《机械装备导论》课件第8章

第8章农业、林业与木工机械8.1农业、林业与木工机械总论8.2一种典型农业机械——谷物联合收获机的构造8.3其他农业、林业与木工机械8.1农业、林业与木工机械总论我国是一个农业大国，但还远不是农业强国，这在很大程度上源于我国农业现代化水平较低。农业的现代化体现在农业生产的各个环节，即农产品市场预测、生产、加工、销售、分配等。生产环节现代化的标志之一即是农业生产的机械化水平和自动化水平。本章将给大家介绍典型农业机械的功能和结构，其中包括林业机械。因木工机械是林业机械的延伸，为节约篇幅，也在此一并作简要介绍。8.1.1农林及木工机械的特点

由于农业、林业生产过程的复杂性和多种技术经济因素的作用，形成了农林机械不同于其他机械的特点。明确这些特点，将有助于人们对各类农林机械结构的了解，有助于人们更好地将各类工程技术知识应用于农业生产。从机械设计的要求而言，其特点可分述如下：

1)农业、林业机械工作对象

该类机械的工作对象包括植物、动物、微生物等有机生命的机体和土壤、肥料、水分等各种形态的物质。仅农作物一项，常见的就有粮、棉、油、麻、丝、茶、糖、菜、烟、果、药等等。它们的种类很多，物理机械性能和生物特性各异，并且处在不断的变化中。有人认为，农业、林业机械设计这一领域，对工程技术人员的工作能力的要求，要比其他工程领域要求更高。农林机械应当在工作条件变化范围很大的状况下获得更满意的工作效果。

2)工作的季节性

农业生产环节多，为完成一项作业就需要一种机器或工作部件，而往往只用很短的时间。因此，很多情况下农林机械的年利用率很低。由于季节性强，某些环节要求在极短的时间内完成(有时甚至是几天内)，机器的负荷很大。这就对农业机械的经济性和可靠性提出了严格的要求。

3)作业条件

经常在露天、尘土飞扬、地面高低不平和田间湿滑泥泞的环境下进行移动作业。这与安装在车间里或行驶在平滑路面上的其他机器不同，它所受到的锈蚀、磨损、振动都比较大。如果未充分考虑到这些特点，加之使用保养不当就更容易发生故障，并影响工作寿命。

4)各类机械量大面广

农业、林业生产的各个环节使用的机械量极大，节省每一分支出都有重要意义。目前，世界市场上由于先进国家大规模种植技术的应用，以及各国政府各种形式的农业补贴，农产品价格一直在低位徘徊，降低农业生产成本具有十分现实的意义。这包括两个方面：一是机器本身的消耗，如耗油、操作人工费用、维护保养费用和机器价格等；二是田间作业损失，采收的损失大，表示作业成本上升，增大了农作物生产的总成本。8.1.2农林机械的分类

农业机械的范围，迄今尚无统一的定义。简言之，作为机械工程的一个门类而言，广义的农业机械包括农业生产中(林、牧、副、渔在内)所使用的各种动力和机具。如前所述，本书将木工机械也作为其中之一予以介绍。狭义的农业机械，指按照农业生产作业性质划分，可分为六大类：农田(作业)机械、农副产品加工机械、装卸运输机械、排灌机械、畜牧机械和其他机械。以上分类未包括林业、渔业机械，农业机械所使用的动力机械如拖拉机也不包括在内。本书仅以各类机械的功能结构介绍为宗旨，对本章所涉及的机械进行如下分类：

(1)农田基本建设机械。该类机械包括平地机、推土机、铲运机、开沟机、筑埂机等。

(2)耕作机械。该类机械包括铧式犁、深松铲、圆盘耙、钉齿耙、镇压器、旋耕机、耕耙联合作业机等。

(3)播种机械。该类机械包括谷物条播机、玉米点播机、水稻直插机、牧草撒播机、联合播种机等。

(4)栽植机械。该类机械包括水稻插秧机、拔秧机、烟草栽植机、马铃薯种植机等。

(5)施肥机械。该机械包括氨水施肥机、厩肥撒运机、化肥施播机、颗粒肥料施播机等。

(6)田间管理机械。该类机械包括锄草机、中耕追肥机、中耕培土机、除莠剂喷撒机等。

(7)植物保护机械。该类机械包括喷粉机、喷雾机、联合喷粉喷雾机、弥雾机、消毒机等。

(8)收获机械。该类机械包括谷物收割机、谷物联合收获机、亚麻收割机、棉花收获机、玉米收获机、花生收获机、水果采收机、土豆收获机等。

(9)场上作业机械。该类机械包括脱粒机、复式脱粒机、清选机、扬场机、烘干机等。

(10)农副产品加工机械。这类机械很多，如谷物粉碎机、砻谷机、碾米机、大米抛光机、面粉加工成套设备、面条加工机、粉丝加工机、榨油机、揉茶机、水果消毒机、水果包装机等。

