2021年工业机器人行业埃斯顿分析报告

正文目录 5 5 并购增厚业绩，毛利率稳步提升 9 中国工业机器人销量第一，市场有望突破70亿美元 疫情受控，日本订单数据显示中国市场景气度回升 外资品牌占比超过60%,高端应用领域仍依赖进口 内生+外延完善产业布局，不断强化产品竞争力 高举高打，研发投入领先同行 2 发展路径效仿龙头，全力打造成功基因 盈利预测 盈利预测与投资评级 图表目录图表1:公司发展历程 5图表2:公司工业自动化产品 6图表3:公司工业机器人产品 7图表4:公司重要客户 7图表5:公司股权结构 8图表6:公司历年股权激励计划 8图表7:公司2020年度非公开发行A股股票预案 9图表8:2020年上半年公司主要子公司情况 9图表9:公司营业收入及增速 图表10:公司归母净利润及增速 图表11:公司各业务营收占比情况 1图表12:公司国内外收入占比情况 图表13:公司毛利率与净利率变化 图表14:公司主要业务毛利率情况 图表15:公司研发投入及占营收比例 图表16:公司研发人员及占员工比例 图表17:全球工业机器人销售量 图表18:全球工业机器人销售额及增速 图表19:中国工业机器人装机量及占全球比例 图表20:中国工业机器人销量增速高于全球水平 图表21:中国工业机器人销售额及增长率 图表22:中国工业机器人平均售价走势 图表23:日本企业向全球机械订单增速情况 图表24:日本企业向中国机械订单增速情况 图表25:2019-2020日本出口中国机床订单量 图表26:中国工业机器人月度产量 图表27:下游主要行业机器人产品需求增长率 图表28:2019年中国工业机器人主要厂商出货量占比 图表29:2019年中国工业机器人主要国内厂商出货量占比 图表30:工业机器人主要应用行业的国产化率 图表31:公司研发费用率与国内工业机器人企业对比 图表32:公司研发费用率与国际工业机器人企业对比 图表33:公司专利及著作权情况 图表34:行业公司核心零部件自主能力 图表35:公司三大研发团队简介 图表36:王杰高博士个人履历 图表37:钱巍博士个人履历 图表38:公司近年来核心收购及整合进展 图表39:公司涉及行业或领域(红底部分) 27图表40:埃斯顿产业链情况 图表41:公司业务分拆 图表42:公司盈利预测结果 图表43:国内外主要机器人及自动化公司PE对比 图表44:2021年国内外主要机器人及自动化公司PBVSROE对比 图表45:2021年国内外主要机器人及自动化公司PEVSPEG对比 图表46:可比公司估值分析 图表47:公司历史PE-Bands 图表1:公司发展历程时间1993年埃斯顿自动化成立2002年推出金属成型机床数控系统2006年2008年推出金属成型机床电液伺服系统收购并全资控股埃斯顿自动控制推出交流伺服系统2009年收购并全资控股埃尔法电液2011年成立南京埃斯顿机器人公司2012年发布冲压自动化产品和剪折自动化安全类产品2013年成立南京埃斯顿软件技术有限公司获批江苏省企业技术中心2014年成立埃斯顿国际(包括印度和土耳其公司)2015年在深交所中小板上市成为国家机器人标准化总体组成员单位获批省级企业重点实验室2016年收购意大利EuclidLabsSRL公司，扩展机器视觉业务收购上海普莱克斯，扩展压铸机自动化设备国家科技部863计划课题“经济型机械加工机器人及其集成应用”通过技术验收2017年收购英国TRIO,加强智能控制单元解决方案收购美国BARRET,开展人工智能研究，计划进入康复医疗机器人行业收购扬州曙光，扩展高端军用装备自动化应用市场收购德国M.A.i公司，扩展机器人智能制造和研发技术营收突破10亿大关2019年收购德国CLO0S,扩展孤焊领域业务入选中华人民共和国工业和信息化部第四批绿色工厂名单2020年被福布斯评为中国"2020年中国最具创新力企业榜TOP50"资料来源：公司公告，野村东方国际证券服系统、运动控制系统(含运动控制器、交流伺服系统)、Puck图表2:公司工业自动化产品通用何服望动器通用何服电机直驱伺服系统控系统统统统统工业机器人分为机器人本体和标准化单元。