物联网Python编程实战 课件 5.圆形识别

图形识别任务2：图像处理—圆形识别年终总结

新年计划

述职报告工作汇报主讲人：李博江苏电子信息职业学院

电子网络学院

目录页三原色像素值提取find_circles

Openmv圆形识别流程Openmv圆形识别流程

第一章圆形识别流程思考导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例开始计时拍摄图片图形识别与处理停止计时while圆形识别流程思考导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例importsensor,image,time

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time=2000)

clock=time.clock()准备流程圆形识别流程思开始计时拍摄图片图形识别与处理停止计时while圆形识别流程与实现while(True):

clock.tick()

img=sensor.snapshot().lens_corr(1.8)

forcinimg.find_circles(threshold=2000,

x_margin=10,

y_margin=10,

r_margin=10,

r_min=2,

r_max=100,

r_step=2):

img.draw_circle(c.x(),c.y(),c.r(),color=(255,0,0))

print(c)

print("FPS%f"%clock.fps())find_circles第二章

矩形识别函数find_circles识别圆形·OpenMV中文入门教程image—机器视觉—MicroPython1.9.2文档()find_circles函数使用霍夫变换在图像中查找圆。返回一个

image.circle

对象列表参考文档矩形识别函数image.find_circles([roi[,

x_stride=2[,

y_stride=1[,

threshold=2000[,

x_margin=10[,

y_margin=10[,

r_margin=10[,

r_min=2[,

r_max[,

r_step=2]]]]]]]]]])

函数原型x_stride

是霍夫变换时需要跳过的x像素的数量。若已知圆较大，可增加

x_stride

。y_stride

是霍夫变换时需要跳过的y像素的数量。若已知圆较大，可增加

y_stride

。roi

是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x,y,w,h)。如果未指定，

ROI

即图像矩形。操作范围仅限于roi区域内的

threshold

控制从霍夫变换中监测到的圆。只返回大于或等于

threshold

的圆。应用程序的正确的

threshold

值取决于图像。注意：一个圆的大小(magnitude)是组成圆所有索贝尔滤波像素大小的总和。

x_margin

控制所检测的圆的合并。

圆像素为

x_margin

、

y_margin

和

r_margin

的部分合并。y_margin

控制所检测的圆的合并。

圆像素为

x_margin

、

y_margin

和

r_margin

的部分合并。r_margin

控制所检测的圆的合并。

圆像素为

x_margin

、

y_margin

和

r_margin

的部分合并。r_min

控制检测到的最小圆半径。增加此值可以加速算法。默认为2。r_max

控制检测到的最大圆半径。减少此值可以加快算法。默认为min(roi.w/2,roi.h/2)。r_step

控制如何逐步检测半径。默认为2。

不支持压缩图像和bayer图像。此方法在OpenMVCamM4上不可用。圆形识别流程思开始计时拍摄图片并去畸变图形识别与处理停止计时while圆形识别流程与实现while(True):

clock.tick()

img=sensor.snapshot().lens_corr(1.8)

forcinimg.find_circles(threshold=5000,

x_margin=10,

y_margin=10,

r_margin=10,

r_min=2,

r_max=100,

r_step=2):

img.draw_circle(c.x(),c.y(),c.r(),color=(255,0,0))