机器人1＋X模拟考试题含答案

机器人1＋X模拟考试题含答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、机身C、夹具D、机座正确答案：A2.外围设备输出信号UO[8]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：D3.在一般模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、部分系统文件不能被加载D、所有程序文件不能被加载正确答案：D4.码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成A、循环式样B、堆下式样C、等待式样D、经路式样正确答案：D5.当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。A、三抓气爪B、电磁吸盘C、两抓气爪D、气动吸盘正确答案：D6.UI[14]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR7C、RSR5D、RSR6正确答案：D7.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：B8.数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。A、0B、1C、3D、执行错乱，产生随机数正确答案：B9.以下哪种数据文件是用来存储数值寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：A10.FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降正确答案：D11.外围设备输出信号UO[9]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：A12.某FANUC机器人程序有10个行号，使用逆序单步试运行该程序，需要按下BWD键（）次才能运行完整个程序。A、1B、2C、10D、11正确答案：C13.FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE正确答案：A14.CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。A、12B、15C、17D、19正确答案：C15.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为0时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：A16.系统信号UOP是工业机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下哪些功能？()A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、以上都可以实现正确答案：D17.PEND表示信号已经被正确分配，重新通电后状态变为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案：A18.UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR4C、RSR1D、RSR3正确答案：D19.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：B20.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正确答案：B21.在FANUC机器人中，外围设备输入信号UI[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21正确答案：A22.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、WC、J6D、J5正确答案：D23.以下哪种系统文件是用来存储坐标参考点的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：D24.以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正确答案：D25.创建程序时，在单词方式下，功能键“F3”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：C26.系统变量$RMT_MASTER的值为1时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：B27.FANUC工业机器人绘制圆弧需要（）个点。A、4B、3C、6D、7正确答案：B28.FANUC工业机器人在奇异点时，机器人只能进行（）运动。A、关节B、直线C、圆弧D、世界正确答案：A29.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。A、执行完毕B、没有开始运行C、可能正在等待信号D、以上说法皆不对正确答案：C30.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个用户坐标系。A、1B、5C、9D、10正确答案：C31.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C32.当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时，应快速按下（）。A、停止按钮B、运动键C、电源开关D、紧急停止按钮正确答案：D33.以下哪种系统文件是用来存储坐标系的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：B34.在FANUC机器人中，工业机器人输入信号RI[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9正确答案：C35.在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正确正确答案：C36.使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。A、相同B、不相同C、不用全相同D、以上说法皆错误正确答案：B37.在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()A、单词、大写、小写、数字B、单词、数字、字母、其他/键盘C、大写、小写、其他/键盘、数字D、单词、大写、小写、其他/键盘正确答案：D38.FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）运动指令。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：A39.FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A40.按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正确答案：C41.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正确答案：C42.当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()A、1%~100%B、0%~100%C、1%~99%D、2%~100%正确答案：A43.手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B44.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、WB、J4C、XD、J1正确答案：D45.码垛寄存器运算指令可进行代入、（）、减法运算处理A、除法B、加法C、整除D、乘法正确答案：B46.外围设备输入信号UI[17]表示（）A、Hold：暂停信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、Start：启动信号D、IMSTP：紧急停机信号正确答案：B47.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、WB、XC、ZD、Y正确答案：D48.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B49.以下哪种信号可以自定义用途。()A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/DO数字信号正确答案：D50.搬运程序中，等待超时设置$WAITTMOUT=n，若n=100则等待时间为（）A、100msB、1sC、10sD、100s正确答案：B51.按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%正确答案：C52.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：B53.在位置数据中，UF表示什么坐标系？()A、世界坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系正确答案：D54.JPOS表示什么？A、直角坐标系中的当前位置B、世界坐标系中的当前位置C、关节坐标系中的当前位置D、工具坐标系中的当前位置正确答案：C55.以下哪个码垛堆积方法功能最强。A、码垛堆积BB、码垛堆积EC、码垛堆积BXD、码垛堆积EX正确答案：D56.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、0B、1C、执行错乱，产生随机数D、2正确答案：B57.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、工具坐标系B、手动坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系正确答案：C58.吸盘适用于夹持（）的工件。A、圆形B、不规则C、具有光滑平面D、任意类型正确答案：C59.为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换。A、半年B、一年C、二年D、三年正确答案：B60.在FANUC机器人中，外围设备输出信号UO[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21正确答案：C61.FANUC机器人的通用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B62.对于R-30iB控制柜，镜像文件可以在（）模式下备份。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正确答案：D63.常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、位置补偿指令B、增量指令C、加减速倍率指令D、工具补偿指令正确答案：D64.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。A、易碎类零件B、粗糙的毛坯件C、已加工且具有光滑表面的零件D、具有较大平面的零件正确答案：B65.以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：D66.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C67.在一般模式下，导出诊断文件的操作为（）。A、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic正确答案：A68.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A69.在点动操作机器人时，以下说法正确的是（)。A、必须同时按住按两个shift键B、必须同时按住按两个安全开关C、必须打到T1档D、TP有效开关必须为ON正确答案：D70.外围设备输入信号UI[2]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：B71.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C72.（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。A、TCPB、末端执行器C、工作空间D、关节正确答案：B73.PL[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、字符串寄存器C、数值寄存器D、码垛寄存器正确答案：D74.“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()A、LposB、PR[i，j]C、P[i]D、Jpos正确答案：B75.若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON。（）A、UI[2]B、UI[1]C、UI[6]D、UI[8]正确答案：C76.专用I/O是用途已经确定的I/O，不包含下列那种。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正确答案：D77.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。A、20B、25C、28D、30正确答案：C78.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A79.CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输入信号的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正确答案：A80.通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.生产运行时，安全门必须一直保持关闭状态，若机器人运行时有人打开了安全门，就发送信号使机器人动作停止。A、正确B、错误正确答案：A2.如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等与机器人相连，在关电前，要先将这些外部设备关闭，以免损坏A、正确B、错误正确答案：A3.程序和系统变量等信息可以保存在外部存储装置中A、正确B、错误正确答案：A4.PR[i]是位置寄存器，属于局部变量。A、正确B、错误正确答案：B5.模拟I/O信号通常用来表征连续变化的物理量，如温度、湿度、压力、长度、电流、电压等。A、正确B、错误正确答案：A6.主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始终为1。A、正确B、错误正确答案：A7.在复制程序时，写保护状态的程序不能被复制。A、正确B、