(11)装卸运输机械。该类机械包括螺旋式提升机、刮板式输送机、斗式提升机、气力输送机、栓塞式气力输送机、振动输送机、皮带输送机、物料抛掷器等。

(12)排灌机械。该类机械包括液体搅拌装置、潜水泵、离心泵、喷灌设备、滴灌设备等。

(13)畜牧机械。畜牧机械包括的机器种类较多，典型的包括挤奶机、牛奶分离机、剪羊毛机械、牧草收获机、饲草捆扎机、谷物粉碎机、饲料去铁装置、饲料混合机、颗粒饲料加工机、颗粒饲料破碎机、颗粒饲料分级筛、颗粒饲料冷却器、饲料油脂添加机、畜禽饲喂机、铡草机、饲草粉碎机等。

(14)林业及木工机械。林业机械和田间作业机械一样，涵盖林业生产的各个环节，包括木材采伐和集运机械、木工机床、木质纤维加工设备、植物材料人造板加工设备、木材处理设备、竹藤棕草制品加工设备等，典型的机械有树木施肥机、木片机、伐木锯、木工车床、锯木机、木工刨床等。8.2一种典型农业机械——谷物联合收获机的构造谷物联合收获机是将收割机和脱粒机等有机地组合在一起的一种联合作业机械，它能在田间一次完成谷物的切割(或捡拾)、脱粒、分离和清选等项工作，最后得到比较干净的谷粒。采用联合收获机可适时收获谷物，减少收获的总损失，可大大地提高劳动生产率，降低劳动强度。更换收割台和某些工作部件后，谷物联合收获机除收获小麦外，还可收获水稻、玉米、大豆、高粱和向日葵等作物。目前，世界谷物联合收获机的保有量达数百万台，工业发达国家的谷物联合收获机已达饱和状态。我国北方的农场中也广泛地使用着谷物联合收获机，目前平原地区的夏收作业已经商业化，各类配备联合收获机的专业机收队会按时为农业种植单位提供收获服务。8.2.1谷物联合收获机的类型

谷物联合收获机种类很多，一般按动力来源及谷物的喂入方法和流动方向进行分类。

1．按动力来源分

1)牵引式

牵引式联合收获机由拖拉机牵引作业。它又分为带发动机和不带发动机两种。不带发动机的联合收获机，如4LQ-2.5型牵引式谷物联合收获机，由拖拉机动力输出轴驱动进行工作，其优点是能充分利用拖拉机的动力，机器价格较同级自走式联合收获机为低。割幅较大时，联合收获机上常自带发动机，用于驱动联合收获机上的工作部件，而拖拉机只用作牵引动力。牵引式联合收获机组的机动性较差，运输速度较慢，不能自行开道，利用率较低。

2)自走式

联合收获机的行走和工作部件所需动力均由专门配置的发动机供给，无需拖拉机牵引和驱动，如东风ZKB-5型和丰收-3.0型等。自走式联合收获机的机动性好，运输速度快，能自行开道，利用率较高。虽然动力和底盘的年利用率较低，但由于其良好的机动性，在商业化收获服务的环境下，自走式联合收获机受到广泛的应用。

为避免上述结构的缺点，提高动力和底盘的利用率，拖拉机的底盘可设计成通用底盘。通用底盘在设计时已考虑了底盘的综合利用，与联合收获机的连接较为合理。在收获季节过后，拆下联合收获机，动力和底盘可另作它用。

3)悬挂式

联合收获机各部件悬挂或安装在拖拉机上。悬挂式联合收获机具有自走式的优点，而避免了其缺点。由于一般拖拉机都没有专用于悬挂联合收获机的部位和装置，因而悬挂式联合收获机组的总体配置往往不够理想，拆装较为费时费力。

