2024版无人驾驶技术研发合作合同范本3篇

20XX专业合同封面COUNTRACTCOVER20XX专业合同封面COUNTRACTCOVER甲方：XXX乙方：XXXPERSONALRESUMERESUME2024版无人驾驶技术研发合作合同范本本合同目录一览1.合同基本信息1.1合同名称1.2合同编号1.3合同签订日期1.4合同双方名称1.5合同双方地址及联系方式2.合作背景与目的2.1合作背景2.2合作目的3.技术研发内容3.1技术研发目标3.2技术研发内容3.3技术研发期限4.技术研发责任与义务4.1双方责任4.2技术研发过程中的保密义务4.3技术研发过程中的知识产权归属5.技术研发成果5.1技术研发成果形式5.2技术研发成果验收标准5.3技术研发成果交付6.技术研发经费6.1经费总额6.2经费支付方式6.3经费使用范围7.技术研发进度管理7.1进度计划7.2进度监控7.3进度调整8.技术交流与合作8.1技术交流方式8.2技术合作内容8.3技术交流成果9.违约责任9.1违约情形9.2违约责任承担9.3违约赔偿10.争议解决10.1争议解决方式10.2争议解决机构10.3争议解决程序11.合同解除11.1合同解除条件11.2合同解除程序11.3合同解除后的处理12.合同生效与终止12.1合同生效条件12.2合同终止条件12.3合同终止后的处理13.其他约定13.1其他权利与义务13.2其他条款14.合同附件14.1附件一：技术研发方案14.2附件二：技术交流计划14.3附件三：保密协议14.4附件四：其他相关文件第一部分：合同如下：1.合同基本信息1.1合同名称：2024版无人驾驶技术研发合作合同1.2合同编号：20240011.3合同签订日期：2024年1月1日1.4合同双方名称：甲方：科技有限公司乙方：YY汽车制造有限公司1.5合同双方地址及联系方式：甲方地址：省市区路号乙方地址：省市区路号2.合作背景与目的2.1合作背景：随着我国智能交通和新能源汽车产业的快速发展，无人驾驶技术已成为汽车行业的重要发展方向。为推动无人驾驶技术的研发与应用，甲方与乙方决定开展技术研发合作。2.2合作目的：通过合作，共同研发具有自主知识产权的无人驾驶技术，提升我国无人驾驶汽车的市场竞争力。3.技术研发内容3.1技术研发目标：研发一套适用于级别无人驾驶汽车的智能驾驶系统，包括感知、决策、控制等功能模块。3.2技术研发内容：3.2.1感知模块：实现环境感知、障碍物检测、车道线识别等功能；3.2.2决策模块：实现驾驶决策、路径规划、速度控制等功能；3.2.3控制模块：实现转向、加速、制动等车辆控制功能。3.3技术研发期限：自合同签订之日起至2026年12月31日。4.技术研发责任与义务4.1双方责任：4.1.1甲方负责提供技术研发所需的技术资料、测试环境等；4.1.2乙方负责提供技术研发所需的车辆、场地等资源。4.2技术研发过程中的保密义务：4.2.1双方应对技术研发过程中所涉及的技术秘密、商业秘密进行保密；4.2.2未经对方同意，不得向任何第三方泄露相关信息。4.3技术研发过程中的知识产权归属：4.3.1合作研发成果的知识产权归双方共有；4.3.2双方可根据实际需求，对共有知识产权进行单独或共同申请专利、商标等。5.技术研发成果5.1技术研发成果形式：包括软件、硬件、技术文档等。5.2技术研发成果验收标准：5.2.1满足级别无人驾驶汽车的技术要求；5.2.2符合国家标准和行业规范；5.2.3成果具备实用性和可推广性。5.3技术研发成果交付：5.3.1乙方应在技术研发成果完成后，向甲方提供相关技术文档和软件、硬件产品；5.3.2甲方应在收到成果后进行验收，并在验收合格后支付相应款项。6.技术研发经费6.1经费总额：人民币万元整。6.2经费支付方式：6.2.1甲方在合同签订后支付万元；6.2.2乙方在技术研发过程中每月向甲方提交项目进度报告，甲方根据进度支付相应款项；6.2.3研发成果验收合格后，甲方支付剩余款项。6.3经费使用范围：6.3.1人员费用；6.3.2设备购置与维护；6.3.3材料费；6.3.4其他合理费用。8.