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文档简介

平面平行力系平衡计算平面平行力系：各力作用线都在同一平面内

且相互平行的力系平面平行力系平衡计算刚体在一个平面平行力系的作用下平衡，力要满足什么条件？平面平行力系平衡计算yx主矢和主矩都等于0时，力系平衡平面平行力系平衡的充要条件：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零OO平面平行力系平衡方程平面平行力系有2个有效的平衡方程，可求解两个独立的未知量：一矩式二矩式Oxy一矩式：一个力的投影方程加上一个力矩方程平面平行力系的平衡方程：力系中各力在y轴上投影的代数和等于零，力系中各力对任一点的力矩的代数和也等于零不能选择与力垂直的投影轴平面平行力系平衡方程二矩式：两个力矩方程的形式平面平行力系只有两个独立的平衡方程，因而只能求解两个未知量A、B两点的连线，不得与各力作用线平行平面平行力系平衡方程平面平行力系平衡方程应用平面平行力系平衡方程应用

ABCD1m1m1mABCD解:（1）选取研究对象，画出受力图OxyABCD（2）选取研究对象，建立坐标系，列平衡方程：平面平行力系平衡方程应用平面平行力系平衡方程应用FA

与FB

的结果为正，即FA

与FB

的实际方向与假设方向相同车载式起重机平面平行力系平衡方程应用车重Q=26kN

起重机伸臂重G=4.5kN

起重机的旋转与固定部分共重W=31kN

单位是m设伸臂在起重机对称面内，且放在位置，求车子不致翻倒的最大起重量Pmax平面平行力系平衡方程应用解:（1）取汽车及起重机整体为研究对象，画出其受力图：（2）列平衡方程：联立求解得：（3）车子

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