悬挂式分全悬挂式和半悬挂式两种。全悬挂式联合收获机的收割台一般配置在拖拉机的前方，而脱粒机悬挂在后方，二者通过侧面配置的输送槽连接，整机重量较为平衡。半悬挂式联合收获机本身带一个行走轮，一部分重量通过前方和后方两个铰接点施加到拖拉机上。铰接点连接可使机器能适应地形的变化。半悬挂式联合收获机与拖拉机的连接方式简便、省力。

2．按谷物喂入方法和流动方向分

1)全喂入式联合收获机

全喂入式联合收获机工作时，被割下的谷物(穗部及茎秆)全部喂入脱粒装置。依据收割物进入脱粒装置的流动方向又分为两种，一种是切流式，即收割物沿滚筒旋转的切线方向流动；另一种是轴流式，即收割物在滚筒表面沿滚筒轴线作螺旋流动，如图8-1(d)所示。切流式是联合收获机的传统形式，它又分为以下几种主要形式。

(1)直流型。直流型的特点是：被割下的谷物沿机器的纵向(或横向)进入，在依次加工过程中，其流动方向基本保持不变，如图8-1(a)所示。由于喂入的谷物层较薄且匀，因此脱粒、分离和清选的质量较高，损失较少，功耗相对较低。此类联合收获机的割幅与滚筒长度的比值(即收缩系数)一般为1～2。由于脱离滚筒长度不能很大，直流型联合收获机的割幅较小，大多数是拖拉机驱动的牵引式中、小型联合收获机，收割台配置在机器的正前方，拖拉机的偏牵引较大。

(2) T型。在收割台两侧被割下的谷物，由割台搅龙(螺旋输送器)横向送到收割台的中部，与割台中部割下的谷物一起，沿机器的纵向流动，依次加工(图8-1(b))。这种形式的联合收获机的割幅较大，收缩系数一般大于2，生产率较高，多用于自走式联合收获机。收缩系数越大，则谷物在进入脱粒滚筒时的厚度越大，脱粒、分离、清选的负荷加大，同时谷物损失和功耗均增加。因该类机型生产率较大，在大、中型自走式联合收获机上得到大量采用，如东风ZKB-5型和丰收-3.0型自走式联合收获机。图8-1谷物联合收获机类型(a)纵向直流型；(b) T型；(c) L型；(d)纵向轴流型

(3) L型。L型的特点是谷物在被割下后先被横向输送，而后转过90°，再沿机器纵向流动，然后依次加工(图8-1(c))。该型多用于宽幅的牵引式收获机，收割台配置在机器一侧。如GT-4.9B型牵引式联合收获机。

2)半喂入式联合收获机

该机型的特点是仅将割下谷物的上半部(即穗部)喂入脱粒装置，即作物被夹持着从收割台输送到脱粒滚筒，脱粒后茎杆基本完整。因其割幅较小，机型较紧凑，常用于水稻联合收获机，工作原理如图8-4所示。8.2.2谷物联合收获机的一般构造与工作过程

谷物联合收获机由收割台、脱粒清选部分、发动机(或动力输入传动部分)、行走部分、粮箱、集草箱、驾驶操纵台、电气系统和液压系统等组成。

收割台完成的功能包括对作物的分禾、拨禾、切割、集中并输送到下一作业工序，常位于机器的正前方或一侧。

脱粒清选部分的功能是完成脱粒、分离和清选，并将干净谷粒送至粮箱，茎杆和颖壳等送到集草箱或排除机外，设备包括脱粒装置、分离装置、清粮装置、谷粒输送器和杂余输送器等。联合收获机收获谷物时，将完成四项作业，包括：

