国开 2024 年秋《机电控制工程基础》形考任务1234答案+【2022形考1234答案】全2套

国开2024年秋《机电控制工程基础》2024年秋《机电控制工程基础》形2024年秋《机电控制工程基础》形考任务一1.控制论的三大要素是信息、反馈和控制，也是控制论的中心思想。判断题(3分)判断题(3分)A.正确B.错误3.现代控制理论阶段，从20世纪60年代初开始，在经典控制理论的基础上，形成了现代控制理论。其核心是状态空间法判断题(3分)A.正确B.错误判断题(3分)A.正确B.错误5.汽车定速巡航系统并不能使汽车保持恒定的速度在道路上行驶。判断题(3分)A.正确B.错误判断题(3分)判断题(3分)A.正确B.错误判断题(3分)A.正确B.错误10.比较元件(测量元件)的作用是测量被控制量(输出量),并将被判断题(3分)A.正确B.错误判断题(3分)A.正确B.错误Windows操作平台。判断题(3分)A.正确B.错误判断题(3分)A.正确B.错误MATLAB数学函数库、MATLAB判断题(3分)A.正确B.错误15.公元前300年左右，希腊人凯特斯比斯发明的水钟浮子调节机判断题(3分)A.正确B.错误判断题(3分)A.正确B.错误17.自动控制就是在人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。判断题(3分)A.正确B.错误判断题(3分)A.正确B.错误判断题(3分)判断题(3分)A.正确B.错误输出量输出量控制器单选题(1.5分)哲渔单选题(1.5分)单选题(1.5分)A.开环控制系统B.数字控制系统C.复合控制系统27.机电控制系统的核心是控制，机电控制系统一般由实现协调和匹配，使整个机电系统处于最优工况。()单选题(1.5分)A.控制器B.执行装置C.机械本体D.动力装置28.在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的()。单选题(1.5分)A.传递函数B.微分方程C.根轨迹D.差分方程综合题(4分)(1)开环传递函数为。()综合题(4分)HH(1)H单选题(2分)(2)设系统的结构图如图所示，其闭环传递函数为()。单选题(2分)单选题(2分)------------------END-------------------国开2024年秋《机电控制工程基础》形考2答案国开2024年秋《机电控制工程基础》形考2答案1.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。判断题(1.2分)B.错误2.一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点、闭环极点均位于s平面的左半平面。判断题(1.2分)A.正确3.二阶系统阻尼比乙越小，上升时间tr则越小；乙越大则tr越大。判断题(1.2分)B.错误4.二阶系统固有频率wn越大，tr越小，反之则tr越大。判断题(1.2分)B.错误5.二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。判断题(1.2分)B.错误6.通常情况下，数学模型是在物理模型的基础上建立的。判断题(1.2A.正确7.电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程。判断题(1.2分)A.正确8.机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的，表征他们状态的微分方程在数学形式上是可以相同的。判断题(1.2分)A.正确B.错误9.数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能：可以用一种易于实现的物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计。判断题(1.2分)A.正确10.闭环系统的传递函数为Image,则系统的闭环特征方程式为Image=0。判断题(1.2分)A.正确11.某单位负反馈系统的开环传递函数为Image,则此系统为I型系统。判断题(1.2分)判断题(1.2分)13.开环传递函数为G(s)的单位负反馈系统，其闭环特征方程为Image。判断题(1.2分)14.关于系统的传递函数，完全由系统的结构和参数决定。判断题(1.2分)A.正确B.错误15.比例环节的相频特性φ(w)为0°。判断题(1.2分)16.一阶系统的阶跃响应特征为无振荡。判断题(1.2分)A.正确B.错误17.某二阶系统阻尼比为0.7,则系统阶跃响应为衰减振荡。判断题(1.2分)A.正确B.错误18.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程。判断题(1.2分)19.应用拉氏变换的微分性质可以将函数f(t)的常系数微分方程求解转化为数方程求解，从而使求解过程更为复杂。判断题(1.2分)A.正确B.错误转换。判断题(1.2分)A.正确21.积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能。判断题(1.2分)22.时域分析法是通过对系统施加一个给定输入时域信号，研究系统对该信号的响应来评价系统的性能。判断题(1.2分)A.正确B.错误23.用时域分析法分析系统性能不直观、不能提供系统时间响应全部信息。判断题(1.2分)A.正确24.控制系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。判断题(1.2分)25.控制系统瞬态响应也称过渡过程、动态过程，其表现形式可是衰减振荡、也可以是发散振荡或等幅振荡等形式。判断题(1.2分)A.正确26.稳态响应是指系统在输入信号作用后，时间趋于无穷大时的输出状态，也称稳态过程或静态过程。判断题(1.2分)27.控制系统的稳态响应可以提供系统有关稳态误差方面的信息。判A.正确28.能用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统。判断题(1.2A.正确29.系统在加速度信号作用下的输出称为单位脉冲响应。判断题(1.2A.正确B.错误线可以达到稳态值的95%~98%,判断题(1.2分)A.正确31.单位积分环节的传递函数为。()单选题(1.2分)单选题(1.2分)33.某系统的传递函数是Image,则该系统可看成由环节串联而成。()单选题(1.2分)A.比例、延时D.