技术交流与合作8.1技术交流方式：8.1.1定期召开技术研讨会，交流研发进展和问题；8.1.2通过线上平台进行技术资料共享和实时沟通；8.1.3安排技术专家进行现场指导和培训。8.2技术合作内容：8.2.1共同开展技术攻关，解决研发过程中遇到的技术难题；8.2.2共同参与行业标准制定，推动无人驾驶技术的发展；8.2.3共同申请技术专利，保护双方的技术成果。8.3技术交流成果：8.3.2产生新的技术方案或改进措施；8.3.3提升双方的技术水平和研发能力。9.违约责任9.1违约情形：9.1.1未按合同约定完成技术研发任务；9.1.2未按合同约定提供技术资料或资源；9.1.3泄露技术秘密或商业秘密；9.1.4未按合同约定支付款项。9.2违约责任承担：9.2.1违约方应承担相应的违约责任，包括但不限于赔偿损失；9.2.2违约方应支付违约金，违约金金额按合同约定执行；9.2.3违约方应承担因违约行为导致的全部责任。9.3违约赔偿：9.3.1赔偿金额根据实际损失计算；9.3.2赔偿期限自违约行为发生之日起计算。10.争议解决10.1争议解决方式：10.1.1双方应友好协商解决争议；10.1.2协商不成的，提交合同约定的争议解决机构解决；10.1.3协商不成且未达成仲裁协议的，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起诉讼。10.2争议解决机构：10.2.1争议解决机构为省市仲裁委员会；10.2.2仲裁地点为市。10.3争议解决程序：10.3.1争议双方应在收到仲裁申请书之日起15日内提交答辩书；10.3.2仲裁委员会应在收到全部材料之日起60日内作出仲裁裁决。11.合同解除11.1合同解除条件：11.1.1一方严重违约，另一方有权解除合同；11.1.2因不可抗力导致合同无法履行；11.1.3双方协商一致解除合同。11.2合同解除程序：11.2.1解除合同的一方应提前30日书面通知对方；11.2.2双方应就合同解除后的善后事宜进行协商；11.2.3合同解除后，双方应按合同约定处理未履行完毕的义务。11.3合同解除后的处理：11.3.1双方应按照合同约定处理已交付的技术成果和款项；11.3.2双方应就合同解除后的知识产权归属进行协商。12.合同生效与终止12.1合同生效条件：12.1.1双方签字盖章；12.1.2合同经双方法定代表人或授权代表签字；12.1.3合同符合法律法规规定。12.2合同终止条件：12.2.1合同约定的期限届满；12.2.2合同解除；12.2.3双方协商一致终止合同。12.3合同终止后的处理：12.3.1双方应按照合同约定处理未履行完毕的义务；12.3.2双方应就合同终止后的知识产权归属进行协商。13.其他约定13.1其他权利与义务：13.1.1双方应遵守国家法律法规和行业规范；13.1.2双方应维护对方的商业信誉和合法权益。13.2其他条款：13.2.1本合同未尽事宜，双方可另行协商补充；13.2.2本合同一式两份，双方各执一份，自双方签字盖章之日起生效。14.合同附件14.1附件一：技术研发方案14.2附件二：技术交流计划14.3附件三：保密协议14.4附件四：其他相关文件第二部分：第三方介入后的修正15.第三方介入概述15.1第三方的概念：本合同所指的第三方包括但不限于中介方、技术评估机构、测试机构、认证机构、律师事务所、会计师事务所等。15.2第三方介入目的：第三方介入旨在提高合同履行的效率、保障合同双方的权益，以及确保技术研发成果的质量和合规性。16.第三方介入的条件与程序16.1第三方介入条件：16.1.1双方一致同意引入第三方；16.1.2第三方具备相应的资质和能力；16.1.3第三方介入不违反法律法规和行业规范。16.2第三方介入程序：16.2.1双方协商确定第三方介入的具体事宜；16.2.2双方共同与第三方签订合作协议；16.2.3第三方介入后，双方应向第三方提供必要的支持和配合。17.第三方的责任与权利17.1第三方的责任：17.1.1第三方应按照合作协议履行其职责，确保技术服务或评估的客观性和公正性；17.1.2第三方对在履行职责过程中知悉的任何技术秘密或商业秘密负有保密义务；17.1.3第三方因自身原因导致的服务或评估结果存在错误或遗漏，应承担相应的责任。