《数控机床故障诊断与维修》课件-刀架PMC控制原理

刀架PMC控制原理《数控机床故障诊断与维修》目录content010203刀架PMC控制要求刀架PMC控制方式刀架PMC控制程序04总结刀架PMC控制要求01刀架PMC控制原理刀架的工作原理：刀架换刀采用机械螺母升降转位式。其工作过程为刀架抬起-刀架转位-刀架定位-刀架锁紧。端齿盘式四刀回转刀架刀架PMC控制原理KM4KM3KM4KM3KA4KA5KM4KM3PMC控制正转定位反转锁紧刀架电气控制电路：刀架PMC控制原理电气控制要求:正反转互锁电机长时间正转（如120s），而检测不到刀位信号，则认为故障，立即停止电机。

此时间称为刀架监控时间

检测到所选刀位的有效信号，停止刀架电机，并延时（如50ms）。

延时结束后刀架电机反转锁死刀架，并延时（10s）后停止刀架电机，换刀完成。

此时间称为刀架锁紧时间在急停、刀架电机过载、或程序测试等情况下，换刀被禁止。刀架PMC控制原理刀架换刀时序：霍尔元件磁钢1234刀架PMC控制方式02刀架PMC控制原理分类条件说明执行T代码自动或MDA方式下，通过零件加工程序T指令启动按AUTO键：V31000000.0为“ON”按MDA键:V31000000.1为“ON”刀架正转信号有效。信号一直保持到实际刀位与编程中T代码一致，然后刀架反转信号自动生效。反转信号的保持时间由机床参数设定（指定刀位换刀）点动换刀手动方式下，通过短促按下手动换刀键K4启动按

JOG键:V31000000.2为“ON”刀架正转信号有效，直至刀架转过一个刀位，然后刀架反转信号自动生效（邻刀位换刀）PMC换刀过程：零件加工程序调刀指令T开始执行时，或手动调刀时，首先输出刀架正转信号，使刀架正转，当接收到指定刀具的到位信号后，关闭刀架正转信号，延时一时间后，刀架开始反转进行锁紧，并开始锁紧延时时间，紧锁时间到则关闭刀架反转信号，换刀结束。程序转入下一程序段继续执行。如执行的刀号与现在的刀号(自动记录)一致时，则换刀指令立刻结束，并转入下一程序段执行。刀架PMC控制原理信号地址、名称和意义：I/O类型地址及名称意义输入信号I/O→PMCI1.0、I1.1、I1.2、I1.3刀位反馈信号刀架在T1位时，I1.0为”ON”NCK→PMCV25002000.0、V25002000.1、V25002000.2、V25002000.3零件程序中的T1、T2、T3、T4读入程序指令T1，则V25002000.0为“ON”MCP→PMCV10000000.3手动换刀键（K4）按下(K4),则V10000000.3为“ON”输出信号PMC→I/OQ0.4、Q0.5刀架正反转输出刀架正反转信号PMC→MCPV11000000.3刀架运动状态刀架正反转时LED4亮备注：NCK为数控系统，MCP为控制面板刀架PMC控制原理PMCI/O配置表（JOG方式手动换刀示例）：输入输出I0.0手动换刀键(面板上K4键）NO（复位）Q0.4接正转中间继电器KA4I1.01#刀位信号Q0.5接反转中间继电器KA5I1.12#刀位信号Q0.6故障报警指示灯I1.23#刀位信号Q0.7JOG手动运行方式指示灯I1.34#刀位信号I1.7手动方式按键（面板上JOG键）NO（不复位）刀架PMC控制程序03刀架PMC控制原理刀架PMC控制程序：刀架PMC控制原理刀架PMC控制程序：刀架PMC控制原理刀架PMC控制程序：刀架PMC控制原理刀架PMC控制程序：刀架PMC