机器人本体产品主要有35行业专用及定制机器人。其中，六轴机器人荣获2019年度高工机器人以上。标准化工作单元产品主要有20多种，提供即插即用机器人自动基于工业4.0的信息化系统。目前掌握国际领先的MIG/MAG、TIG和图表3:公司工业机器人产品 镀锌板焊机镀锌板焊机资料来源：公司官网，野村东方国际证券资料来源：公司官网，野村东方国际证券图表4:公司重要客户数控系统业务运动控制系统以中小客户为主，向中高端市场扩张汽车及汽车零部件新能源众泰晶科能源、晶澳科技、阿特斯、中材锂膜家电格力电气、海尔、上海夏普小米、京山轻机吴波先生为公司实际控制人，直接持有公司16.06%的总股本，与其构成一致行动关系的派雷斯特科技公司持有公司30.33%的总股本。吴波先生直接和间接共持有公司46.39%的总股本。作为埃斯顿的创始人和现任董事长，吴波先生图表5:公司股权结构结算有限公司人结算有限公司人司南京埃斯顿自动化股份有限公司南京埃里克视觉技术南京埃斯顿南信科技上海普莱斯克白动设各南京埃斯领白动控制南京埃斯顿智能系统南京鼎通机电自动化南京埃里克视觉技术南京埃斯顿南信科技上海普莱斯克白动设各南京埃斯领白动控制南京埃斯顿智能系统南京鼎通机电自动化埃斯倾机器人工程南京埃斯顿机器人埃斯倾机器人工程南京埃斯顿机器人埃斯倾机器人南京鼎旺软件宁波鼎熠投资南京鼎准机电南京埃斯领软件埃斯倾机器人南京鼎旺软件宁波鼎熠投资南京鼎准机电南京埃斯领软件2020年上半年公司发布了第三期股权激励计划所涉股票期权与限制性股票授予登记完成的公告。本次激励计划的限制性本的0.69%,激励对象177名；激励的股票期权数量为219.27万份，占总股本的0.26%,激励对象79名。核心技术人员决定了公司的技术水平，产品的迭代公司于2020年7月发布了非公开发行A股股票预案，计划向包括通用技份不超过8605.85万股，拟募集资金不超过10亿元。本次募资体现了资本市场资料来源：公司公告，野村东方国际证券图表7:公司2020年度非公开发行A股股票预案资料来源：公司公告，野村东方国际证券认购股数(股)认购金额(万元)中国通用技术(集团)控股有限责任公司国家制造业转型升级基金股份有限公司湖北小米长江产业基金合伙企业(有限合伙)合计 (通过子公司鼎控机电控股);负责工业机器人及智能制造系统的埃斯顿人、埃斯顿智能系统、德国M.A.i和CLOOS(通过子公司鼎派机电控股);还图表8:2020年上半年公司主要子公司情况总资产(万元)(万元)营业利润(万元)净利润(万元)埃斯顿机器人工业机器人及智能制造系统埃斯顿软件软件埃斯顿智能系统工业机器人及智能制造系统德国迅迈工业机器人及智能制造系统扬州曙光自动化核心部件及运动控制系统工业机器人及智能制造系统资料来源：公司公告，野村东方国际证券2019年公司总营收14.21亿元，同比下降2.71%;实现归母净利润0.66亿元，同比下降35.04%;公司经营活动产生的现金流量净额为1.13亿元，同致智能制造系统集成业务营收同比下降约10%。虽然公司营收下降不大，但是由于公司财务费用和研发费用的增加，公司的归母净利润受到了较大影响。得益于现金收款的比例上升和前期项目到期项款的增加，公司经营活动产生的现金流净额大幅增加，改善了现金流情况。公司2020年上半年实现营收11.73亿元，同比增长72.1%;实现归母净利润0.62亿元，同比增长8.7%。一季度受疫情影响，物流停滞影响订单交付，营收和归母净利都遭遇下滑，但第二季度疫情影响逐渐减弱，加上对德国CLOOS并购重组的完成，CLO0S上半年实现营收4.92亿，并表后提升了公司营收。此外，疫情加速了中国制造业机器换人的趋势，公司的机器自动化解决方案业务快速增长，为公司业绩增长做出了贡献。