项目3 加工站安装与调试

自动线安装(ānzhuāng)与调试2025/1/51自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com电子技术学院：雷声勇2014年10月23日共二十七页项目三、加工站的安装(ānzhuāng)与调试

（4+6=10学时）教学内容：3.1加工站的功能及硬件结构3.2加工站的电气、气路安装及调试3.3加工站的程序设计、调试与运行(yùnxíng)教学目的：1．理解加工站的基本功能及硬件结构；2．能够正确安装、调试加工站的电路、气路；3．能够编写、调试加工站程序，使之满足工艺控制要求。2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com2共二十七页项目二、加工站的安装(ānzhuāng)与调试

（4+6=10学时）教学重点(zhòngdiǎn)：

1．加工站的电路、气路的安装、调试；2．加工站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。教学难点：

加工站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com3共二十七页3.1加工(jiāgōng)站的功能及硬件结构1、功能：把待加工工件从加工台移送到加工冲压区域（冲压气缸的正下方），完成对工件的冲压加工，然后(ránhòu)把加工好的工件重新送回加工台的过程。2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com4共二十七页3.1加工(jiāgōng)站的功能及硬件结构2、加工(jiāgōng)站的硬件结构2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com5共二十七页3.1加工站的功能及硬件(yìnɡjiàn)结构3、传感器在加工站中的应用（1）光电传感器：安装(ānzhuāng)于加工站加工台正前方的光电传感器主要用于检测加工台是否有工件。2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com6共二十七页3.1加工站的功能及硬件(yìnɡjiàn)结构2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com7（2）磁性开关：在加工站中，磁性开关安装在加工台气动手指气缸的侧面、伸缩气缸的两端和冲压气缸的侧面两端，其主要作用：1）检测手爪是否松开/夹紧。2）检测加工台伸缩状态。3）检测冲压上、下限位置。共二十七页3.1加工站的功能及硬件(yìnɡjiàn)结构4、气动元件在加工站中的应用(yìngyòng)加工站中用到的气动元件主要有：双作用直线气缸、薄型气缸、气动手指、节流阀和电磁阀。（1）薄型气缸（2）气动手指（3）单向控制电磁阀2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com8共二十七页3.1加工站的功能(gōngnéng)及硬件结构2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com9薄型气缸共二十七页3.1加工站的功能(gōngnéng)及硬件结构2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com10气动手指共二十七页3.2加工站的电气(diànqì)、气路安装及调试2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com111、加工站的气路安装（1）安装方法由加工站的气路安装原理如图可知，气源接入电磁阀组汇流板的进气口，3个电磁阀分别控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和工件夹紧气缸的动作。共二十七页3.2加工(jiāgōng)站的电气、气路安装及调试2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com12共二十七页3.2加工站的电气(diànqì)、气路安装及调试（2）安装注意事项1）一个电磁阀的两根气管连接至一个气缸的两个端口，不能一个电磁阀交叉连接至两个气缸，或两个电磁阀连接至一个气缸。2）接入气管时插入节流阀的气孔后确保不能拉出即可，而且保证不能漏气。3）拔出气管时先要用左手按下节流阀气孔上的伸缩件，右手(yòushǒu)用小力轻轻拔出即可，切不可直接用力强行拔出，否则损坏节流阀内部的锁扣环。4）连接气路时最好进、出气管用两种不同颜色的气管来连接，方便识别。5）气管的连接做到走线整齐、美观、尼龙绑扎距离保持在4－5cm为宜。2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com13共二十七页3.2加工(jiāgōng)站的电气、气路安装及调试2、加工站的电气线路设计(shèjì)及连接（1）电气控制原理图2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com14共二十七页3.2加工站的电气(diànqì)、气路安装及调试2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com15共二十七页3.2加工站的电气、气路安装(ānzhuāng)及调试（2）加工(jiāgōng)站电气接线加工站电气接线包括装置侧部分接线和PLC侧部分接线。装置侧部分接线：一是把加工站各传感器信号线、电源线、0V线按规定接至装置侧左边较宽的接线端子排。二是把加工站电磁阀的信号线接至装置侧右边较窄的接线端子排。2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com16共二十七页3.2加工(jiāgōng)站的电气、气路安装及调试2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com17共二十七页3.2加工站的电气、气路安装(ānzhuāng)及调试2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com18共二十七页3.2加工站的电气、气路安装(ānzhuāng)及调试2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com19共二十七页3.2加工站的电气(diànqì)、气路安装及调试3、加工站的硬件调试（1）机械：不能松动、运行顺畅；（2）气路：连接正确，运行平稳；（3）逐个检查(jiǎnchá)I/O接口是否正确。2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com20共二十七页3.3加工(jiāgōng)站的程序设计、调试与运行1、加工站工艺控制(kòngzhì)描述2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com21

加工站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：（1）

初态检查

设备上电和气源接通后，若滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪处于松开状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下，则“正常工作”指示灯HL1（橙色灯）常亮，表示设备准备好。否则该指示灯以1Hz频率闪烁。共二十七页3.3加工(jiāgōng)站的程序设计、调试与运行（2）启动运行

若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2（绿色灯）常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往(sònɡwǎnɡ)加工区域冲压，完成冲压操作后返回初始位置。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工站又开始下一个周期的工作。（3）正常停止

若在运行中按下停止按钮，加工站在完成本周期的动作后停止工作。HL2（绿色灯）指示灯熄灭，HL3（红灯）指示灯亮。2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com22共二十七页3.3加工站的程序设计(chénɡxùshèjì)、调试与运行2、顺序(shùnxù)功能图2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com23加工站主程序共二十七页3.3加工站的程序设计、调试(diàoshì)与运行2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com24加工控制子程序共二十七页3.3加工(jiāgōng)站的程序设计、调试与运行3、梯形图程序(chéngxù)（见原程序）4、程序调试2025/1/5自动线安装与调试ltsylei@126.com25共二十七页谢谢(xièxie)大家！下次课再见！2025/1/5自动线安装(ānzhuāng)与调试ltsylei@126.com26共二十七页内容(nèiróng)总结自动线安装与调试。2022/1/16。2