电气控制与PLC项目教程（第二版） 课件 任务2：星三角启动PLC控制

任务2三相异步电动机星-三角启动PLC控制

学习目标：

1．基本知识⑴掌握定时器(T)的用法；⑵熟悉块、堆栈操作等PLC基本编程指令。

2．技能⑴会用定时器编制出星-三角降压起动控制梯形图程序；⑵能绘制出PLC接线图；⑶会根据PLC接线图连接线。一、任务描述继电器─接触器控制系统，具有电气元件较多、电路复杂、可靠性差、电气故障频繁等缺点。用PLC控制取代继电器─接触器控制，可使系统操作维护方便，降低设备故障率。本任务用PLC的基本指令和定时器实现Y—△启动控制，从中掌握PLC定时器的用法。二、知识准备定时器定时器用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。定时器就是对PLC中的1ms、10ms、100ms等时钟脉冲进行加法计算，当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，当计算结果达到设定值时，相应的定时器软元件就动作。定时器结构由地址编号线圈、内部触点、设定值寄存器(字)或当前值寄存器(字)组成。定时器地址编号采用十进制，符号为字母Ｔ。设定值等于计时脉冲的个数，用常数K设定（1－32767）。分为通用型定时器和累计型定时器。1.通用型定时器通用型定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。1）100ms通用定时器（T0～T199）共200点，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。2）10ms通用定时器（T200～T245）共46点。3）1ms通用定时器（T256～T511）共256点。2.累计型定时器在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。1）1ms积算定时器（T246～T249）共4点。2）100ms积算定时器（T250～T255）共6点。3．FX系列PLC的基本指令1）ANB与块指令功能：串联一个并联电路块，无操作元件。2）ORB或块指令功能：并联一个串联电路块，无操作元件。3）多重输出指令（堆栈操作指令）MPS/MRD/MPPPLC中有11个堆栈存储器，用于存储中间结果。堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。MPS———进栈指令数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有的数据依次下移一层。MRD———读栈指令用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。MPP———出栈指令弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。

三、任务实现1.I/O分配输入：X000-----SB1停止按钮X001-----SB2起动按钮X002-----FR热继电器输出：Y000-----KM1电源接触器Y001-----KM2Y连接接触器，Y002-----KM3△连接接触器2.画出电动机星—三角启动控制的PLC的I/O接线图电动机星—三角启动控制的PLC的I/O接线图。3.编写电动机星—三角启动控制的PLC程序根据继电器接触器电气原理图设计PLC梯形图可以作为PLC程序设计的入门方法。由Y-△继电接触器控制线路转化的PLC梯形图程序。分析方法可参照Y-△继电接触器控制线路的分析方法。根据工作原理设计的电动机Y-△形降压启动控制PLC梯形图程序。5.程序调试步骤0：未启动状态。（开关状态：向上闭合，向下断开，以下同）步骤1：按下启动按钮SB2，KM1、KM2得电，电动机星型启动。步骤2：延时到，KM1、KM3得电，KM2失电，电动机△型运行。