(1)切割或捡拾谷物条铺，并把谷物输送至脱粒装置；

(2)把谷粒从谷穗上脱下和分开；

(3)把谷粒和颖壳从茎杆中分离出来；

(4)从颖壳和混杂物中清选出谷粒。谷物联合收获机的工作过程(如图8-2所示)如下：图8-2联合收获机构造和工作过程联合收获机行进过程中由分禾器把待割和暂不收割的谷物分开，旋转的拨禾轮将待割谷物导向切割器，并进而把已割断的谷物铺放在收割台上。收割台上的螺旋推运器(搅龙)把谷物推向收割台中部集中，由推运器上的伸缩扒指将谷物拨向喂入输送器。喂入输送器再将谷物向上运到脱粒装置进行脱粒。在脱粒滚筒中脱下的大部分谷粒、颖壳和小的混杂物，通过凹板的筛孔落到抖动板上。滚筒和逐稿轮将粗脱出物(长茎杆、部分谷粒和未脱净的穗头等)沿凹板和棚条抛送到逐稿器上。挡帘使抛出物落在逐稿器的前部，以便充分利用逐稿器的分离面积，并使脱出物的堆积厚度较为均匀。在逐稿器的抛扬和抖动下，脱出物中的谷粒、碎茎杆和未脱净的穗头等通过逐稿器的筛孔被分离出来，沿逐稿器键箱的滑板落到抖动板上；而长茎杆则被抛送到集草箱或排除机外。集草箱装满茎杆和颖壳后，可成堆卸下放在田间。落到抖动板上的细脱出物，在抖动板作用下谷粒下沉，颖壳和碎茎杆浮在上面，并一起向后移动，落入清粮装置颖壳筛的前部。细脱出物沿摆动的颖壳筛向后运动中，同时受风扇气流的作用而分开：谷粒通过颖壳筛孔落到谷粒筛上，碎茎杆和未脱净的穗头沿颖壳筛向后运动，未脱净的穗头通过尾筛的较大筛孔落入杂余螺旋推运器(杂余搅龙)中，碎茎秆被筛子逐出，落入集草箱或排出机外；颖壳和轻杂物被风扇的气流吹到集草箱或排出机外。谷粒因体积小、重量大，在沿谷粒筛向后运动中，通过谷粒筛的较小筛孔而落下，由谷粒螺旋推运器(谷粒搅龙)和谷粒升运器运送到粮箱中，粮箱装满谷粒时，用卸粮螺旋推运器(卸粮搅龙)把谷粒卸到卡车或拖车上；杂余碎茎秆、断穗和谷粒等沿摆动的谷粒筛向后运动并落入杂余螺旋推运器中。落入杂余螺旋推运器中的未脱净的穗头和杂余，由杂余升运器送到脱粒装置中再行清选。综上所述，作物谷物联合收获机的整个处理流程可用图8-3表示。图8-3谷物联合收获作业流程半喂入式联合收获机工作过程如图8-4所示。联合收获机悬挂在手扶拖拉机上，由收割台、夹持输送机构、脱粒清选部分和传动装置等组成。1—收割台输送带；2—切割器；3—偏心拨禾轮；4—输送夹持链；5—手扶拖拉机；6—脱粒夹持链；7—滚筒；8—排稿链；9—扬谷器；10—谷粒搅龙；11—凹板；12—分禾器图8-4半喂入式联合收获机工作过程半喂入式联合收获机的工作步骤如下：