17.2第三方的权利：17.2.1第三方有权根据合作协议收取相应的服务费用；17.2.2第三方有权要求甲方和乙方提供必要的信息和资料；17.2.3第三方有权对甲方和乙方的履约情况进行监督。18.第三方与其他各方的划分说明18.1第三方与甲方的关系：18.1.1第三方作为甲方的技术服务或评估提供者，与甲方之间存在服务合同关系；18.1.2甲方应向第三方支付约定的服务费用；18.1.3甲方有权要求第三方按照合同约定提供服务。18.2第三方与乙方的关系：18.2.1第三方作为乙方的技术服务或评估提供者，与乙方之间存在服务合同关系；18.2.2乙方应向第三方支付约定的服务费用；18.2.3乙方有权要求第三方按照合同约定提供服务。18.3第三方与合同双方的关系：18.3.1第三方作为合同双方的共同服务提供者，对合同双方均负有相应的责任；18.3.2第三方应确保其服务不损害合同双方的合法权益；18.3.3第三方应接受合同双方的监督。19.第三方的责任限额19.1第三方的责任限额：19.1.1第三方因自身原因导致的服务或评估结果存在错误或遗漏，其赔偿责任不得超过合同总金额的10%；19.1.2第三方的责任限额应在本合同中明确约定，并在合作协议中予以确认。19.2责任限额的调整：19.2.1在合同履行过程中，如出现不可抗力等因素导致责任限额需要调整，双方应协商一致并书面确认调整后的责任限额。20.第三方介入的合同变更20.1合同变更程序：20.1.1如因第三方介入导致合同内容需要变更，双方应协商一致；20.1.2双方应签订书面合同变更协议，并经双方签字盖章后生效。20.2合同变更的生效：20.2.1合同变更协议经双方签字盖章后，立即生效；20.2.2合同变更协议作为本合同的补充部分，与本合同具有同等法律效力。第三部分：其他补充性说明和解释说明一：附件列表：1.附件一：技术研发方案详细要求：包括技术研发的目标、内容、进度安排、预期成果、风险评估等。说明：技术研发方案是合同执行的基础，应详细、具体，便于双方共同执行。2.附件二：技术交流计划详细要求：包括技术交流的频率、形式、内容、参与人员等。说明：技术交流计划有助于双方及时沟通，确保技术研发的顺利进行。3.附件三：保密协议详细要求：包括保密信息的范围、保密期限、违约责任等。说明：保密协议是保护双方商业秘密的重要文件，确保技术研发过程中的信息安全。4.附件四：知识产权归属协议详细要求：包括技术研发成果的知识产权归属、使用、许可等。说明：知识产权归属协议明确双方在技术研发成果上的权益，避免后续纠纷。5.附件五：经费使用明细表详细要求：包括经费使用的项目、金额、用途等。说明：经费使用明细表有助于双方监督经费的使用情况，确保合同执行。6.附件六：技术研发进度报告详细要求：包括项目进展、存在的问题、解决方案等。说明：技术研发进度报告有助于双方了解项目进展，及时调整研发策略。7.附件七：技术评估报告详细要求：包括技术评估结果、建议、改进措施等。说明：技术评估报告有助于双方了解技术研发成果的质量，为后续工作提供依据。8.附件八：争议解决协议详细要求：包括争议解决方式、程序、机构等。说明：争议解决协议有助于双方在发生争议时，及时有效地解决。说明二：违约行为及责任认定：1.违约行为：甲方未按合同约定提供技术资料或资源；乙方未按合同约定完成技术研发任务；双方未按合同约定进行技术交流；第三方未按合作协议履行职责；双方未按合同约定支付款项。2.责任认定标准：违约方应承担相应的违约责任，包括但不限于赔偿损失；违约方应支付违约金，违约金金额按合同约定执行；违约方应承担因违约行为导致的全部责任。3.违约责任示例说明：甲方未按合同约定提供技术资料，导致乙方研发进度延误，乙方有权要求甲方赔偿延误造成的损失，并支付违约金；乙方未按合同约定完成技术研发任务，导致项目无法按期完成，甲方有权要求乙方赔偿损失，并支付违约金；双方未按合同约定进行技术交流，导致技术研发过程中出现重大问题，双方均有责任，应根据各自原因承担相应的责任；第三方未按合作协议履行职责，导致技术研发成果存在重大缺陷，第三方应承担相应的责任，赔偿损失，并支付违约金；双方未按合同约定支付款项，违约方应承担相应的违约责任，包括但不限于支付逾期利息、赔偿损失等。