惯性、比例34.单位负反馈系统开环传函为Image,系统的无阻尼自振荡角频率单选题(1.2分)35.函数f(t)=2t的拉氏变换为。(单选题(1.2分)A.36.系统传函为，则其时间常数为。()单选题(1.2分)37.某系统的传递函数是Image,则该可看成单选题(1.2分)38.具有最小相位传递函数的系统，称为()。单选题(1.2分)39.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s),则其闭环传递函数为。()单选题(1.2分)40.系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为。()单选题(1.2分)41.某单位负反馈系统的闭环传递函数为综合题(4分)(1)系统开环传递函数为。()单选题(2分)A.闭环极点均位于s平面的左半平面，系统稳定B.闭环极点均位于s平面的左半平面，系统不稳定C.闭环极点均位于s平面的右半平面，系统临界稳定D.闭环极点均位于s平面的右半平面，系统不稳定42.已知系统的特征方程如下，可根据劳斯表判别系统的稳定性。综合题(4分)(1)该系统。()单选题(2分)A.特征方程只有负根，系统是稳定的B.特征方程只有负根，系统是不稳定的C.特征方程有正根，系统是稳定的D.特征方程有正根，系统是不稳定的(2)司机驾驶汽车、篮球运动员投篮、人骑自行车，这3项运动中，都存在信息的传输，以下是利用反馈来进行控制的运动为()。单选题(2分)A.司机驾驶汽车和人骑自行车C.司机驾驶汽车和篮球运动员投篮D.篮球运动员投篮和人骑自行车43.设单位负反馈系统的开环传递函数为Image,求综合题(4分)44.设单位负反馈系统的开环传递函数为Image,求综合题(4分)(1)系统的无阻尼自然频率=。()单选题(2分)()单选题(2分)45.有一系统传递函数Image,其中Kk=4。综合题(4分)分)46.有一系统传递函数Image,其中Kk=4。综合题(4分)(1)系统的无阻尼自然频率=。()单选题(2分)(2)系统在阶跃函数输入下的调整时间ts(取5%的误差带)=A.(2)系统的无阻尼自然频率=。()单选题(2分)。()单选题(2分)()单选题(2(2)系统在阶跃函数输入下的超调量最接近以下。()单选题(250.已知系统闭环传递函数为：综合题(4分)(1)系统的无阻尼自然频率=。()单选题(2分)单选题(2分)K的取值范围。综合题(4分)A.D(s)=s³+2s²+(K-1)A.单选题(2分)52.系统结构图如图所示：综合题(4分)(1)系统的阻尼比ζ=(2)系统的动态性能指标中的调节时间ts(取5%的误差带)为以下53.系统结构图如图所示：综合题(4分)C.C的工口白l玄单选题(2分)国开2024年秋《机电控制工程基础》形考三答案国开2024年秋《机电控制工程基础》形考三答案1.很多实际系统都是二阶系统，如弹簧-质量-阻尼系统、RLC振荡电路。判断题(1.5分)A.正确B.错误2.若控制系统在初始扰动的作用下，具有恢复原平衡状态的性能，则称该系统是不稳定的。判断题(1.5分)A.正确3.在控制系统的频域分析中，是以频率作为变量来分析系统的性能。判断题(1.5分)B.错误4.频域分析法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，必须通过求解系统的特征根来研究系统的稳定性。判断题(1.5分)式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。判断题(1.5分)6.系统闭环系统稳定性不能用系统的Bode图来进行判断(1.5分)7.系统的校正就是对已选定的系统附加一些具有某些典型环节的传递函数来改善整个系统的控制性能，以达到所要求的性能指标。判断题(1.5分)A.正确阶跃响应曲线表现为等幅振荡。判断题(1.5分)(或过渡时间)ts、峰值时间tp等。判断题(1.5分)10.控制系统的开环时域性能指标包括开环剪切频率wc、相位裕量γ等。判断题(1.5分)11.控制系统的校正方式有时域法和频域法。判断题(1.5分)12.单位脉冲函数就是常数。判断题(1.5分)A.正确13.线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。判断题(1.5分)B.错误14.若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个微分环节。判断题(1.5分)A.正确15.对控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速。判断题(1.5分)A.正确B.错误16.0型系统对数幅频渐近特性低频段的斜率是0dB/dec。判断题(1.5分)B.错误17.对于稳定的线性定常系统，输入正弦信号，该系统的稳态输出为和输入同频率的正弦信号。判断题(1.5分)A.正确B.错误18.在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态性能的是中频段。判断题(1.5分)19.积分环节的相频特性φ(w)为30°。判断题(1.5分)A.正确20.0型系统(其开环增益为K)在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为。判断题(1.5分)A.正确B.错误21.的拉氏变换为。判断题(1.5分)A.正确22.系统的传递函数为Image,则该系统零点为-1。判断题(1.5分)A.正确23.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。判断题(1.5分)24.二阶系统的阻尼比乙为零时，响应曲线为衰减振荡。判断题(1.5lmage。判断题(1.5分)A.正确26.在频域中，通常用幅值裕量和相位裕量两个量来表示系统的相对稳定性。判断题(1.5分)B.错误27.一阶系统的传递函数为Image,则其时间常数为5。判断题(1.5A.正确B.错误28.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是Image。判断题(1.5分)断题(1.5分)30.单位负反馈系统开环传函为Image,系统的无阻尼自振荡角频率为9.判断题(1.5分)31.单位负反馈系统开环传函为Image,系统的调节时间ts(5%)大约为0.6秒。判断题(1.5分)入端，这就是反馈信号。判断题(1.5分)33.