(1)切割，分禾器把待割和暂不收割的谷物分开，谷物禾杆在偏心拨禾轮作用下导向收割台，接着被切割器切断，禾杆便倒在收割台输送带上。

(2)整理输送，输送带将禾杆向右侧横向输送，经拨禾机构拨给输送夹持链，输送夹持链夹住禾杆下部(根部)，并逐渐使作物穗头向下，以倒吊挂形式输送给脱粒夹持链。

(3)脱粒，禾杆在脱粒夹持链的夹持下，仅穗部喂入脱粒装置，由滚筒进行脱粒，已脱粒的禾杆仍在夹持链夹持下向后输送，经座位下部排出，成条铺放在田间。

(4)粗清，由滚筒脱下的谷粒和碎禾屑穿过凹板筛孔落入谷粒搅龙，推送给扬谷器，由扬谷器抛送到箩筐或粮袋中。碎茎杆和杂物通过脱粒装置，由排稿轮排出机外。

各种谷物联合收获机的工作过程虽有差异，但基本上都是依次完成切割、脱粒、分离和清选等加工过程，最后得到清洁的损伤小的谷粒。8.2.3谷物联合收获机的工作部件

1．脱粒装置

脱粒工序的作用是使谷粒从谷穗上脱落下来，其功能原理可归纳为以下几种：

(1)冲击，通过快速运动的脱粒元件与谷物穗头相互冲击作用，使谷粒脱落。

(2)搓揉，通过脱粒元件与谷穗之间的摩擦和谷物相互间的摩擦，使谷粒脱落。

(3)碾压，通过脱粒元件对谷穗的挤压，使谷粒脱落。

(4)梳刷，脱粒元件对谷粒施加拉力，破坏谷粒与谷穗的联合力，而使谷粒脱落。

(5)其他一些施加脱粒作用的方法，如离心力和振动，使谷粒脱落。

现有脱粒装置多数是滚筒式的。滚筒为一高速旋转的圆柱体(或部分为圆锥体)，滚筒表面装有脱粒元件，在滚筒周围设有固定不动的凹板，凹板与滚筒之间的间隙为脱粒间隙。

脱粒装置的类型，按谷物在脱粒装置中的流动方向分为切流型和轴流型，如图8-5所示；按脱粒装置的结构和作用原理可分为纹杆滚筒式、钉齿滚筒式和弓齿滚筒式脱粒装置。

1)纹杆滚筒式脱粒装置

纹杆滚筒式脱粒装置由圆柱形的纹杆滚筒和栅格式凹板组成，如图8-5所示。纹杆固定在辐盘上，与滚筒轴一起转动，纹杆有A型和D型两种，如图8-6所示。一般都是纹杆的小头向着运动方向，以增加纹杆对谷物的揉搓和俘获作用。为避免谷物沿滚筒轴线向一侧运动，并保证沿滚筒全长度上的负荷均匀，在滚筒上相邻两根纹杆的纹路配置成相反方向(左旋和右旋各一)。栅栏式凹板由横格条(扁钢)、凹板架和钢丝等组成(图8-7)。通过上下调节凹板，可改变脱粒间隙。图8-5脱粒装置示意图(a)切流型；(b)轴流型图8-6纹杆形状(右旋)(a) A型纹杆；(b) D型纹杆图8-7栅格式凹板脱粒时，谷物一进入脱粒装置，就被高速旋转的纹杆所抓取，并拖进滚筒与凹板之间的脱粒腔内，谷物受到纹杆的冲击，一部分谷粒开始脱落下来。谷物在滚筒作用下通过脱粒腔的过程中，不断受到纹杆和横格条的冲击和揉搓作用，谷粒不断脱落，脱落的大部分谷粒通过凹板的筛孔落下。

纹杆滚筒式脱粒装置适用于麦类作物的脱粒，也可用于玉米、大豆、高粱等，在脱粒机和联合收获机上得到广泛的应用。我国纹杆式脱粒滚筒标准(NJ105-75)规定滚筒直径为400、450、550和600 mm四种；滚筒长度为500、700、900、(1100)、1200、1350和1500 mm七种。

2)钉齿式脱粒装置

钉齿式脱粒装置由钉齿滚筒(图8-8)和钉齿凹板(图8-9)等组成。钉齿滚筒有圆柱形和截锥形两种。凹板有闭式钉齿、冲孔筛式和栅格式等。

钉齿有楔形、刀形、方形、板齿、指状等多种。滚筒上的钉齿按螺旋线排列。上下调节凹板，可改变滚筒钉齿与凹板钉齿之间的间隙。图8-8钉齿滚筒图8-9闭式钉齿凹板脱粒时，谷物进入脱粒装置，就被高速旋转的滚筒钉齿所抓取并拖入脱粒腔，谷粒在钉齿的冲击和揉搓作用下脱落，滚筒钉齿使谷物通过脱粒腔，并沿滚筒切线方向在凹板后部排出。钉齿滚筒式脱粒装置的脱粒能力较强，但结构复杂，脱粒后茎杆较碎，目前主要用于水稻、高粱和豆类等作物的脱粒。