全文完。2024版无人驾驶技术研发合作合同范本1本合同目录一览1.合同双方基本信息1.1合同双方名称1.2合同双方法定代表人1.3合同双方联系方式2.项目背景及目标2.1项目背景2.2项目目标3.项目范围及内容3.1项目范围3.2项目内容4.合作方式及期限4.1合作方式4.2合作期限5.研发分工及责任5.1研发分工5.2研发责任6.技术成果及知识产权6.1技术成果6.2知识产权归属7.项目进度及里程碑7.1项目进度计划7.2里程碑节点8.费用及支付方式8.1费用总额8.2费用构成8.3支付方式9.风险承担及处理9.1风险承担9.2风险处理10.违约责任10.1违约情形10.2违约责任11.保密条款11.1保密内容11.2保密期限11.3违约责任12.合同解除及终止12.1解除条件12.2解除程序12.3终止条件12.4终止程序13.争议解决13.1争议解决方式13.2争议解决机构14.其他约定事项第一部分：合同如下：1.合同双方基本信息1.1合同双方名称甲方：[甲方全称]乙方：[乙方全称]1.2合同双方法定代表人甲方法定代表人：[甲方法定代表人姓名]乙方法定代表人：[乙方法定代表人姓名]1.3合同双方联系方式甲方联系方式：[甲方联系电话]、[甲方电子邮箱]乙方联系方式：[乙方联系电话]、[乙方电子邮箱]2.项目背景及目标2.1项目背景[此处详细描述项目背景，包括但不限于项目起源、市场需求、技术发展趋势等]2.2项目目标[此处详细描述项目目标，包括但不限于技术指标、预期成果、市场应用等]3.项目范围及内容3.1项目范围[此处详细描述项目范围，包括但不限于研发内容、技术领域、涉及的产品或服务等]3.2项目内容[此处详细描述项目内容，包括但不限于研发计划、技术路线、阶段性任务等]4.合作方式及期限4.1合作方式[此处详细描述合作方式，包括但不限于技术合作、资源共享、联合研发等]4.2合作期限[此处明确合作期限，包括起始日期和终止日期]5.研发分工及责任5.1研发分工[此处详细描述研发分工，包括甲方和乙方的具体职责和任务分配]5.2研发责任[此处明确甲乙双方在研发过程中的责任，包括但不限于技术指导、进度控制、成果验收等]6.技术成果及知识产权6.1技术成果[此处详细描述技术成果，包括但不限于研发成果形式、技术指标、应用领域等]6.2知识产权归属[此处明确技术成果的知识产权归属，包括但不限于专利权、著作权、商标权等]7.项目进度及里程碑7.1项目进度计划[此处详细描述项目进度计划，包括但不限于各阶段任务、时间节点、预期成果等]7.2里程碑节点[此处明确项目里程碑节点，包括但不限于关键任务完成、阶段性成果验收等]8.费用及支付方式8.1费用总额[此处明确项目总费用，包括研发费用、设备购置费用、人员费用等]8.2费用构成8.3支付方式9.风险承担及处理9.1风险承担[此处明确甲乙双方在项目过程中可能遇到的风险，包括但不限于技术风险、市场风险、政策风险等，以及各自承担的风险]9.2风险处理[此处详细描述风险处理措施，包括但不限于风险管理计划、应急预案、风险监控等]10.违约责任10.1违约情形[此处列出可能导致违约的情形，包括但不限于未按时完成研发任务、未达到技术指标、违反保密条款等]10.2违约责任[此处详细描述违约责任，包括但不限于赔偿金额、违约金比例、违约责任的具体执行方式等]11.保密条款11.1保密内容[此处明确保密内容，包括但不限于技术秘密、商业秘密、项目信息等]11.2保密期限[此处明确保密期限，通常为项目合作期限届满后的一定期限]11.3违约责任[此处描述违反保密条款的违约责任，包括但不限于赔偿损失、承担法律责任等]12.合同解除及终止12.1解除条件[此处列出合同解除的条件，包括但不限于一方违约、不可抗力等]12.2解除程序[此处描述合同解除的程序，包括通知方式、解除期限等]12.3终止条件[此处列出合同终止的条件，包括但不限于项目完成、合作期满等]12.4终止程序[此处描述合同终止的程序，包括通知方式、合同终止后的处理等]13.