反馈信号与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。判断题(1.5分)34.I型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。判断题(1.5分)A.正确35.1型系统能无静差地跟踪单位抛物线输入信号。判断题(1.5分)36.一阶系统Image,则其时间常数为。()单选题(1.5分)37.某环节的传递函数为Image,此为一个环节。()单选题(1.5分)38.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为 ()单选题(1.5分)39.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为Image则该系统为 型系统；()单选题(1.5分)跃函数输入下的稳态误差为。()单选题(1.5分)wn为,()单选题(1.5分)43.某单位负反馈系统的开环传递函数为Image,则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为。()单选题(1.5分)44.单位脉冲函数的拉氏变换为。()单选题(1.5分)是()。Image单选题(1.5分)题(1.5分)47.单位负反馈系统开环传函为Image,系统的无阻尼自振荡角频率为。()单选题(1.5分)48.某单位负反馈系统的开环传递函数为Image,则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为。()单选题(1.5分)49.若二阶系统的阻尼比为0.65.则系统的阶跃响应为()。单选题(1.5分)D.抛物线50.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为型系统；()单选题(1.5分)52.单位阶跃函数的拉氏变换为。()单选题(1.5分)53.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下Image综合题(2分)54.已知系统的结构图如图所示，其中K>0,判断闭环系统的稳定性Image综合题(2分)(1)该系统的闭环传递函数为。()单选题(1分)A.特征方程只有负根，系统是稳定的B.特征方程只有负根，系统是不稳定的C.特征方程有正根，系统是稳定的D.特征方程有正根，系统是不稳定的55.已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率，阻尼比。综合题(2分)(1)该系统的闭环传递函数为。()单选题(1分)(2)系统的动态性能指标中的超调量表达式为以下。()单选题(1分)56.已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率，阻尼比。综合题(2分)(1)当输入为r(t)=1时，系统的稳态误差为。()单选题(1分)(2)系统的动态性能指标中的调节时间ts(取5%的误差带)为以下()单选题(1分)57.已知单位负反馈系统开环传函为Image综合题(2分)D.1(2)系统的无阻尼自然频率wn=。()单选题(1分)58.系统的特征方程为可以用劳斯判据判断系统的稳定性，综合题(2分)(1)由劳斯表可以看出，第一列各数值的符号改变了次。()单选题(1分)单选题(1分)A.特征方程只有负根，系统是稳定的B.特征方程只有负根，系统是不稳定的C.特征方程有正根，系统是稳定的D.特征方程有正根，系统是不稳定的59.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示，综合题(2分)(1)系统的阻尼比为乙，则Image的数值为。()单选题(1分)60.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示，综合题(4分)(1)二阶系统的标准传递函数表达式为。()单选题(2分)C.Image的闭环传递函数。综合题(4分)()单选题(2分)(2)系统的阻尼比为乙，则Image=。()单选题(2分)国开2024年秋《机电控制工程基础》形考国开2024年秋《机电控制工程基础》形考4答案1.某环节的传递函数为3s,则它的幅频特性的数学表达式结果是A(o)=30。判断题(1分)B.错误2.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s)。判断题(1分)B.错误3.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的闭环传递函数为Image。判断题(1分)A.正确B.错误判断题(1分)A.正确B.错误5.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为Image则该系统为2型系统。判断题(1分)A.正确B.错误6.线性系统的稳态误差只取决于系统的外输入。判断题(1分)A.正确B.错误7.线性系统的稳态误差只取决于系统自身结构与参数。判断题(1分)A.正确B.错误8.系统闭环特征方程为Image,根据劳斯稳定判据得，闭环系统稳定下K的取值范围是K<0.1.判断题(1分)A.正确B.错误9.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。判断题(1分)A.正确B.错误10.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程一定是单调过程。判断题(1分)A.正确B.错误11.被控制对象可以是要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。判断题(1分)A.正确B.错误12.用时域分析法分析控制系统性能时，常用的的典型输入信号是阶跃函数。判断题(1分)A.正确13.用频域法分析控制系统时，使用的典型输入信号是正弦函数。判断题(1分)A.正确B.错误14.衡量二阶系统动态性能优劣两个重要指标是超调量和调节时间。判断题(1分)A.正确B.错误15.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、Ⅱ型系统….,这是按开环传递函数的微分环节数来分类的。判断题(1分)A.正确16.二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为发散振荡。