嵌入式组态控制技术（第四版）课件 项目六 分拣控制系统

任务描述：某药厂在疫情期间，研发了不同种类抗疫和预防药物并按照不同类型进行分拣，要求设计智能分拣控制系统仿真系统对分拣设备进行监控。具体内容：先实现模拟运行效果，后设计工控方案，能在设备上完成调试运行。系统运行过程能对随机产生不同类型的工件进行分拣，推入正确的料仓中，触摸屏界面能对分拣数据和系统运行状态进行监控。任务目标：1．了解智能分拣控制应用及组态界面基本组成；2．熟悉触摸屏组态界面的动画组态方法；3．掌握智能分拣系统的运行策略组态与模拟调试；4．提升创新能力以及审美人文素养项目3智能分拣控制系统1.建立工程新建工程：“智能分拣控制系统”，单击“保存”按钮。在工作台中激活“实时数据库”窗口，在实时数据库中建立变量任务1实时数据库组态名称类型对象初值数据说明复位开关型0系统复位启动开关型0传送带启动自动开关型0切换系统自动/手动物料类型数值型0确定生成的物料类型物料总数数值型0物料总数黑色物料计数数值型0黑色物料总数白色物料计数数值型0白色物料总数金属物料计数数值型0金属物料总数随机数数值型0产生一个随机数随机数取整数值型0随机数取整作为物料类型气缸1上下移动数值型0气缸1动作气缸2上下移动数值型0气缸2动作气缸3上下移动数值型0气缸3动作物料水平位置数值型0物料水平位置物料水平位移设定值数值型0物料位置设定值物料上下位置数值型0物料上下移动位置传送带运行数值型0传送带运行位置程序步骤数值型0程序步骤任务2用户窗口组态界面设计如图所示，可以实现系统复位、启停以及物料类型的自动生成，同时进行物料的计数和对系统中传感器状态进行监控。任务2用户窗口组态1）制作传送带任务2用户窗口组态2）制作气缸单击工具箱中“矩形”按钮画出大小合适矩形框，制作出气缸的形状。按照图设置其属性，勾选“垂直移动”选项，切换到“垂直移动”选项卡，点击按钮，在弹出的“变量选择”窗口中双击“气缸1上下移动”变量，将“最大移动偏移量”和“表达式的值”都设为80，如图所示。任务2用户窗口组态3）工件制作在用户窗口空白位置画一个立方体，按图设置工件属性，在“属性设置”选项卡中“填充颜色”为白色，勾选“填充颜色”、“水平移动”、“垂直移动”和“可见度”选项卡。垂直移动、水平移动和填充颜色属性如图所示。4）功能区设计①系统控制区制作。任务2用户窗口组态制作“复位”、“停止”、“启动”、“自动”和“手动”按钮。制作“启动”、“停止”、“自动”和“手动”指示灯③物料计数区制作。使用工具箱中“文字标签”绘制“物料总数”、“黑色物料”、“白色物料”和“金属物料”，调整至合适的大小后使他们排列整齐和“纵向等间距”。②物料选择区制作。点击工具箱中的“标准按钮”，制作白色物料、黑色物料和金属物料按钮，属性如图所示。任务2用户窗口组态④传感器状态区制作。点击“工具箱”中的“插入元件”按钮，在“指示灯”文件夹里选择“指示灯2”，在用户窗口合适位置绘制指示灯，该指示灯用来监控光纤传感器的工作状态。任务3运行策略组态1）策略组态程序流程图仿真系统自动随机产生不同类型的物料，根据物料类型确定不同物料在传送带上的被送入料仓的位置；物料产生后，在传送带上进行水平移动，过程中传感器进行检测，根据检测结果，各个气缸动作将物料推入正确料仓，等新的物料随机生成，进入下一轮循环。2）复位程序任务3运行策略组态2）“随机生成物料”程序。使用系统函数!Rand(x,y)，该函数可生成随机数，随机数范围在x和y之间，随机数类型为数值型。任务3运行策略组态3）“系统启动”程序。任务3运行策略组态4）“系统运行”程序。①第一段程序，确定物料的水平移动位置，同时进行物料总数计数，根据不同的物料类型设定不同物料类型被气缸推出去时的位置，此位置要根据界面中气缸位置来决定。任务3运行策略组态②第二段程序，物料开始在传送带上水平移动，不同类型物料到不同气缸位置时停止移动。任务3运行策略组态③第三段程序，当不同物料到达指定位置，为模拟被气缸推入物料仓，工件开始向下移动，并进行不同类型物料的计数。任务3运行策略组态④第四段程序，物料移动到料仓后，所有物料类型和位置都被清零。⑤第五段程序，模拟气缸动作，当不同类型物料移动到指定位置并被传感器检测出来后，气缸推杆将物料推入料仓中，然后推杆回复原位。任务3运行策略组态任务4调试运行运行调试单击“工具条”中“下载”按钮，弹出“下载配置”对话框，如图1-51所示，单击“模拟运行”按钮，再单击“工程下载”，单击“启动运行”按钮，则出现系统模拟运行界面，如图1-52所示。1）初始状态下，系统在“自动”和“停止”状态下，按下“启动”按钮,传送带开始运行，系统随机生成各位类型的工件在传送带上移动，观察不同类型物料被推送入不同料仓，同时物料开始计数。2）按下“手动”按钮，再按下“黑色物料”按钮，系统能够正常运行。完成评分表：任务5评价总结练习与提高1．工程中H2U-4DA模块进行模拟量输出，如何测试是否输出正常？2．如果要调整加速和减速时间，怎样进行变频器参数的设置和修改？3．