争议解决13.1争议解决方式[此处明确争议解决方式，包括但不限于协商、调解、仲裁、诉讼等]13.2争议解决机构[此处指定争议解决机构，如仲裁委员会等]14.其他约定事项[此处列出其他约定事项，如合同生效条件、合同份数、合同生效日期等]第二部分：第三方介入后的修正1.第三方定义1.1.1中介方：在甲乙双方之间提供信息、协调、咨询等服务的第三方机构或个人；1.1.2技术支持方：提供技术研发、产品测试等服务的第三方机构或个人；1.1.3资金提供方：为项目提供资金支持的第三方机构或个人；1.1.4法律顾问：提供法律咨询、起草合同等服务的第三方律师或律师事务所。2.第三方介入条件2.1.1双方同意；2.1.2第三方具备相应的资质和能力；2.1.3介入行为不违反法律法规及本合同约定。3.第三方权利与义务3.1第三方权利：3.1.1在本合同约定的范围内，享有提供服务的权利；3.1.2获取合理的服务费用；3.1.3依法保护自身合法权益。3.2第三方义务：3.2.1按照约定提供优质、高效的服务；3.2.2保守甲乙双方的商业秘密；3.2.3按时完成工作任务，确保项目进度；3.2.4遵守国家法律法规及行业规范。4.第三方责任限额4.1.1第三方提供的服务质量不符合约定时，应承担相应的违约责任；4.1.2第三方因自身原因导致项目进度延误或造成损失时，应承担相应的赔偿责任；4.1.3第三方责任限额不得超过其收取的服务费用。5.第三方与其他各方的划分说明5.1第三方介入后，甲乙双方与第三方的权利义务关系如下：5.1.1甲乙双方与第三方之间的合同关系，由双方另行签订；5.1.2第三方在提供服务的范围内，对甲乙双方承担相应责任；5.1.3甲乙双方应共同监督第三方的服务质量，确保项目顺利进行。6.第三方介入的审批程序6.1.1甲乙双方协商确定第三方介入的必要性及具体事项；6.1.2双方共同起草第三方介入协议，明确各方的权利义务；6.1.3双方签署第三方介入协议，并由第三方确认；6.1.4协议签署后，甲乙双方应将协议内容通知对方及第三方。7.第三方介入后的合同调整7.1.1双方共同起草合同调整协议；7.1.2双方签署合同调整协议，并由第三方确认；7.1.3合同调整协议签署后，甲乙双方及第三方应共同遵守。8.第三方介入的退出机制8.1.1双方共同起草第三方退出协议；8.1.2双方签署第三方退出协议，并由第三方确认；8.1.3协议签署后，甲乙双方及第三方应共同遵守退出程序。第三部分：其他补充性说明和解释说明一：附件列表：1.附件一：项目背景及目标说明书要求：详细描述项目背景、市场需求、技术发展趋势、项目目标等。说明：本附件作为合同附件，用于明确项目的基本情况。2.附件二：项目范围及内容说明书要求：详细列出项目范围、研发内容、技术领域、涉及的产品或服务等。说明：本附件作为合同附件，用于明确项目的具体实施范围。3.附件三：研发分工及责任说明书要求：详细描述甲乙双方的研发分工、责任划分、进度安排等。说明：本附件作为合同附件，用于明确甲乙双方在项目中的具体职责。4.附件四：技术成果及知识产权说明书要求：详细描述技术成果形式、技术指标、知识产权归属等。说明：本附件作为合同附件，用于明确技术成果的知识产权归属。5.附件五：项目进度及里程碑计划要求：列出项目进度计划、里程碑节点、预期成果等。说明：本附件作为合同附件，用于明确项目进度安排。6.附件六：费用及支付方式说明书要求：详细列出费用总额、费用构成、支付方式、时间节点等。说明：本附件作为合同附件，用于明确项目的费用及支付方式。7.附件七：风险承担及处理说明书要求：列出项目风险、风险承担、风险处理措施等。说明：本附件作为合同附件，用于明确项目风险及应对措施。8.附件八：违约责任认定标准要求：详细列出违约情形、违约责任、赔偿标准等。说明：本附件作为合同附件，用于明确违约行为的认定及责任承担。9.附件九：保密条款说明书要求：详细列出保密内容、保密期限、违约责任等。说明：本附件作为合同附件，用于明确保密条款的具体内容。10.附件十：合同解除及终止说明书要求：详细列出解除条件、解除程序、终止条件、终止程序等。