判断题(1分)A.正确B.错误17.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应一定为衰减振判断题(1分)A.正确B.错误18.某环节的传递函数为Image,此为一个微分环节。判断题(1分)A.正确B.错误19.单位正弦函数的拉氏变换为1。判断题(1分)A.正确B.错误20.若一个动态环节的传递函数乘以s,说明对该系统串联了一个积分环节。判断题(1分)A.正确B.错误21.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。判断题(1分)A.正确B.错误22.PD校正为超前校正。判断题(1分)A.正确23.统的传递函数是Image,则该可看成由惯性、微分环节串联而成。判断题(1分)A.正确B.错误24.系统的开环传递函数为Image,则闭环特征方程为M(s)/N(s)=0。判断题(1分)A.正确B.错误判断题(1分)B.错误26.系统的传递函数Image,其系统的增益为2。判断题(1分)A.正确B.错误27.已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是判断题(1分)B.错误28.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为-60dB/dec。判断题(1分)A.正确29.在单位阶跃输入下，I型系统的给定稳态误差为0。判断题(1分)A.正确B.错误30.某单位负反馈系统的开环传递函数为Image,则该系统是I型系统。判断题(1分)A.正确B.错误31.将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。判断题(1分)A.正确B.错误32.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。判断题(1分)A.正确B.错误33.凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。判断题(1分)A.正确B.错误34.两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。判断题(1分)A.正确B.错误35.一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。判断题(1分)A.正确B.错误36.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。判断题(1分)A.正确B.错误37.线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。判断题(1分)A.正确B.错误38.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。判断题(1分)A.正确B.错误39.线性定常连续时间系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均位于复平面的左半平面判断题(1分)A.正确判断题(1分)41.系统的传递函数Image,其系统的增益和型次为。()单选题(1分)42.频率特性是线性系统在输入作用下的稳态响应。()单选题(1分)B.正弦信号C.三角波D.非周期波43.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为。()单选题(1分)44.某环节的传递函数为Image,则其相频特性的相位角是。()单选题(1分)45.某环节的传递函数为2s,则其相频特性的相位角是。()单选题(1分)46.理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为的直线。()单选题(1分)47.理想纯积分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为的直线。()单选题(1分)48.由以下频率特性可知，此环节是一个()。单选题(1分)A.比例49.由以下频率特性可知，此环节是一个()。单选题(1分)A.比例这个校正为校正。()单选题(1分)A.滞后C.滞后超前单选题(1分)综合题(3分)(1)该系统开环放大系数为。()单选题(1.5分)(2)在输入作用下的稳态误差最接近以下。()单选题(1.5分)综合题(4分)(1)该系统静态位置误差系数为。()单选题(2分)D.(2)在输入r(t)=1+3t作用下的稳态误差最接近以下。()单选题(2分)D.54.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下综合题(4分)(1)系统的型别为。()单选题(2分)A.0型系统C.2型系统D.3型系统(2)当L=10时，系统的开环增益的大小为。()单选题(2分)综合题(4分)(1)系统的型别为。()单选题(2分)A.0型系统C.2型系统D.3型系统(2)系统的开环增益的大小为。()单选题(2分)综合题(4分)(1)系统的开环增益的大小为。()单选题(2分)(2)输入信号r(t)=2+5t,系统的稳态误差为。()单选题(2分)综合题(6分)(1)该系统的闭环传递函数为()。单选题(3分)单选题(3分)综合题(6分)(1)则该系统()。单选题(3分)A.开环增益K=15;有2个积分环节B.开环增益K=30;有1个积分环节C.开环增益K=3000;有1个积分环节D.开环增益K=1500;有2个积分环节(2)该系统有一个惯性环节，对应开环对数频率特性曲线转折频率为()。单选题(3分)综合题(6分)该系统的闭环传递函数为()。单选题(3分)(2)单位负反馈系统的开环传递函数为Image,使系统稳定的参数k的取值范围单选题(3分)综合题(6分)(1)系统的闭环传递函数的表达式为()。单选题(3分)(2)系统的频率特性表达式为。()单选题(3分)综合题(6分)(1)系统的幅频特性表达式为()。单选题(3分)(2)系统的相频特性表达式为。()单选题(3分)一、判断题(共20道，每道2分)判断题(2分)2分对错判断题(2分)2分判断题(2分)2分C对C错判断题(2分)2分心心对错自动控制技不能提高劳动生产率。对错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。对错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。