图表9:公司营业收入及增速图表10:公司归母净利润及增速归母净利润(左轴)—同比增速(右轴)分业务来看，公司的两大业务情况如下：自动化核心部件及运动控制系统：2019年自动化核心部件及运动控制系统销售收入约7.2亿元，同比微降0.7%,但业务的内部结构得到持续优化，运动控制解决方案营收同比增长50%以上，智能控制单元整体营收增长91%。2020年上半年该业务板块实现营收3.46亿元，同比下降3.62%,主要由于受疫情影响，个别行业和地区产品交付延迟影响销售额约2000万元。二季度开始公司业绩逐步回升，营收结构也更加优化，运动控制解决方案和智能控制单元占比扩大。随着新冠疫情在国内的影响逐步减弱，预计下半年这部分业务将保持增长势头。工业机器人及智能制造系统：2019年工业机器人及智能制造系统实现收入7亿元，同比下降4.69%。主要由于公司为规避回款风险，放弃了部分回款较慢的系统集成订单，导致这部分业务同比下降10%左右，但是同期机器人本体销量仍有上升。2020年上半年该业务板块实现营收8.27亿元，同比上升156.32%,主要是对德国CLOOS公司的并购重组完成，提高了机器人业务收入。上半年机器人和智能制造的营收占比已经达到70.05%,公司的营收结构产生了较大变化。随着我国逐步进入老龄化，人力成本日渐攀升，机器代人已经成为行业共识，而新冠疫情更是加速了这一进程。通过持续的研发投入和技术突破，从2008年开始公司在各个细分领域的市占率逐步上升。从海内外业务结构来看，2018年之前公司以国内市场为主，国外营收占比不足5%。2017年开始公司对海内外公司密集的收并购不仅增强了公司的技术研发水平，还提升了国际知名度，扩展了海外市场的规模。2018年开始公司国外营收占比大幅上升，2020年上半年国内外营收基本持平。图表11:公司各业务营收占比情况图表12:公司国内外收入占比情况■自动化核心部件及运动控制系统■工业机器人及智能制造系统2015201620172■国内营收占比■国外营收占比6^2019年公司毛利率为36.01%,同比上升0.02个百分点。其中自动化核心部件及控制系统毛利率为40.8%,同比减少0.85个百分点；工业机器人及智能制造系统毛利率为31.07%,同比上升0.68个百分点，净利率为6.2%,同比下降1.6个百分点。公司毛利率和净利润在近几年的趋势有所分化。一方面随着公司的技术的成熟和产能的提升，加上降本措施的执行，公司毛利率逐年提升；另一方面由于管理、研发以及财务费用的上升，净利受到一定程度的挤2020年上半年公司毛利率为36.85%,比2019年末略微上升0.84个百分点，净利率为5.89%,同比下降3.64个百分点。上半年完成对CLOOS的并购重组导致并购费用攀升，对净利产生了一定影响。但公司整体毛利率仍然相对稳定。分业务来看，工业机器人板块毛利率上升比较明显，2020年上半年工业机器人及智能制造系统毛利率达到35.42%,同比提升4.32个百分点，主要是由于机器人本体的研发设计、供应链管理、费用管控等降本措施开始生效；2020年上半年核心部件毛利率为40.25%,比去年同期下降1.74个百分点，主要受疫情影响的个别行业和地区的产品毛利率有所波动，随着疫情在中国市场影响减弱，预计自动化核心部件业务的毛利率会有所回升。图表13:公司毛利率与净利率变化图表14:公司主要业务毛利率情况 0o0公司研发投入呈长期增长态势，2020年上半年研发投入为0.96亿元，同比增长16%。公司持续多年保持占营收10%左右的研发投入，甚至在2019年经济下行阶段研发支出仍然提升至1.94亿元，总营收占比达到了13.66%。截至2020年6月30日，公司有研发及技术工程人员共693名，占员工总数图表15:公司研发投入及占营收比例研发投入(左轴)——研发占比(右轴)图表16:公司研发人员及占员工比例图表16:公司研发人员及占员工比例人400201520162017201820192020H1中国工业机器人行业国产替代空间大中国工业机器人销量第一，市场有望突破70亿美元全球工业机器人销量增长稳健，2001-2019年复合增速超9%2001年全球工业机器人销量仅为7.8万台，到2019年增长至37.3万台，复合增速达到9.1%。