《气动与液压技术》课件-30基本速度控制回路（缓冲回路、变速回路、冲击回路）

COMPANYLoading《气动与液压技术》速度控制回路（缓冲回路、变速回路、冲击回路）学习目标识图读图，能够读懂气动回路图的工作原理01提高分析问题、独立思考和解决问题的能力02课堂导入01速度控制回路02课堂小结0301PartOne课堂导入课堂导入单向节流阀排气消声节流阀快排阀可以控制气缸运动速度。基本速度控制回路包括缓冲回路、变速回路、冲击回路。02PartOne速度控制回路速度控制回路通过调节节流阀的不同开度，可以实现进气节流调速；气缸活塞杆返回时，没有节流，可以快速返回。单作用气缸的进气节流调速回路a)采用节流阀b)采用单向节流阀a）排气口设置排气节流阀速度控制回路优点：安装简单、维修方便；缺点：管路比较长时，较大的管内容积会对气缸的运行速度产生影响，此时不宜采用排气节流阀控制。排气节流调速回路b）安装单向节流阀速度控制回路换向阀与气缸之间安装了单向节流阀。排气节流调速回路速度控制回路单作用气缸的双向调速回路气缸活塞杆伸出和返回都能调速的回路，进、退速度分别由阀1、2调节。a）进、排气节流调速速度控制回路阀2：调节活塞杆伸出速度，为进气节流调速；阀1：调节活塞杆缩回速度，为排气节流调速。单作用气缸的双向调速回路b）进、排气节流调速速度控制回路阀1：调节活塞杆伸出速度，为进气节流调速；阀2：调节活塞杆缩回速度，为排气节流调速。单作用气缸的双向调速回路速度控制回路1-电磁换向阀

2-单向节流阀3-节流阀

4-行程阀缓冲回路速度控制回路缓冲回路气缸驱动较大负载高速移动时,会产生很大的动能；将动能从某一位置开始逐渐减小，逐渐减慢速度；最终使执行元件在指定位置平稳停止的回路称为缓冲回路。缓冲是利用空气的可压缩性，在气缸内设置气压缓冲装置。速度控制回路1-气罐

2-气控换向阀3-电磁换向阀

4-快速排气阀冲击回路速度控制回路冲击回路冲击回路是利用气缸的高速运动给工件以冲击回路。储存压缩空气的气罐快速排气阀4及操纵气缸的气控换向阀电磁换向阀3等元件速度控制回路1-双气控换向阀

2-气液转换器3-可调单向节流阀

4-液压缸气液联动的调速回路实现“快进—慢进—快退”的变速回路速度控制回路气液联动调速回路换向阀1输出压缩空气气缸换成液压缸，原动力还是压缩空气。经气液转换器2转换成油压调节可调单向节流阀3的节流开度控制液压缸活塞运动速度速度控制回路气液联动调速回路气缸换成液压缸，原动力还是压缩空气。调速容易控制调速精度高活塞运动平稳特点速度控制回路“快进—慢进—快退”变速回路单电控电磁换向阀5换向后气液缸1后腔进气前腔经机控换向阀2快速排油至气液转换器4活塞杆快进1-气液缸

2-机控换向阀3-单向节流阀4—气液转换器4、5—单电控电磁换向阀速度控制回路串联型阻尼缸双向调速回路1-串联型气液阻尼缸

2-油杯3-单向阀4、5—单向节流阀6-双气控换向阀气缸驱动较大负载高速移动时,会产生很大的动能；将动能从某一位置开始逐渐减小，逐渐减慢速度；最终使执行元件在指定位置平稳停止的回路称为缓冲回路。速度控制回路1-串联型气液阻尼缸2-油杯3-单向阀

4-机控换向阀5-单向节流阀6-电磁换向阀采用机控换向阀实现串联型气液阻尼缸“快进—慢进—快退”的变速回路速度控制回路采用机控换向阀实现串联型气液阻尼缸“快进—慢进—快退”的变速回路当YA通电时，活塞杆前进，液压缸B腔油从机控换向阀4流入A腔，实现快进；当活塞杆前进到撞块压住机控换向阀4时，B腔油只能由单向节流阀5的流入A腔，实现慢进。速度控制回路采用并联型气液阻尼缸的速度控制回路调节连接液压缸两腔回路中设置的单向节流阀1可实现速度控制；2为储存液压油的蓄能器。1-单向节流阀2-蓄能器速度控制回路采用并联型气液阻尼缸的速度控制回路1-单向节流阀2-蓄能器特点优点：比串联型结构紧凑，气液不宜相混；缺点：如果两缸安装轴线不平行，会由于机械摩擦导致运动速度不平稳。速度控制回路采用出口节流调速的同步控制回路单向节流阀4、6控制缸1、2同步上升；由单向节流阀3、5控制缸1、2同步下降。1、2-缸3~6-单向节流阀速度控制回路精确度：A缸下腔与B缸上腔充满油液，通过把油封入回路达到两缸正确同步，精度较高；安装：A缸与B缸可在同一地方，也可在不同地方安