对错被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。判断题(2分)2分对任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。判断题(2分)2分对●●自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。判断题(2分)2分6对○错一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。判断题(2分)2分对6错控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。判断题(2分)2分6错控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。判断题(2分)2分对传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系判断题(2分)2分对错系统的传递函数为则该系统有两个极点。判断题(2分)2分对错传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。判断题(2分)2分错其为比例环节。判断题(2分)2分A.对错对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。判断题(2分)2分6C错在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。判断题(2分)2分错控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。〇对错二、单项选择题(共20道，每道3分)反馈元件CC放大元件校正元件A系统的校准精度单选题(3分)3分正反馈负反馈C干扰反馈C混合反馈开环控制系统正反馈环控制系统C闭环控制系统复合反馈系统开环控制系统正反馈环控制系统6闭环控制系统C有差控制系统恒值控制系统〇随动控制系统〇 单选题(3分)3分66 是指系统输出量的实际值与希望值之差。单选题(3分)3分〇C○干扰信号单选题(3分)3分○无静差系统C有静差系统○脉冲控制系统6恒值控制系统输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为0单选题(3分)3分1A.程序控制系统○有静差系统○脉冲控制系统恒值控制系统 是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条单选题(3分)3分平滑性快速性准确性6稳定性已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输单选题(3分)3分单选题(3分)3分微分积分CC滞后单选题(3分)3分闭环极点闭环零点单选题(3分)3分C闭环极点闭环零点○单选题(3分)3分S6C1单选题(3分)3分462〇1已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关单选题(3分)3分控制系统的传递函数为极点为单选题(3分)3分则该系统的C单选题(3分)3分惯性环节和比例环节C传递函数可用来作为系统的数学模型。单选题(3分)3分线性系统非线性系统和线性系统C非线性系统〇所有类型的系统形考任务2答案一、判断题(共20道，每道2分)时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越判断题(2分)2分〇对错对错6C错两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。对错两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。工对错两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼判断题(2分)2分对错一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。6对错二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反对C错二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。对错对于I型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。对C错劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s判断题(2分)2分对C错否则，系统不稳定。判断题(2分)2分●C错称的根。判断题(2分)2分对错判断题(2分)2分C错0型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。6错二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。对错二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。对错系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参判断题(2分)2分1对错两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼○对6错判断题(2分)2分错二、选择题(共20道，每道3分),则它的开环增益为()单选题(3分)3分工1〇25C二阶系统的传递函数则该系统是()单选题(3分)3分临界阻尼系统欠阻尼系统C过阻尼系统〇零阻尼系统若保持二阶系统的ζ不变，提高wn,则可以()。单选题(3分)3分减少超调量6减少调节时间增加调整时间C增大超调量设系统的特征方程为Ds=4+&+173+1:6g+5=O,则此单选题(3分)3分6○○○稳定性不确定某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是单选题(3分)3分C当输入单位反馈系统开环传递函数为当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为()。