在2005-2008年间，工业机器人平均每年销量约为115000台。2009年受全球金融危机的影响，工业机器人装机量大幅下滑至60000台，许多相关的投随着经济逐渐走出负面影响，自2010年起工业机器人的需求就伴随着自动化趋势及持续的技术创新而呈现出快速上升的态势。2010投资大幅提高，当年装机量上升到了120000台。2015年装机量同比增长超100%,达到了254000台。2016年装机量历史性地突破了300000台，并在随后的2017年达到了400000台。2018年全球年度装机量进一步同比提高5.5%至422271台，增速有所下滑的主要原因是机器人生产的关键零部件供应出现不足，以及受到中国经济增速放缓的影响。其中，机器人本体设备)价值1650亿美元，同期机器人存量已经达到了2439543台，较上一年提高了15%。在2013-2018年间，年度装机量年复合增长率达到了19%。2019年受中美贸易摩擦及各国企业资本支出降低的影响，整体销量出现下挫，较2018年降低11.6%至37.3万台。但2020年初以来的疫情却显示出了机器人工业较强的抗风险能力，许多国机器人的产业链遍布全球各地，因而我们预计工业机器人的全球市场将在2021年出现较为明显的好转，随后在2022-2023年间回到甚至超越2018年的高图表17:全球工业机器人销售量5全球工业机器人销售量(左轴)一同比增速(右轴)02001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720展。近年来工业机器人的市场规模持续增长，2018年全球工到165亿美元，2019年销售额也有所下滑，同比下降约16.4%至138亿美图表18:全球工业机器人销售额及增速0200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720中国工业机器人销量增速高于全球，增速下台阶但销量上台阶12001-2019年中国工业机器人销量复合增速超34%,全球仅为9.1%总体来看，中国工业机器人在2010年以后进入高速增长期。2013年后工2019年国内工业机器人装机量已达到14.05万台，占世界37.3%。■2002年开始，中国工业机器人销量迅速增加。2003年中国工业机器人销量增速达到178%,远高于世界平均的18.8%,自此中国工业机器人年销量达到了1000台以上的水平；2005年到2008年，我国工业机器人销量增速保持在20%-30%区间。2009年受经济危机影响，中国工业机器人销量增速下滑30%,但仍然高于全球水2010年-2017年开始，全球工业机器人销量又进入新一轮快速增长周期(年均增速>25%),中国工业机器人自2010年以后也开始迅速增长。2010年中国工业机器人销量增速反弹171%,上升到了15000台的新台阶，并在2010-2017年连续7年实现销量高速增长，复合增速达到了39.8%,持续高于全2018年和2019年受宏观经济下滑和中美贸易摩擦的影响，中国工业机器人140000台以上，进入了一个新的规模发展阶段。图表19:中国工业机器人装机量及占全球比例0中国工业机器人销量2001年-2019年期间的复合增速达到34.3%。以10年维度观察，其中2001年-2010年的复合增长率为40.5%,2010年-2019年的复合增长率为28.2%。以5年维度观察，其中2001年-2005年的复合增速58.9%,2006年-2010年的复合增速26.9%,2011年-2015年的复合增速32%,2016年-2019年的复合增速17.3%。