2024民用无人机机载 ADS-B IN设备要求

ADS-BIN设备 附录A（规范性）输出格 T/AOPA0058- 民用无人机的特点，为其配备相应的监视系统势在必行。ADS-BINADS-BIN21本文件规定了民用无人机机载ADS-BIN设备（即民用无人机独立外置硬件设备）MH/T4036-20121090MHz扩展电文广播式自动相关监视地面站（接收）RTCADO-2601090MHz扩展电文ADS-B和TIS-B最低运行性能标准（MinimumOperationalPerformanceStandardsfor1090MHzExtendedSquitterAutomaticDependentSurveillance-Broadcast(ADS-B)）RTCADO-260A1090MHz扩展电文ADS-B和TIS-B最低运行性能标准（MinimumOperationalPerformanceStandardsfor1090MHzExtendedSquitterAutomaticDependentSurveillance-Broadcast(ADS-B)andTrafficInformationServices-Broadcast(TIS-B)）RTCADO-260BMinimumOperationalPerformanceStandardsfor1090MHzExtendedSquitterAutomaticDependentSurveillance-Broadcast(ADS-B)andTrafficInformationServices-Broadcast(TIS-B)广播式自动相关监视AutomaticDependentSurveillance-ICAO：国际民航组织（InternationalCivilAviationOrganization）RTCA：航空无线电委员会（RadioTechnicalCommissionforAeronautics）DC：直流电（DirectCurrent）ADS-B：广播式自动相关监视（AutomaticDependentSurveillance-Broadcast）GNSS：全球定位导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）ES：扩展电文（ExtendedNACv：速度导航精确性分类（NavigationAccuracyCategoryforNIC：导航完整性分类（NavigationIntegrityCategory）DF：下行数据链格式（DownlinkFormats）CPR：紧凑型位置报告（\hCompactPositionReport）AA：地址通告（AddressAnnounced）CF：控制字段（ControlField）ME：信息，扩展电文（Message，ExtendedSquitter）FDE：故障检测和排除（FaultDetectionandExclusion）MTL：最小触发电平（MinimumTriggeringLevel）MAVLINK：小型无人载具的通信协议（MicroAirVehicleLink）JSON：轻量级的数据交换格式（JavaScriptObjectNotation）ADS-BINRTCADO-260B室内工作温度：-30～+70室外工作温度：-45～+80室内存储温度：-50～+85民用无人机机载ADS-BIN设备应采用数据链路1090MHzES民用无人机机载ADS-BIN设备报文处理延迟应不超过50ms民用无人机机载ADS-BIN设备接收的ADS-B信息格式内容包括前导脉冲和数据块，如图1图 ADS-BIN设备接收信息格数据块格式应符合RTCADO-260、RTCADO-260A、RTCADO-260B的要求。民用无人机机载ADS-BIN接收设备至少应能解析DF17和DF18，其具体定义如表1所示。表 民用无人机机载ADS-BIN设备接收动态范围不小于70dB民用无人机机载ADS-BIN1090MHz±1MHz对于带外信号，在正确探测解码率不小于90%情况下，民用无人机机载ADS-BIN设备带外表 频偏（偏离1090触发电平（高于±5.5≥3±10≥20表 频偏（偏离1090触发电平（高于±15≥40±25≥60民用无人机机载ADS-BIN设备在每秒4000次应答串扰情况下，正确探测概率应不小于民用无人机机载ADS-BIN0.3μs的同步脉民用无人机机载ADS-BIN设备应能处理RTCADO-260B章节中规定的ADS-B目标空中位置信表 RTCADO-260B广播的类型代码等于ADS-BNICSupplement-B表 RTCADO-260B民用无人机机载ADS-BIN设备应能处理RTCADO-260B章节中规定的ADS-B目标场面位置信表 RTCADO-260B广播的类型代码等于民用无人机机载ADS-BIN设备应能处理RTCADO-260B章节中规定的ADS-B目标空中速度信表 RTCADO-260BADS-B空中速度消息中的“Subtype”代码字段SubtypeADS-B空中速度消息中的“IntentChangeFlag”字段ADS-B空中速度消息中的“ReservedBit-A”字段ADS-B空中速度消息中的“East/WestVelocity”字段ADS-B空中速度消息中的“North/SouthDirectionBitADS-B空中速度消息中的“North/SouthVelocity”字段ADS-B空中速度消息中的“SourceBitforVerticalRateADS-B空中速度消息中的“SignBitforVerticalRateADS-B空中速度消息中的“VerticalRate”字段ADS-B空中速度消息中的“ReservedBit-B”字段ADS-B空中速度消息中的“DifferenceFromBarometricSignBit”字段SubtypeADS-B空中速度消息中的“DifferenceFromBarometric字段民用无人机机载ADS-BIN设备应能处理RTCADO-260B章节中规定的ADS-B目标身份识别和表 RTCADO-260B民用无人机机载ADS-BIN设备应在通电后5s内达到正常运行能力；如果电源中断后又恢复通电，则设备应在5s内完成自检恢复到正常工作状态。1090±1MHz信号频率在1090MHz时，每根天线在50Ω1.5：1ADS-BINADS-B（CRC）能力，能剔除ADS-BINDF17、DF18MAVLINKJSONMAVLINKJSONA。民用无人机机载ADS-BIN附 A.1MAVLINK需先转为十六进制，再转成十进制完成解码。例如，9F72A643转为43A6729F43A6729F转为十进制数据先转成十进制，再将十进制数据转成对应的ASCII码。例如，43455330303132000067698348484950ASCII码表找到对应字母和数字：CES0012。A.1MAVLINK名称（单位11-ICAO2D077815-纬度EDF267