单选题(3分)3分60CC40已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能单选题(3分)3分0C1系统的传递函数,其系统的增益和型次单选题(3分)3分若保持二阶系统的wn不变，提高ζ,则可以()。单选题(3分)3分提高上升时间和峰值时间C减少上升时间和峰值时间○提高上升时间和调整时间减少上升时间和超调量二阶系统的传递函其阻尼比ζ是单选题(3分)3分C1C24二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为-0单选题(3分)3分○〇已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能单选题(3分)3分C0以下关于系统稳态误差的概念正确的是()。单选题(3分)3分它始终为0当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态单选题(3分)3分0○○○时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号单选题(3分)3分0抛物线函数C设控制系统的开环传递函数为单选题(3分)3分CⅡ型系统C的时间常数T越大，则系统的输出响应达单选题(3分)3分〇○C不定不单选题(3分)3分C51二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ,则输出响应的最大超调量单选题(3分)3分6〇○单选题(3分)3分6C一、判断题(共20道，每题2分)判断题(2分)2分●对错根轨迹是连续的，对称于实轴。判断题(2分)2分对错为偶数。判断题(2分)2分对错若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分判断题(2分)2分6错若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇判断题(2分)2分6A.C错判断题(2分)2分对●错独立的渐近线共有n-m条。判断题(2分)2分对错某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为判断题(2分)2分6错单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为：草判断题(2分)2分单位反馈系统的开环传递函数为,则根轨迹的分判断题(2分)2分6对○错0型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。判断题(2分)2分对○错二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。判断题(2分)2分对错二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。判断题(2分)2分对○错系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。判断题(2分)2分对6错两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。判断题(2分)2分对错系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定判断题(2分)2分对错在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。判断题(2分)2分对最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.判断题(2分)2分。的差与的比的百分数，即判断题(2分)2分对二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。判断题(2分)2分对错若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则()。单选题(3分)3分没有出射角和入射角有出射角和入射角C有出射角无入射角C无出射角有入射角n阶系统有m个开环有限零点，则有()条根轨迹终止于S平面的无穷远处。单选题(3分)3分6Cm开坏传递函数为,则实轴上的根轨迹为单选题(3分)3分系统的开环传递函数为则实轴上的根轨迹为单选题(3分)3分(-3,-2)和(0,∞)(0,2)和(2,o)(-○,0)和(2,3)根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠Gs)H(s)=()。单选题(3分)3分1○根据()条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。单选题(3分)3分相(幅)角条件○系统开环传递函数为,实轴上的根单选题(3分)3分单位反馈系统的开环传递函数为迹的渐近线倾角为()。单选题(3分)3分土〇π二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ,则输出响应的最大超调量0%单选题(3分)3分1增加6C不变○一阶系统的阶跃响应，()。单选题(3分)3分当时间常数T较大时有振荡C当时间常数T较小时有振荡有振荡6某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为()。单选题(3分)3分发散振荡单调衰减单选题(3分)3分○0型○二阶控制系统的特征参数为0单选题(3分)3分阻尼比无阻尼自振荡角频率阻尼比和无阻尼自振荡角频率C回路参数欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为()。〇A.等幅振荡6衰减振荡C单调上升○发散振荡过阻尼二阶系统的两个极点位于()。单选题(3分)3分C虚轴上C实轴的相同位置上实轴的不同位置上C复平面上单选题(3分)3分○C单选题(3分)3分○C阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积C单选题(3分)3分C发散振荡单选题(3分)3分开环零点6闭环极点C单选题(3分)3分..6不变形考任务4答案一、判断题(共20道，每题2分)判断题(2分)2分对错二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。判断题(2分)2分对●错一阶惯性环节的转折频率为1/T。判断题(2分)2分对C错判断题(2分)2分