结果显示机器人销量增速在逐步放缓但仍处于较高速增长，预计未来5-10年中国工业机器人销量仍能保持稳定增2001年-2019年全球工业机器人销量复合增速为9.1%,其中2001年-2010年的复合增长率为5.0%,2010年-2019年的复合增长率为13.3%。相比之下，中国工业机器人销量的增速相对于全球水平来说有显著优势。200220032004200520062007200820092010201120122013预计2021年中国工业机器人市场有望突破70亿美元根据中国电子学会测算，2019年我国工业机器人市场规模约为57.3亿美元，2014-2019年CAGR约为16.41%。到2021年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破70亿美元，2019-2021年CAGR约为12.56%。通过对中国工业机器人销售额与销售量的统计，我们推算出2013年工业机器人的平均售价为5.2万美元/台，而2018年仅为3.5万美元/台，平均售价呈现下降趋势，主要是受下游客户需求放缓和行业竞争加剧的影响。图表21:中国工业机器人销售额及增长率0—同比增速(右轴)乡图表22:中国工业机器人平均售价走势万美元20132014201520162日本在全球机械供应链方面扮演了非常重要的角色，其机床订单也长期被认为是展现行业周期的良好指标。因此，我们使用日本工作机械工业会(JMTBA)提供的机床订单数据作为机器人行业周期的指标。从长期趋势来看，自2009年以来，不论是中国机床订单、还是全球机床订单总量都较为同步地显现了大约三个周期循环，而且行业周期性相对较为明显。目前，全球及中国的订单量都处于第三个周期的末尾阶段，考虑到一个周期大约为40个月左右，而第三个周期目前已经持续了超过40个月，接近50个月。从行业周期的角度上，目前机械行业可能已经处于底部水平。图表23:日本企业向全球机械订单增速情况图表24:日本企业向中国机械订单增速情况40个月+39个月350%46个月50个月+短期来看，2020年对国内机械工业的主要影响因素是新冠疫情，中国机床订单在2月份因此大幅度下滑，但随着国内逐渐走出疫情影响，近几个月来机床订单的数量已有明显复苏，上升趋势明显。根据日本工作机械工业会的数据，2020年来自中国的订单经历了一个先降后升的过程。其中，1月订单额约为107.42亿日元，环比上升0.67%;2月受疫情影响，环比大幅下降31.3%至73.8亿日元。3月起，中国机床订单就快速回升，环比上升53.1%至112.99亿日元；7月中国机床订单已达到184.80亿日元，环比上升19.58%,同比上升50.5%,总体呈现出大幅上升的趋势；8月订单量虽然环比有小幅度下降，但仍较去年同期上升了50.8%,触底反弹趋势根据日本工作机械工业会于10月12日发布的9月数据预告，9月机床订单总量约为841亿日元(同比-15%,环比+24%),其中日本本地订单约为303亿日元(同比-34%,环比+31%),海外订单约为539亿日元(同比+2%,环比+20%)。由于季节性变化，日本本地订单常常在3月与9月环比上升，但本次观察中国工业机器人销量数据，发现也呈现出3-4年维度的周期性(图表20),表现出与日本机械订单数据相似的规律。从月度数据来看，与进口日本机床的趋势相同，中国工业机器人产量自2020年以来也经历了一个先降后升的过程，年初受到新冠疫情影响物流运输停滞等原因，产量从2019年12月的高点2020年6月产量达到20761台，超过了前期高点，之后几个月都维持在了月产量2万台以上的一个新台阶。2018-102018-112018-122019-102019-12台0虽然新冠疫情短期内对市场造成巨大冲击，但随着疫情影响逐渐降温，市场需求将在下半年得到充分释放，而且疫情在前期对于制造业的影响也刺激制造业加快机器换人的步伐，提升工厂的自动化和智能化水平。此外，疫情还为一些特定行业带来了新的发展机会，如医疗和物流行业。