3)弓齿滚筒式脱粒装置

弓齿滚筒式脱粒装置由弓齿滚筒、编织筛式凹板和脱粒夹持链等组成(图8-10)。图8-10弓齿滚筒式脱粒装置(a)脱粒装置；(b)弓齿滚筒1—编织筛式凹板；2—副滚筒；3—脱粒夹持器；4—弓齿滚筒；5—滚筒轴；6—梳整齿；7—加强齿；8—脱粒齿；9—击禾板脱粒元件是弓齿，有梳整齿、加强齿和脱粒齿等，均用钢丝制成，按螺旋线排列，固定在滚筒的圆筒上。梳整齿齿顶圆弧大、齿中心线与滚筒旋转平面有一夹角，其主要作用是使谷物能顺利导入滚筒，并在入口处逐渐梳整谷穗进行脱粒。加强齿齿顶圆弧较小，齿高较大，一般均配有内齿，以防止禾杆串入齿内形成挂草。加强齿装在滚筒的中段，主要作用是继续梳整和脱粒。脱粒齿齿顶较尖，齿高更大，脱粒能力很强，装在滚筒的中、后段，主要作用是脱结合力强(难脱)的谷粒。击禾板由薄钢板制成，装在滚筒的出口处，其作用是配合脱粒齿把即将离开脱粒装置的禾杆中的谷粒击落。脱粒时，茎杆的下部(根部)在脱粒夹持链的夹持下，使谷物的上部(穗部)沿滚筒轴线通过脱粒腔，滚筒的弓齿对谷穗梳刷和冲击进行脱粒，被脱下的谷粒通过编织凹板筛落下。脱粒中的断穗头和断茎杆，则进入副滚筒内再脱粒，脱粒后的碎茎杆从后部的排杂口排出。弓齿滚筒式脱粒装置主要以梳刷作用脱粒，也有冲击和揉搓的作用，适用于水稻的脱粒。在我国和日本的水稻脱粒机和水稻联合收获机上得到广泛应用。

4)轴流滚筒式脱粒装置

轴流滚筒式脱粒装置由组合式滚筒、凹板和顶盖等组成，如图8-11所示。1—顶盖；2—螺旋导板；3—组合式滚筒；4—凹板图8-11轴流滚筒式脱粒装置轴流滚筒式脱粒装置和前面切流式相比，有其显著的特点：

(1)作物在装置中的停留时间长，其脱粒速度稍低的情况下有良好的脱净率；

(2)脱粒间隙大，破碎少；

(3)脱粒与分离同时进行,时间充裕,可获得满意的分离质量;

(4)可省去分离装置；

(5)脱粒能力强，谷粒损伤小，对多种作物适用，如玉米、麦类、大豆和高粱等；

(6)功耗增加。

轴流滚筒式脱粒装置多用于联合收获机，在总体布置时可设置成立式和卧式，而卧式根据喂入方向和滚筒主轴的布置又可分为多种形式，在此不一一介绍。

2．分离装置

谷物脱粒后，滚筒把凹板未分离的粗脱出物(部分谷粒、未脱净穗头、颖壳、碎茎秆和长茎秆等)抛送到逐稿器上，逐稿器把其中的谷粒、穗头和颖壳等分离出来，而把长茎秆和部分碎茎秆向后输送至集草箱或排除机外。联合收获机一般多用键式逐稿器，有的联合收获机也用滚筒式分离装置，小型联合收获机和中小型脱粒机常用平台式逐稿器。键式逐稿器工作时，通过抛扔和抖动脱出物而使谷粒分离出来。脱出物被抛离键面后，在空中作近似抛物运动，而茎秆层处于较松散的状态，谷粒和小的穗头有较多的机会穿过茎秆层的空隙而落下。脱出物在抛扔过程中，长茎秆被沿键面方向向后方输送。

键式逐稿器由4～6个并排的键箱和曲轴等组成，图8-12所示为双轴键式逐稿器。键箱支撑在两个相互平行的曲轴上，组成一个平行四边形连杆机构。当主动曲轴转动时，另一个曲轴也随之转动，键箱上各点均作圆周运动。每个键面有3～4个阶梯，并在键箱侧壁上部做成锯齿形，这样可使茎杆层疏松，增强分离性能，并防止茎杆向前滑动。1—谷粒和混杂物；2—键箱；3—键筛；4—曲轴；5—滑板；6—长茎杆图8-12键式逐稿器工作示意为使各键箱交替地对脱出物起抛扬抖动作用，以提高分离效果，并使逐稿器的惯性力达到平衡，以减轻机器的振动，三键和六键逐稿器曲轴的相邻曲柄应成120°的相位差，五键的相邻曲柄应成180°的相位差，而四键的曲柄相位角差应为90°，其工作顺序多为1→3→2→4。

