位控制程序实现2台工业机器人从主程序开始运行。任务内容(3)当按下控制柜上急停按钮或按下2台工业机器人中任意一个急停按钮时,双色红灯亮,蜂鸣器响。任务内容(4)当按下控制柜上复位按钮或急停按钮时,2台工业机器人去使能,运行绿灯和双色绿灯不亮,双向传送带电机停转。任务内容(5)当按下控制柜上停止按钮时,2台工业机器人停止运行。任务内容3.机床上下料工作站双向传送带PLC程序编制

机床上下料工作站中双向传送带上共有3个光电传感器:一个是在1号传送带的末端,用于检测半成品工件到位;另一个是在相机方箱底部,用于工件停靠,便于相机拍照检测;还有一个是在2号传送带末端,用于检测成品工件到位。总控PLC与双向传送带通过ProfiNET通信方式进行数据交互,从表434可以看出,1号传送带映射地址为IB6~IB7,2号传送带映射地址为IB10~IB11。表436为传送带输入输出地址分配表。任务内容(1)当检测到1号光电传感器、2号光电传感器、相机拍照检测点光电传感器时,分别发出对应输出信号,当1号/2号机器人末端快换有信号输入时,控制对应电磁阀做动作。任务内容(2)当启动按钮按下后,M4.6和M6.6触点闭合,对应Q6.6和Q10.6线圈得电,这样1号传送带和2号传送带运行。任务内容(3)当M4.6和M6.6触点断开时,1号传送带和2号传送带停止运行。任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容(1)根据机床上下料工作站控制要求,通过触摸屏上的控件实现输入加工数量、启动/停止工作站运行、传送带启动/停止运行、报警等功能.4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容(2)2台工业机器人与总控PLC进行ProfiNET通信。两者之间的地址映射见表。4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作站触摸屏设计任务内容4.机床上下料工作