国家政策也起到了很大的推动作用，5G的推广带动了半导体行业的发展，新能源政策也使得电动汽车、光伏和锂电池行业迎来新一轮的增长周期，这些行业恰好都属于工业机器人的下游产业，我们预计随着新冠疫情的影响逐渐减弱，下游需求的逐步恢复，工业机器人将迎来新的增长空间。0%外资品牌占比超过60%,高端应用领域仍依赖进口经过30多年的发展，中国的工业机器人产业链已日趋完善。在核心零部件方面，精密减速机、伺服系统和控制系统都涌现出了一些龙头企业，在机器人由于工业机器人受制造业投资周期的影响，过去几年在需求端和供给端都存在不稳定的现象。2017年经历了机器人核心零部件供给短缺的情况，2018/2019年又由于下游需求收缩导致工业机器人及自动化设备供大于求，而到2020年则又面临新冠疫情的影响，但是这些因素都没能阻碍中国工业机器人整体向上发展的趋势。随着三/四季度下游各行业复工复产的推进，以及5G、新能源和医疗器械等行业的快速发展，工业机器人行业也迅速回暖，下半年中国工业机器人的出货量相对于上半年也实现了较大增长。目前，中国工业机器人行业在高端应用领域(诸如汽车制造、3C电子等)的需求仍主要依赖进口，而在对制造成本敏感的中低端应用领域(诸如化工、金属制造等),国产化需求已达60-70%。与零部件相比，机器人本体的技术难度相对较低，但高端应用市场依旧被“四大家族”垄断。根据MIR的中国工业机器人厂商出货量数据，2019年“四大家族”在中国工业机器人市场的市占率合计将近40%,分别是发那科(12%)、ABB(11%)、KUKA(8%)和安川(8%);而国内厂商的出货量市占率前四位分别为埃斯顿(8%)、汇川技术(6%)、众为兴(6%)和台达(6%)。安川爱普生那智_雅马哈2%众为兴台达埃夫特其他汇川川崎三菱埃斯顿图表29:2019年中国工业机器人主要国内厂商出货量占比珞石机李卡诺汇川新松邀博埃斯顿图表30:工业机器人主要应用行业的国产化率电气电子设备和器电气电子设备和器材制造汽车制造业金属加工业塑料和化学制造业食品制造业非金属矿物制造业■外资■内资的国外企业垄断，外资占比超过60%。借鉴日本工业机器人产业成功经验，我们认为机遇大于挑战：1)中美科技摩擦加深了产业界国产替路线；3)积极的产业政策；4)国产厂商通过内生或外延方式不断提升技术水(机器人本体制造企业)、绿的谐波(谐波减速器)、汇川技术(伺服电机)等内生+外延完善产业布局，不断强化1持续大力度科研投入工业机器人行业属于技术密集型行业，产品研发和技术创新能力是核心竞争力。公司通过持续的研发投入，在工业自动化、核心算法和软硬件结合方面积累了较深的经验。2019年公司研发投入1.9亿元，占收入13.7%,显著高于国内行业水平(10%以下)。2020年上半年研发投入9,612.20万元，同比增加15.66%,占收入比例为8.20%。与德国CLOOS公司合并之后，由于营收大幅增加，研发图表31:公司研发费用率与国内工业机器人企业对比 o8资料来源：WIND,野村东方国际证泰图表32:公司研发费用率与国际工业机器人企业对比20132014201520162017201资料来源：WIND,野村东方国际证券2020年上半年公司共新增授权专利27件，新增软件著作权2件。公司共有软件著作权191件，共有授权专利429件，其中发明专利142件，已经申请尚未收到授权的专利有147件。图表33:公司专利及著作权情况个02016201720182019置等方面均拥有技术领先优势。