说明：本附件作为合同附件，用于明确合同解除及终止的具体情况。说明二：违约行为及责任认定：1.违约行为：1.1未按时完成研发任务；1.2未达到技术指标；1.3违反保密条款；1.4未按时支付费用；1.5未履行合同约定的其他义务。2.责任认定标准：2.1违约行为一经确认，违约方应承担相应的违约责任；2.2违约责任包括但不限于赔偿损失、支付违约金、承担法律责任等；2.3违约责任的具体认定标准，参照附件八《违约责任认定标准》。3.示例说明：3.1甲方未按时完成研发任务，导致项目进度延误，乙方有权要求甲方支付违约金，违约金金额为项目总金额的5%；3.2乙方违反保密条款，泄露甲方商业秘密，甲方有权要求乙方承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。全文完。2024版无人驾驶技术研发合作合同范本2本合同目录一览1.定义与解释1.1术语定义1.2专用名词解释2.合作双方基本信息2.1合作方A基本信息2.2合作方B基本信息3.合作项目概述3.1项目名称3.2项目目标3.3项目周期4.研发内容与任务分配4.1研发内容4.2任务分配4.3技术指标与要求5.技术研发进度安排5.1阶段划分5.2关键节点5.3进度监控6.技术成果与知识产权6.1技术成果6.2知识产权归属6.3保密条款7.经费预算与资金管理7.1经费预算7.2资金拨付7.3财务审计8.合作双方权利与义务8.1合作方A权利与义务8.2合作方B权利与义务9.合作项目验收与交付9.1验收标准9.2验收程序9.3交付内容10.违约责任与争议解决10.1违约责任10.2争议解决11.合同生效、变更与终止11.1合同生效11.2合同变更11.3合同终止12.保密条款12.1保密内容12.2保密期限12.3违约责任13.附则13.1合同附件13.2合同份数13.3合同签订13.4合同解释权14.其他约定事项第一部分：合同如下：1.定义与解释1.1术语定义1.1.2研发：指对无人驾驶技术进行创新性研究、设计、开发、测试和改进的活动。1.1.3合作方：指在本合同中承担研发任务的双方，即合作方A和合作方B。1.2专用名词解释1.2.1车载系统：指安装在无人驾驶车辆上的，用于实现无人驾驶功能的硬件和软件系统。1.2.2软件著作权：指软件作品的原创性表达所享有的专有权利。2.合作双方基本信息2.1合作方A基本信息2.1.1名称：X科技有限公司2.1.2地址：省市区路号2.1.3法定代表人：2.2合作方B基本信息2.2.1名称：YYY研究所2.2.2地址：省市区路号2.2.3法定代表人：3.合作项目概述3.1项目名称：2024版无人驾驶技术研发项目3.2项目目标：实现具有自主感知、决策规划和控制能力的无人驾驶车辆，满足城市道路行驶需求。3.3项目周期：自合同签订之日起至2025年12月31日。4.研发内容与任务分配4.1研发内容4.1.1车载感知系统研发4.1.2车载决策规划系统研发4.1.3车载控制系统研发4.2任务分配4.2.1合作方A负责车载感知系统、决策规划系统研发。4.2.2合作方B负责车载控制系统研发。5.技术研发进度安排5.1阶段划分5.1.1初步设计阶段5.1.2详细设计阶段5.1.3软硬件开发阶段5.1.4测试与验证阶段5.2关键节点5.2.1初步设计方案完成时间：2024年3月31日5.2.2详细设计方案完成时间：2024年6月30日5.2.3软硬件开发完成时间：2024年12月31日5.2.4测试与验证完成时间：2025年6月30日6.技术成果与知识产权6.1技术成果6.1.1车载感知系统6.1.2车载决策规划系统6.1.3车载控制系统6.2知识产权归属6.2.1合作方A和合作方B共同享有研发成果的知识产权。6.2.2研发成果的知识产权归合作方A和合作方B共同所有。7.经费预算与资金管理7.1经费预算7.1.1项目总经费：人民币X万元。7.1.2经费分配：车载感知系统研发经费人民币X万元，车载决策规划系统研发经费人民币X万元，车载控制系统研发经费人民币X万元。7.2资金拨付7.2.1初步设计阶段：人民币X万元。7.2.2详细设计阶段：人民币X万元。