键式逐稿器的曲柄半径多为50 mm左右，曲柄的转速为185～230 r/min。如转速过高，逐稿器的损失将显著增加；转速过低，则排出茎杆太慢，抛扔和抖动的分离效果差，也会使损失增加。

3．清粮装置

清粮装置的作用是从通过凹板和逐稿器的细脱物中清选出谷粒，回收未脱粒和未脱净的穗头，而把颖壳和碎茎杆等轻的混杂物排出机外。从细脱物中清选谷粒的方法主要有气流、筛选和综合清粮(气流和筛选联合)三种。

气流清粮在生产中得到广泛的应用，它是利用细脱出物各成分漂浮速度即临界速度的不同而进行筛选的。由上表可知，如以稍大于6 m/s的气流作用细脱出物，则可将颖壳、脱过的麦穗和短茎杆等吹出，从而得到清洁的谷粒。

半喂入式脱粒机和半喂入式联合收获机的气流清粮装置如图8-13所示。通过编织筛式凹板和线筛的细脱出物在下落的过程中受到风扇的气流作用，其中的颖壳和碎茎杆等被吹出机外，而饱满的谷粒落下，由谷粒搅龙送出，瘦小的谷粒则从次粒口排出。风扇一般为离心式低压农用风扇，也可采用惯流风机，气流的方向和风量均应可调。图8-13气流清粮装置综合清粮装置是利用气流清选和筛选的配合作用，以达到清粮的目的。全喂入式联合收获机和脱粒机广泛应用综合清粮装置，综合清粮装置如图8-14所示。颖壳和谷粒筛多数是可调节式鱼鳞筛。筛片开度(筛孔)可在0°～45° 内方便地调节。谷粒筛的筛片和筛孔尺寸均较小。曲柄连杆机构驱动抖动板、筛子和滑板作往复摆动。图8-14综合清粮装置清粮装置工作时，抖动板将细脱出物送到上筛的前部，先由风扇吹出的气流把细脱出物吹散，再由摆动的筛子把细脱出物抖动和向后输出。筛面上的颖壳和轻杂物受风扇气流的作用，被吹出机外，尺寸较大的茎杆被筛子逐出机外，未脱净的穗头通过筛孔较大的尾筛落到杂余搅龙中，被送到粮箱内；碎茎杆等不能通过下筛筛孔，而沿筛面向后运动落入杂余搅龙中。

为适应不同谷物品种和各种工作情况，清粮装置的风扇用改变转速和进风口的大小来调节风量，调节导风板的位置以改变气流吹向筛子的位置；改变鱼鳞片的开度以调节筛孔大小，还可以更换使用编织筛和冲孔筛，有些筛子的倾角也可改变。驱动机构的曲柄半径多为17～35 mm，筛子摆动频率一般为250～350次/分。8.3其他农业、林业与木工机械8.3.12BZ-6型播种中耕通用机

2BZ-6型播种中耕通用机是悬挂式多用途农具，机器外形如图8-15所示。图8-15播种中耕通用机在该机的通用部件上，可换装不同的专用工作部件，或改变安装形式，就可用于播种、中耕、施肥、培土及起垄等作业。

(1)在播种时，根据需要能以排土→开沟→播种→覆土→镇压工艺顺序播种，还能在播种的同时进行筑埂作业。在其水平圆盘式排种器上，更换不同的排种盘，能精密点播或穴播玉米、豆类，穴播棉花，条播小麦、谷子、高粱等。

(2)行距、作业深度、株距、播种量及施肥量都能在比较大的范围内调整。

(3)该机适用于黄淮平原及西北旱地平作地区，对间作套种也有一定的适应性。该机由通用、播种和中耕三部分组成。下面介绍其结构和功能。

1．通用部分

通用部分包括主梁、地轮、仿形轮、平行四连杆机构及纵梁等部件，其结构如图8-16所示。

1)主梁及地轮

主梁是单梁组合式机架。它是一方形钢管，上面焊有上、下悬挂臂，两端安装有短的接梁。运输时接梁可拆去，以提高机组通过性。每台机具有两个地轮，它们起悬挂机具的支地轮作用，在播种、施肥时又作为驱动排种、排肥器的传动轮。作传动轮用时，若附着力不足，可在地轮轮圈上安装抓地板。图8-162BZ-6播种机播小麦(谷子、高粱)状态