根据MIR发布的2020年中国工业机器人市场年度报告，公司在2019年中国工业机器人整体市场排名中进入全球机器人前资料来源：公司公告，野村东方国际证券资料来源：公司公告，野村东方国际证券公司控制系统库卡自有技术外购外购外购发那科自有技术自有技术自有技术外购安川电机自有技术自有技术自有技术外购ABB自有技术自有技术自有技术外购埃斯顿自有技术外购新松机器人技术国产化进行中外购技术国产化进行中外购新时达自有比例低自有技术外购外购埃夫特自有技术自有技术外购外购承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项资料来源：公司公告，野村东方国际证券图表35:公司三大研发团队简介资料来源：公司公告，野村东方国际证券介绍机器人及智能制造系统研发团队由王杰高博士领导，王杰高博士中国机器人产业联盟专家委员会委员、2017-2018年国际机器人联合会(IFR)执行委员会唯一中国企业会员智能控制核心控制部件研发团队由钱巍博士领导，钱巍博士是前罗克韦尔自动化上海研究中心主任欧洲研发中心欧洲研发中心设立在意大利米兰，具有多年的机器人及核心部件的研发经验1)王杰高博士领导的机器人及智能制造系统研发团队自2013年2月起，王杰高博士带领机器人研发团队承接了科技部863计划重图表36:王杰高博士个人履历时间1988-1993年任中国科学院合肥智能机械研究所助理研究员1994-1998年1998-2001年任加拿大拉瓦尔大学博士后研究员2001-2008年任加拿大MDA公司研究员2008-2011年任奇瑞汽车股份有限公司机器人项目总工程师2011至今任埃斯顿总工程师、技术研发中心总经理、埃斯顿机器人董事、副总经理，兼合瑞咨询执行董事、中国机器人产业联盟专家委员会委员、《IEEESpectrum科技纵览杂志》编委资料来源：公司公告，野村东方国际证券2)钱巍博士领导的智能控制核心控制部件研发团队钱巍博士1991年毕业于东南大学电机及其控制专业，获博士学位。毕业之项美国及欧洲专利，发表了27篇学术论文。时间时间1991年1991年1994年任东南大学电机教研室主任1997年1997年1999年作为访问学者先后在埃斯林根应用技术大学以及西门子在德国埃尔朗根的研究中心作访问研究2008年2008年任罗克韦尔自动化研究中心主任、总经理2016年至今加入埃斯顿智能核心功能控制部件研发团队，还担任电气电子工程师学会-工业应用协会(IEEE-IAS)上海分会副主席资料来源：公司公告，野村东方国际证券3)欧洲研发中心加强国际化合作研发体系2016年以来，公司进入高速收购期。收购方向集中在国内外技术较为成熟海外公司的收购大幅提高了公司机器人业务(特别是海外市场)的营业收入，机器人及智能制造业务的营收已经从2016年的31.1%提升到了2020年上半年的70.5%多，海外营收占比从2016年不到5%提升到了2020年上半年的50%2016年2月公司入股意大利Euclid公司，其机器人三维视觉技术、机器人离线编程及智能操作技术在国际上都处于技术领先的地位。2016年6月公司收购上海普莱克斯，借此进入压铸机自动化机器人集成业务细分领域。2016年7端运动控制解决方案提供商。2017年4月公司参股了美国BARRETT,后者由器、人机协作智能机器人和医疗康复机器人。2017年12月公司投资了德国公司的机器人产品向中高端领域转型。2017年12月公司收购扬州曙光，后者时间公司核心技术技术优势意大利机器视觉Euclid掌握的三维视觉技术可以全自由定位和拾取较大测量深度范围内散乱堆放的零件，相比传统的二维视觉定位方式，具有更高的应用柔性和更大的检测范围，可以为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供便捷高效的自动化解决方案。上海善菜克斯压铸机自动化设备普莱克斯在压铸机自动化机器人集成业务细分领城有技术优势，对这些细分领域具有技术和市场资源的公司进一步收购，能释放出公司的成本优势和规模化效应，抢占汽车、家电、3C产品及新能源汽车等下游市场。英国运动控制器、运动控制卡及机器人控制器TRIO的核心产品运动控制器与公司的交流伺服系统产品具有互补属性，收购之后，公司将行业定位从之前的核心控制功能部件生产商转化为行业高端运动控制解决方案提供商。TRIO产品目前已经成为公司自动化完整解决方案的一个重要组成部分，可以为3C电子、锂电池、印刷包装、机器人等行业提供智能机械单元运动控制解决方案，提供智能单元一站式服务。