7.2.3软硬件开发阶段：人民币X万元。7.2.4测试与验证阶段：人民币X万元。7.3财务审计7.3.1合作双方应定期进行财务审计，确保经费使用的合理性和合规性。8.合作双方权利与义务8.1合作方A权利与义务8.1.1权利8.1.1.1参与项目的研发决策过程。8.1.1.2享有项目研发成果的使用权。8.1.2义务8.1.2.1按照项目进度和质量要求完成研发任务。8.1.2.2保护合作方B的技术秘密和商业秘密。8.2合作方B权利与义务8.2.1权利8.2.1.1参与项目的研发决策过程。8.2.1.2享有项目研发成果的使用权。8.2.2义务8.2.2.1按照项目进度和质量要求完成研发任务。8.2.2.2保护合作方A的技术秘密和商业秘密。9.合作项目验收与交付9.1验收标准9.1.1车载感知系统应满足预定的感知精度、范围和速度要求。9.1.2车载决策规划系统应能够实现有效的路径规划和交通规则遵守。9.1.3车载控制系统应保证车辆在复杂环境下的稳定性和安全性。9.2验收程序9.2.1验收前双方应共同制定验收计划。9.2.2验收过程中，双方应派代表参加。9.2.3验收合格后，双方应签署验收报告。9.3交付内容9.3.1软件及相关文档。9.3.2硬件设备清单及操作手册。9.3.3验收合格的产品或服务。10.违约责任与争议解决10.1违约责任10.1.1一方未履行合同义务，应承担相应的违约责任。10.1.2违约方应支付违约金，违约金金额按合同约定计算。10.2争议解决10.2.1双方应友好协商解决争议。10.2.2协商不成的，任何一方均可向合同签订地人民法院提起诉讼。11.合同生效、变更与终止11.1合同生效11.1.1本合同自双方签字盖章之日起生效。11.2合同变更11.2.1合同任何内容的变更，必须经双方协商一致，并以书面形式签订补充协议。11.3合同终止11.3.1合同因完成项目研发任务而终止。11.3.2合同因一方违约而被终止。12.保密条款12.1保密内容12.1.1双方在本合同履行过程中知悉的对方技术秘密和商业秘密。12.2保密期限12.2.1保密期限自合同签订之日起至本合同终止后五年。12.3违约责任12.3.1违反保密义务的，应承担相应的法律责任。13.附则13.1合同附件13.1.1本合同附件包括但不限于：项目进度表、经费预算表、验收报告等。13.2合同份数13.2.1本合同一式两份，双方各执一份。13.3合同签订13.3.1本合同由双方法定代表人或授权代表签字盖章后生效。13.4合同解释权13.4.1本合同未尽事宜，由双方协商解决。如有争议，按照本合同约定解决。14.其他约定事项14.1本合同未尽事宜，双方可另行协商补充。14.2本合同经双方签字盖章后生效，对双方具有法律约束力。第二部分：第三方介入后的修正15.第三方介入概述15.1第三方定义15.1.1第三方：指在本合同履行过程中，根据合同约定或双方协商一致，介入合同履行环节的独立第三方机构或个人，包括但不限于技术顾问、测试机构、认证机构、融资机构等。15.2第三方介入目的15.2.1提升技术研发效率和质量。15.2.2确保项目进度符合预期。15.2.3提供专业意见和解决方案。16.第三方介入程序16.1第三方选择16.1.1双方应根据项目需求，共同选择合适的第三方介入。16.1.2第三方选择应遵循公开、公平、公正的原则。16.2第三方介入协议16.2.1双方应与第三方签订独立的介入协议，明确各方权利义务。16.2.2介入协议应与本合同内容不冲突。17.第三方责任限额17.1第三方责任17.1.1第三方在履行职责过程中，因自身原因造成合同履行障碍或损失的，应承担相应责任。17.2责任限额17.2.1第三方责任限额由双方在介入协议中约定，最高不超过人民币X万元。18.第三方与其他各方的划分说明18.1第三方与甲方的划分18.1.1第三方对甲方承担的责任，甲方应向第三方追偿。18.1.2甲方对第三方的指示，应经双方协商一致后下达。18.2第三方与乙方的划分18.2.1第三方对乙方承担的责任，乙方应向第三方追偿。18.2.2乙方对第三方的指示，应经双方协商一致后下达。18.3第三方与甲乙双方的划分