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文档简介

主讲人：潘柏宇智能检测与监测技术智能建造技术专业资源库知识点初识GPS系统初识GPS系统GPS定位系统的组成1GPS卫星信号2GPS定位的坐标系统3GPS定位的坐标系统4课程目标思政目标树立职业的远大理想抱负，争做有责任、有担当、有情怀的行业标兵、时代楷模了解GPS监测系统知识目标具有探究学习、终身学习和可持续发展的能力能力目标初识GPS系统一、GPS定位系统的组成GPS定位系统由部分组成：空间部分、控制部分和用户部分初识GPS系统一、GPS定位系统的组成

空间部分是由空间运行的多颗卫星按一定的规则组成的卫星星座，由24颗卫星所组成，其中21颗为可用于导航的工作卫星，3颗为活动的在轨备用卫星。这些卫星均匀分布在6个倾角为55°的轨道上饶地球运行。1.空间部分初识GPS系统一、GPS定位系统的组成

GPS控制部分是由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为一个主控站、五个监测站和三个注入站。

2.控制部分初识GPS系统一、GPS定位系统的组成GPS用户部分的基本设备包括数据处理软件、GPS接收机以及相应的用户设备。其作用是跟踪、接收、转换和测量工作卫星所发射的GPS信号，以达到导航和定位的目的。3.用户部分初识GPS系统二、GPS卫星信号GPS卫星定位测量通过对用户接收机接收到GPS卫星信号进行处理和计算，从而得测站点的三维坐标。GPS卫星信号主要包括测距码信号、导航电文或称D码（数据码信号）和载波信号。初识GPS系统三、GPS定位的坐标系统（1）1954年北京坐标系（BJ-54（原））（2）1980年国家大地坐标系（GD-80）（3）1954年新北京坐标系（BJ-54）1.参心坐标系

（1）WGS-84大地坐标系（2）2000国家大地坐标系（3）地方独立坐标系2.地心坐标系初识GPS系统三、GPS定位的基本理论和测量方法

GPS定位的基本原理和设计思路是：在GPS的定位测量中，通过卫星发射导航电文及测距码信号，GPS接收机通过接收卫星信号，并对信号进行跟踪测量，从而获得信号传播的时间，由此求得测站到卫星之间的距离，随后根据卫星星历计算出GPS卫星的瞬时空间坐标，再采用空间距离交会的方法，最终计算出用户的空间位置坐标。初识GPS系统三、GPS定位的基本理论和测量方法1.根据定位所采用的观测值不同，可分为伪距定位和载波相位定位。2.根据定位模式的不同，可分为绝对定位和相对定位3.根据定位时接收机的运动状态不同，可分为动态定位和静态定位4.根据获取定位结果的时间不同，可分为实时定位和非实时定位课程总结GPS定位系统的组成GPS卫星信号GPS定位的坐标系统GPS定位的基本理论和测量方法初识GPS系统

同学们要树立职业的远大理想抱负，争做有责任、有担当、有情怀的行业标兵、时代楷模；要树立爱党、爱国、爱社会主义、爱人民、爱集体的信念，增强道路自信、理论自信、制度自信与文化自信，坚定民族伟大复兴的

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