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TechnicalspecificationforUAVlaserscanningdigitalaerialphotographysurveyofoverheadtransmissionlines 1:5001:10001:20001:5001:10001:2000GB50545110kV～750kV无人机unmannedaerialGNSSairborneGNSS3.惯性测量单元inertialmeasurement注：11IMU3. positionorientation3. lever122：UIMUxVIMUy23.视场角fieldof注：333.连续运行参考站系统continuouslyoperatingreferencestationsGNSS测值（载波相位，伪距GNSS3.精化大地水准面refined3.数字高程模型digitalelevation3.数字正射影像digitalorthophoto3.数字表面模型digitalsurfaceA。WGS84UTMCGCS20003a）植被覆盖较少的地区不宜少于1个点/m2；b）植被覆盖较多的地区不宜少于4个点/m2；c）植被特别密集的地区不宜少于8个点/m2；d）10个点/m2原始数据点云平面中误差不宜大于0.1m，高程中误差不宜大0.4mb）包含初步拟定的路径方案的线路路径图；500m2km，线路中心线两1km。作业区域应有稳定可靠的CORSGNSSGNSSGB/T18314B.4GNSS基站观测手簿。5min5mina）观察无人机飞行轨迹、飞机姿态、电池电量等是否正常；c）观察激光扫描设备各项指标参数是否正常。c）激光点云数据文件是否完整；b）像控点数据，用于精度检核及系统误差消除；d）DEM成果宜采用Geotiff格式；a）DSM格网间距和精度应符合本导则成果数据精度要求；b）成果应反映完整地形，不得出现插值漏洞；c）GB/T17941规范要求；d）DSM成果宜采用Geotiff格式；a）DOM影像分辨率和精度应符合本导则成果数据精度要求；b）影像无明显拼接偏差；图幅接边过渡自然，接边误差应符合GB/T17941规范要求；e）DOM成果宜采用Geotiff格式；和GB/T23236将照GB50545c）e）路径优化报告。附 A.1附 B.1DEM点云密度（0.51.01.02.5DEM、DOMDEM、D
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