通过利用TRIO技术优势和市场渠道，还进一步打开了海外市场。美国BARRETT主要技术产品为微型伺服驱动器、人机协作康复医疗机器人优点在于可及时感受到外力变化，此项技术有利于公司协作机器人的技术提升；人、协作机器人、机协作机器人的关节活动范围相比传统的机械臂具有更强的拟人性和灵活性，其反微型伺服驱动器向操控能力可实现力控、触觉反馈、混合控制和远程操纵，还可进一步满足柔性自动化的需求。医疗康复机器人具有覆盖成人全运动范围内的高保真度力觉交互功能2017.9德国M.A.i.公司的主要业务为提供以机器人应用为基础的装配和测试生产汽车引擎和电子系统部件、半导体、航空部件和医疗器械等行业。主要客户有法雷机器人智能制造奥、采埃孚、英飞凌、博泽、德马格、江森自控、福缔等。公司借助M.A.i.打造欧系统研发和产业洲研发中心与中国智能制造总部的国际化产业布局体系，借鉴其在技术、生产和销售网络上的丰富经验移植到中国市场当中，推动公司的机器人产品向中高端领域转型，在德国工业4.0的标准之下全面构建智能制造系统和大规模的数字化工厂。2017.11扬州曙光系统、光电对抗设备及运动控制系统扬州曙光主要业务为武器装备用交流伺服系统以及激光仪器设备、机械微电子控制系统、光电仪器等各类军用武器专用自动化设备的科研和生产，扬州曙光和公司在运动控制交流伺服系统领域都有相当的技术积累，公司通过整合资源，进一步发展其原有的高端军用装备自动化设备，帮助其产品从现有的海军舰艇武器装备拓展到陆军武器装备、海警装备等领域，进一步扩展军用自动化装备市场。德国CLO0S拥有全球领先的焊接机器人及焊接技术。CLOOS利制集成一体化的优势将机器人、焊机、焊枪、送丝机、电弧跟踪传感器等多模块集焊接机器人和自成到同一控制平台，在焊接质量和焊接柔性方面都有较大提升。CLOOS公司的3D动化焊接技术激光焊接技术相比于传统的焊接方式，焊接焊缝深宽比更大，效率更高，增材制造技术使得耗材成本更低，三维机器人与光纤激光焊接组合的方目前式在汽车、船舶和其他机械制造工业等高瑞制造领城有着充分的应用前景。2019年8月到2020年初，公司全资收购德国CLOOS公司。CLO0S是本功能和工作原理上都有相通之处，原理均是先通过设定好特定的程序，通过自动化的操作来完成加工程序，工作结构均由输入装置、控制系统、伺服系统和执行机构几部分组成。其中，数控机床作为工业生产线上的主机，在固定位置工作，对于刚度和精度的要求更高，也更考验操作和维修人员的素质，运动模式以直角坐标运动为主；工业机器人属于生产线上的辅助设备，可移动，所以控制范围更大，通用性较强，对于操作和维修来说相对简单，运动模式以关运动控制技术是数控机床和工业机器人的核心，主要包含运动控制器和伺服系统，相当于工业机器人的大脑，控制着机器人手臂的移动。对运动控制技术的掌握决定了工业机器人发展的深度和竞争优势的持续性。以日本工业机器人企业发那科为例，发那科自1956年开始研发机床数控系统，目前已稳坐全球数控市场龙头位置，由于机床和机器人技术的高相关性，发那科成为世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，也是机器人巨头中盈利能力最强的公司。发那科的成功对于中国企业的发展极具借鉴意义。埃斯顿最初同样以成型机床数控系统起家，之后将业务扩展到交流伺服系统，随后进军机器人领域，整个技术发展路径与发那科极为相似。目前公司打造了核心部件、本体加机器人集成应用的全产业链系统，我们分析其具有以下数控技术和伺服技术经验积累丰富。埃斯顿以金属成型数控机床起家，之后将业务拓展到电液伺服系统和交流伺服系统。在收购TRIO公司之后，利用其技术优势，形成交流伺服系统形成通用运动控制解决方案，目前在数控机床领域和电液伺服系统都属于行业领先地位。工业机器人全产业链竞争优势。公司目前拥有完整的机器人产业链布局，包括机