2)仿形轮和平行四连杆机构

平行四连杆机构主要由前托架、上拉杆、U形杆、后支座等组成，后支座上可安装各种工作部件。它的作用是连接工作部件和主梁，并与仿形轮配合，使工作部件能自动适应地表的起伏，保持稳定的作业深度。通过调节弹簧的压力，可使土壤工作部件有适当的入土力。

3)纵梁

在条播小麦及中耕作业时，纵梁用来安装开沟器、中耕锄铲和培土器。

2．播种部分的主要结构和功用

这部分主要有排种器、开沟器、覆土镇压器、传动机构及划行器等。

1)排种器

排种器为水平圆盘式。根据作物的不同，可有不同的具体形式，如型孔式排种盘(又分穴播盘和单粒播盘)用于播玉米，磨盘式排种盘用于播小麦(谷子、高粱)，播种棉花则用棉花搅拌盘和棉花均籽轮，如图8-17所示。棉花搅拌盘和棉花均籽轮的共同作用将棉花籽均匀排到棉籽成穴盘中，棉籽成穴盘采用垂直叶轮式结构，如图8-18所示。在播棉花时，棉籽成穴盘附加在开沟器上，主要由轮壳、轴及成穴轮等组成，在轴上还固定有链轮。工作时，落入叶轮间的棉籽随轮叶转到壳底聚存，并由后来的轮叶强制成穴的推出。图8-17播棉花排种状态示意图图8-18棉籽成穴盘结构示意图

2)开沟器及覆土镇压器

播小麦、谷子、高粱(窄行距)时用锄铲式开沟器，如图8-19所示。每一排种器可配三个开沟器。播玉米、高粱(宽行距)、豆类、棉花时用滑刀式开沟器，并配带覆土镇压器。滑刀式开沟器主要由开沟刀、限深板及开沟器侧板等组成。限深板用于调整开沟深度，并使深度保持稳定。刮干土板能刮去表面的干硬土层，以利抗旱播种。覆土板的安装位置可以调节以增减覆土量。通过调节弹簧的弹力大小可改变镇压力。镇压轮与仿形轮通用，当把轮圈反装时，即成为仿形轮。图8-19滑刀式开沟器及覆土镇压器

3)传动机构

如图8-20所示。动力由两个地轮分别传递。Z1及Z2为链轮，其齿数共有四种，可变换传动比，借以改变播种穴(株)距。穴播棉花时，Z7(与Z5通用)也和Z6啮合，通过套筒滚子链，带动成穴轮。图8-202BZ-6播种传动示意图

3．中耕部分的主要结构和功能

中耕部分主要是中耕锄铲及培土器，中耕锄铲的安装如图8-21所示。中耕锄铲的作用是除草和松土，有单翼铲和双翼铲两种。单翼铲又有左右之分，安装时要对称。双翼铲有除草铲和深松铲之分。

培土器的作用是开沟培土和起垄。

培土追肥作业的状态如图8-22所示。图8-21中耕锄铲的安装图8-222BZ-6培土追肥状态示意图8.3.2三缸活塞泵喷雾机

三缸活塞泵喷雾机由汽油机或柴油机带动工作，根据泵和动力的配置方式不同，可组成担架式、畜车式等不同的形状。下面简单介绍喷雾机和部分工作部件的工作原理。

1．喷雾机的工作过程

喷雾机工作时，发动机的动力通过三角皮带带动泵的曲轴旋转，通过曲柄连杆带动活塞杆和活塞作往复运动。活塞杆向左运动时(图8-23)，进水阀组上的平阀压紧在活塞碗托上，进水阀片的孔道被关闭，使活塞后部形成局部真空，药液便经滤网进入活塞后部的缸筒；活塞向右运动时，平阀开启，后部缸筒内的药液，经过进水阀片上的孔，流入活塞前的缸筒内。当活塞再次向左动时，缸筒后部仍进水，而其前部的水则受压顶开出水阀进入空气室。由于活塞不断地往复运动，进入空气时的水使空气压缩产生压力，高压水便经截止阀及软管从喷射部件喷出。图8-23活塞泵喷雾机的工作过程

2．三缸活塞泵

泵是喷雾机的关键部件，三缸活塞泵由泵体、曲轴、连杆、活塞杆、缸筒、活塞、出水阀、进水阀组及调压阀等组成(图8-24)。泵的常用压力